• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.5 no.3
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• pp.11-35
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• 1995

In this paper the fuzzy extension for the classical engineering mechanics problems is studied. The governing differential equation is derived for the buckling loads of the columns with uncertain mediums: the their own weight and the flexural rigidity. The columns with one typical end constraint(hinged1 clarnped/free) and the other finite rotational spring with fuzzy constant are considered in numerical examples. The vertex method is used to evaluate the fuzzy functions. The Runge-Kutta method and Determinant Search method are used to solve the differential equation and determine the buckling loads, respectively. The membership functions of the buckling load are calculated. The index of fuzziness to quantitatively describe the propagation of fuzziness is defined. According to the fuzziness of governing factors, the varlation of index of fuzziness for buckling load is investigated, and the sensitivity for the end constraints is analyzed.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.525-528
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• 2001

본 논문은 음성 및 음악을 위한 새로운 4kbps 다중 모드 하모닉 변환 여기 부호화 방법을 제안한다. 제안된 부호화방법은 음성/음악 분류기에 의해 분류된 신호를 각각 하모닉-잡음 여기모델과 MLT 여기모델로 부호화한다. 하모닉-잡음 여기모델에서는 전이구간과 유/무성음 혼합신호의 모델링오차 개선을 위해 MP(Matching Pursuit)방법과 혼합된 잡음스펙트럴을 표현하기 위한 캡스트럽 LPC 잡음 모델, 빠른 정현파 합성법을 제안한다. 음악에서는 비트할당 효율을 높이기위한 LP 적응 피크 분석을 적용한 MLT(Modulated Lapped Transform) 부호화 방법을 제안한다. 제안된 방법을 적용한 4kbps 음성부호화 방법은 전이구간에서의 향상된 모델링 구조를 보여주었으며, 주관적음질 평가 8kbps QCELP 보다 MOS 0.2 정도 향상된 결과를 얻었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.187-192
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• 2008

A saturation and deadzone compensator is designed for robot systems using fuzzy logic (FL) and neural network (NN). The classification property of FL system and the function approximation ability of the NN make them the natural candidate for the rejection of errors induced by the saturation and deadzone. The tuning algorithms are given for the fuzzy logic parameters and the NN weights, so that the saturation and deadzone compensation scheme becomes adaptive, guaranteeing small tracking errors and bounded parameter estimates. Formal nonlinear stability proofs are given to show that the tracking error is small. The NN saturation and FL deadzone compensator is simulated on a robot system to show its efficacy.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.278-283
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• 2006

결정 트리는 큰 가설 공간을 가지고 있어 유연하고 강인한 성능을 지닐 수 있다. 하지만 결정트리가 학습 데이터에 지나치게 적응되는 경향이 있다. 학습데이터에 과도하게 적응되는 경향을 없애기 위해 몇몇 가지치기 알고리즘이 개발되었다. 하지만, 데이터가 속성 축에 평행하지 않아서 오는 공간 낭비의 문제는 이러한 방법으로 해결할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 다변수 노드를 사용한 선형 분류기를 이용하여 이러한 문제점을 해결하는 방법을 제시하였으며, 결정트리의 성능을 높이고자 지지 벡터 머신을 도입하였다(SVMDT). 본 논문에서 제시한 알고리즘은 세 가지 부분으로 이루어졌다. 첫째로, 각 노드에서 사용할 속성을 선택하는 부분과 둘째로, ID3를 이 목적에 맞게 바꾼 알고리즘과 마지막으로 기본적인 형태의 가지치기 알고리즘을 개발하였다. UCI 데이터 셋을 이용하여 OC1, C4.5, SVM과 비교한 결과, SVMDT는 개선된 결과를 보였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.8 no.11
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• pp.1496-1509
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• 2005

In this paper, an adaptive license plate recognition system which detects and recognizes license plate at real-time by using projected plane convolution and Decision Tree Classifier is proposed. And it was tested in circumstances which presence of complex background. Generally, in expressway tollgate or gateway of parking lots, it is very difficult to detect and segment license plate because of size, entry angle and noisy problem of vehicles due to CCD camera and road environment. In the proposed algorithm, we suggested to extract license plate candidate region after going through image acquisition process with inputted real-time image, and then to compensate license size as well as gradient of vehicle with change of vehicle entry position. The proposed algorithm can exactly detect license plate using accumulated edge, projected convolution and chain code labeling method. And it also segments letter of license plate using adaptive binary method. And then, it recognizes license plate letter by applying hybrid pattern vector method. Experimental results show that the proposed algorithm can recognize the front and rear direction license plate at real-time in the presence of complex background environments. Accordingly license plate detection rate displayed $98.8\%$ and $96.5\%$ successive rate respectively. And also, from the segmented letters, it shows $97.3\%$ and $96\%$ successive recognition rate respectively.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.4
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• pp.279-285
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• 2016

Reliable recording and analysis of peripheral nerve activity is important to recognize the user's intention for controlling a neuro-prosthetic hand. In this paper, we present a peripheral nerve recording system that consisted of an intrafascicular multi-electrode array, an electrode insertion device, and a multi-channel neural amplifier. The 16 channel multi-electrode array was stably implanted into the sciatic nerve of the rat under anesthesia using the electrode insertion device. During passive movements and mechanical stimuli, muscle and cutaneous afferent signals were recorded with the multi-channel neural amplifier. Furthermore, we propose a spike sorting method to isolate individual neuronal unit. The muscle proprioceptive units were classified as muscle spindle afferents or Golgi tendon organ afferents, and the skin exteroceptive units were categorized as slow adapting afferents or fast adapting afferents. Experimental results showed that the proposed method could be applicable to record and analyze peripheral nerve activity in neuro-prosthetic systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.826-828
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• 2004

홍채인식 시스템은 영상획득, 전처리, 특징 추출, 패턴 정합의 단계로 이루어져 있다. 이 중 특징 추출은 특징 차원의 감소뿐만 아니라 분류 정착도의 증가를 위한 필수적인 과정이다. 본 논문에서는 특징을 추출하는데 있어서, 홍채데이타에 웨이블렛 변환의 다해상도 분석 기법을 시도하여 일정 영역을 추출한 후, 그 영역에 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)을 적용하여 가장 분별력 있는 특징들만을 추출 및 사용하는 홍채인식 시스템을 제안한다. 유전자 알고리즘의 선택연산자로는 적응도 비례 방식과 전역 엘리트 방식을 사용하였으며, 적합도 함수로는 Gaussian Kernel을 사용하는 Support Vector Machine(SVM)을 사용하였다. 본 시스템을 통해 나온 최적의 특징집합을 이용한 SVM분류기로 인식률을 알아본 결과 웨이블렛만을 사용했을 때 보다 대략 1.5%정도 더 좋은 인식률을 얻을 수 있었다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1999.10e
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• pp.7-12
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• 1999

정보 검색 시스템은 사용자 질의의 키워드들과 문서들의 유사성(similarity)을 기준으로 관련 문서들을 순서화하여 사용자에게 제공한다. 그렇지만 인터넷 검색에 사용되는 질의는 일반적으로 짧기 때문에 보다 유용한 질의를 만들고자 하는 노력이 지금까지 계속되고 있다. 그러나 키워드에 포함된 정보가 제한적이기 때문에 이에 대한 보완책으로 사용자의 적합성 피드백을 이용하는 방법을 널리 사용하고 있다. 본 논문에서는 일반적인 적합성 피드백의 가장 큰 단점인 빈번한 사용자 참여는 지양하고, 시스템에 기반한 적합성 피드백에서 배제한 사용자 참여를 유도하는 검색 문서의 분류 정보에 기반한 용어 클러스터 질의 확장 모델(Term Cluster Query Expansion Model)을 제안한다. 이 방법은 검색 시스템에 의해 검색된 상위 n개의 문서에 대하여 분류기를 이용하여 각각의 문서에 분류 정보를 부여하고, 문서에 부여된 분류 정보를 이용하여 분류 정보의 수(m)만큼으로 문서들을 그룹을 짓는다. 적합성 피드백 알고리즘을 이용하여 m개의 그룹으로부터 각각의 용어 클러스터(Term Cluster)를 생성한다. 이 클러스터가 사용자에게 문서 대신에 피드백의 자료로 제공된다. 실험 결과, 적합성 알고리즘 중 Rocchio방법을 이용할 때 초기 질의보다 나은 성능을 보였지만, 다른 연구에서 보여준 성능 향상은 나타내지 못했다. 그 이유는 분류기의 오류와 문서의 특성상 한 영역으로 규정짓기 어려운 문서가 존재하기 때문이다. 그러나 검색하고자 하는 사용자의 관심 분야나 찾고자 하는 성향이 다르더라도 시스템에 종속되지 않고 유연하게 대처하며 검색 성능(retrieval effectiveness)을 향상시킬 수 있다.사용되고 있어 적응에 문제점을 가지기도 하였다. 본 연구에서는 그 동안 계속되어 온 한글과 한잔의 사용에 관한 논쟁을 언어심리학적인 연구 방법을 통해 조사하였다. 즉, 글을 읽는 속도, 글의 의미를 얼마나 정확하게 이해했는지, 어느 것이 더 기억에 오래 남는지를 측정하여 어느 쪽의 입장이 옮은 지를 판단하는 것이다. 실험 결과는 문장을 읽는 시간에서는 한글 전용문인 경우에 월등히 빨랐다. 그러나. 내용에 대한 기억 검사에서는 국한 혼용 조건에서 더 우수하였다. 반면에, 이해력 검사에서는 천장 효과(Ceiling effect)로 두 조건간에 차이가 없었다. 따라서, 본 실험 결과에 따르면, 글의 읽기 속도가 중요한 문서에서는 한글 전용이 좋은 반면에 글의 내용 기억이 강조되는 경우에는 한자를 혼용하는 것이 더 효율적이다.이 높은 활성을 보였다. 7. 이상을 종합하여 볼 때 고구마 끝순에는 페놀화합물이 다량 함유되어 있어 높은 항산화 활성을 가지며, 아질산염소거능 및 ACE저해활성과 같은 생리적 효과도 높아 기능성 채소로 이용하기에 충분한 가치가 있다고 판단된다.등의 관련 질환의 예방, 치료용 의약품 개발과 기능성 식품에 효과적으로 이용될 수 있음을 시사한다.tall fescue 23%, Kentucky bluegrass 6%, perennial ryegrass 8%) 및 white clover 23%를 유지하였다. 이상의 결과를 종합할 때, 초종과 파종비율에 따른 혼파초지의 건물수량과 사료가치의 차이를 확인할 수 있었으며, 레드 클로버 + 혼파 초지가 건물수량과 사료가치를 높이는데 효과적이었다.\ell}$ 이었으며 , yeast extract 첨가(添加)하여 배양시(培養時)는 yeast extract

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.22 no.3
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• pp.282-294
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• 2017

In this paper, we propose a novel intelligent headlight control (IHC) system which is durable to various road lights and camera movement caused by vehicle driving. For detecting candidate light blobs, the region of interest (ROI) is decided as front ROI (FROI) and back ROI (BROI) by considering the camera geometry based on perspective range estimation model. Then, light blobs such as headlights, taillights of vehicles, reflection light as well as the surrounding road lighting are segmented using two different adaptive thresholding. From the number of segmented blobs, taillights are first detected using the redness checking and random forest classifier based on Haar-like feature. For the headlight and taillight classification, we use the random forest instead of popular support vector machine or convolutional neural networks for supporting fast learning and testing in real-life applications. Pairing is performed by using the predefined geometric rules, such as vertical coordinate similarity and association check between blobs. The proposed algorithm was successfully applied to various driving sequences in night-time, and the results show that the performance of the proposed algorithms is better than that of recent related works.

• Korean Journal of Social Welfare
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• v.65 no.4
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• pp.165-193
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• 2013

This study purposes to explore the growing process through spousal bereavement in later life, and to develop the theory. A qualitative research was conducted, and the participants were 17 seniors. The analysis according to Strauss and Corbin's grounded theory(1998), resulted in 143 concepts, 43 subcategories, and 19 categories. Range analysis according to paradigm showed that the causal conditions were 'marital relationships', 'independent/dependent tendencies', and 'emotional readiness for the death of a spouse', and the phenomena were 'depression', 'hopelessness', 'daily stress', 'psychological intimidation', 'regret', and 'sense of being freed'. The contextual conditions that affect these phenomena were 'desire for intimate personal relationships' and 'desire to maintain independence'; the action/interaction strategies to manage the phenomena were 'facing reality' and 'efforts for construction of the new life'; and the mediating conditions that promote or suppress these action/interaction strategies were 'social support' and 'spirituality'. The results were 'reconstruction of the meaning in life', 'increase in self-esteem', 'reinforcement of social network' and 'embrace and acceptance'. Furthermore, when personal growth after bereavement of a spouse was analyzed focusing on changes over time, the growth process consisted of three steps: 'sadness and despair', 'embracing and moving forward', and 'personal growth'. The pattern analyses were performed to typify recurring relations by category, and 5 types were derived. The results of our study show that personal growth after spousal loss is an integrative process in life after crisis, and can be conceptualized as the process of overcoming the despair that immediately follows the death of a spouse, seeking a new life by actively taking control, and discovering a strengthened self.