• Title/Summary/Keyword: 적응시스템

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On a Design of the Nonlinear Direct Adaptive Controller Using Neural Networks (신경망을 이용한 비선형 직접적응제어기 설계에 관한 연구)

  • 이순영;김관수
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.2
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    • pp.109-114
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    • 2001
  • 본 논문에서는 비선형 제어시스템의 성능 개선을 위한 새로운 신경망 직접 적응제어 알고리즘을 제시하였다. 제어칙은 Gaussian RBF 신경망을 이용한 제어입력과 근사화 오차 및 외란의 영향을 제거하기 위한 보조제어 입력으로 구성하였다. 또한 신경망에 사용된 가중치와 보조입력의 파라미터를 조정하기 위한 적응칙은 Lyapunov 안정도 이론에 의하여 구하였다. 이렇게 함으로써 외란이나 근사화 오차에 관계없이 플랜트와 기준모델 사이의 오차가 0이 되도록 하는 알고리즘을 구할 수 있었다. 또한 제시된 알고리즘의 효용성을 알아보기 위하여 Duffing forced oscillation 시스템에 대하여 시뮬레이션 하여본 결과 만족할만한 성능을 얻을 수 있었다.

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An Emotion Based Adaptive Agent Model using a Fuzzy Decision Method (퍼지 결정 방법을 이용한 감정 기반의 적응형 에이전트 모델)

  • 이의성;윤소정;오경환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.18-20
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    • 2000
  • 에이전트를 다른 소프트웨어와 구별 시켜주는 요인들은 여러 가지가 있지만 그 중에서도 가장 큰 특징은 에이전트의 자율성, 적응성, 그리고 지능을 들 수 있다. 이러한 것을 가능하게 만들기 위해서는 행동 선택을 유발하는 모티브의 생성이 자동적으로 이루어져야 한다. 이러한 행동 선택에 있어서 자동적인 모티브를 제공해 주는 것이 감정이다. 감정은 그것을 가지고 있는 자율 시스템이 그 동안 겪어온 외부 환경과 내부 상태에 대한 글로벌 상태를 함축하고 있다. 그러므로, 접근 가능한 정보와 자원이 제한되어 있는 자율 시스템이 다중의 목표, 환경에서의 모호성과 다른 에이전트와의 조정 등을 하는데 있어서 감정 모델은 유용한 해결책을 제시해 줄 수 있다. 본 논문에서는 에이전트가 환경과 적응하면서 변화하는 에이전트의 내부 상태의 변화와 외부 사건에 대한 에이전트의 인식과 평가를 계속 반영하여 에이전트가 시스템 환경을 경험하면서 가질 수 있는 에이전트만의 시스템에 대한 광범위한 시야를 갖도록 감정 모델을 구축하는 것을 목적으로 한다. 또한 이렇게 생성된 감정 델을 통해서 에이전트에 특정 사건이 발생하였을 때 에이전트가 감정 모델에 기초하여 적절히 행동에 반응할 수 있는 적응적 에이전트 모델을 제시한다.

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Adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain nonlinear systems (불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기)

  • Hwang Eun-Ju;Baek Jae-Ho;Kim Eun-Tae;Park Min-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.164-167
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    • 2006
  • 본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 불확실한 비선형 시스템에서 발생할 수 있는 파라미터의 변화를 대처하기 위해서 적응 퍼지 이론을 이용하였고, 외란으로 인한 불확실성을 슬라이딩 모드의 제어기를 통해서 해결하였다. 또한 퍼지 튜닝을 통해 슬라이딩 조건을 가변화함으로써 기존의 슬라이딩 모드 제어기에 비해 빠르고 정확하게 추종 가능하도록 제어기의 성능을 향상시킨다. 제안하는 제어기는 정확한 동역학 모델의 구현이 어렵고 복잡한 비선형 시스템에 외란 특성이 우수한 슬라이딩 모드와 실제 시스템을 표현하는 범용 근사자로 유용성이 입증된 퍼지 시스템을 이용하여 간단하고 쉽게 제어할 수 있도록 하였다. Lyapunov이론을 통하여 전역적인 안정화를 보이며, 마지막으로 역진자 시스템에 적용하여 제안된 제어기의 성능을 검증한다.

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Fast Wavelet Transform Adaptive Algorithm for Improvement of OFDM Communication System (OFDM 통신시스템의 성능향상을 위한 고속웨이블렛변환 적응알고리즘에 관한 연구)

  • 이채욱;문병현;오신범
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.379-382
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    • 2004
  • 적응신호처리 분야에서 LMS알고리듬은 수식이 간단하고, 적은 계산량으로 인해 널리 사용되고 있지만, 시간영역의 적응알고리즘은 입력신호의 고유치 분포폭이 넓게 분포한 때는 수렴속도가 느려지는 단점이 있다. 이런 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 시간영역의 적응 알고리즘을 변환영역에서 수행하고, 변환영역에서 수렴성능 향상과 계산량을 줄이기 위하여 웨이블렛기반의 고속 적응 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘을 OFDM 적응등화기에 적용하여, 기존의 OFDM 등화기 알고리즘과 비교하여 제안한 적응알고리즘의 성능이 우수함을 보인다.

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Wavelet Network for Stable Direct Adaptive Control of Nonlinear Systems (비선형 시스템의 안정한 직접 적응 제어를 위한 웨이브렛 신경회로망)

  • 서승진;연정흠;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.317-323
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    • 1998
  • 이 논문에서는 웨이브렛 신경회로망을 사용하여 알려지지 않은 비선형 시스템을 안정하게 적응제어하는 문제를 다룬다. 비선형 시스템의 정확한 제어는 함수를 근사화하는 데 사용된 함수 근사화기의 정확성과 효율성에 의존한다. 이에 비선형 시스템 제어에 기준 함수의 선택이 자유롭고 함수 근사화 능력이 뛰어난 웨브렛 신경회로망을 사용한다. 초기 웨이브렛 신경회로망 제어기 설정은 웨이브렛 신경회로망 변수인 신축과 이동 값을 제어기 입력의 시-주파수 특성을 분석해서 구하고, 연결강도는 Lyapunov 안정성 이론에 기초한 적응 법칙을 사용하여 조절한다. 이를 비선형 시스템인 역 진자 시스템에 적용한다.

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A Study on Realization of Continuous Speech Recognition System of Speaker Adaptation (화자적응화 연속음성 인식 시스템의 구현에 관한 연구)

  • 김상범;김수훈;허강인;고시영
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.18 no.3
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    • pp.10-16
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    • 1999
  • In this paper, we have studied Continuous Speech Recognition System of Speaker Adaptation using MAPE (Maximum A Posteriori Probability Estimation) which can adapt any small amount of adaptation speech data. Speaker adaptation is performed by the method of MAPB after Concatenation training which is making sentence unit HMM linked by syllable unit HMM and Viterbi segmentation classifies speech data to be adaptation into segmentation of syllable unit data automatically without hand labelling. For car control speech the recognition rates of adaptation of HMM was 77.18% which is approximately 6% improvement over that of unadapted HMM.(in case of O(n)DP)

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Performance Analysis of Truncated Type-II Hybrid ARQ Scheme and Diversity using an Adaptive Modulation Systems in Interference & Fading Environment (간섭과 페이딩 환경에서 Truncated Type-II Hybrid ARQ 방식과 다이버시티 기법에 의한 적응변조방식의 성능 해석)

  • 강희조
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.677-681
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    • 2003
  • 본 논문에서는 멀티미디어 통신시스템을 위한 적응변조방식을 제안하였으며, 성능개선 기법으로는 Truncated Type-II Hybrid ARQ 방식과 MRC 다이버시티 합성기법을 사용하였다. 적응변조방식은 변조레벨에 의해 조절되고, 심볼 지수는 나카가미 페이딩 파라미터 값에 따라 변화한다. 멀티미디어 통신 시스템의 성능 해석은 다중 사용자 상황에서 적응변조방식 만을 고려한 경우, 적응변조방식과 Truncated Type-II Hybrid ARQ 방식을 고려한 경우와 적응변조방식에 Truncated Type-II Hybrid ARQ 방식과 최대비합성 다이버시티 합성기법을 동시에 고려한 경우를 비교 분석한다.

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AMC:An Adaptive Mobile Computing Model for Dynamic Resource Management in Distributed Computing Environments (분산 컴퓨팅 환경에서의 동적 자원 관리를 위한 적응형 이동 컴퓨팅 모델)

  • 정은주;정동원;백두권
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.4-6
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    • 2003
  • 시스템의 구조는 확장 또는 부하 균형을 위해 재구성 및 재구조화가 필요하다. 이러한 상황에서, 다수의 새로운 시스템이 기존의 시스템에 추가되며 이전의 시스템이 담당하고 있던 역할의 일부분이 새로 추가된 시스템으로 분산된다. 이러한 자원 관리는 몇 가지 문제를 야기시키는데, 가장 큰 문제점은 일부 시스템 또는 전체 시스템의 재구조화를 위해 일정기간 동안 서비스 제공이 중단된다는 점이다. 이 논문에서는 동적인 자원관리가 요구되는 변화하는 환경에서 자동적으로 새로운 시스템을 추가하고 적응적으로 시스템의 부하를 재조정할 수 있는 이동 컴퓨팅 모델을 제안한다.

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Adaptive Modulation System Using SNR Estimation Method Based on Correlation of Decision Feedback Signal (Decision Feedback 신호의 자기 상관 기반 SNR 추정 방법을 적용한 적응 변조 시스템)

  • Kim, Seon-Ae;Ryu, Heung-Gyoon
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.22 no.3
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    • pp.282-291
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    • 2011
  • Adaptive modulation(AM) is an important technique to increase the system efficiency, in which transmitter selects the most suitable modulation mode adaptively according to channel state in the temporary and spatially varying communication environment. Fixed modulation on channels with varying signal-to-noise ratio(SNR) is that the bit-errorrate(BER) probability performance is changing with the channel quality. An adaptive modulation scheme can be designed to have a BER which is constant for all channel SNRs. The correct as well as fast and simple SNR estimation is required essentially for this adaptive modulation. In order to operate adaptive modulation system effectively, in this paper, we analyze the effect of SNR estimation performance to it through the average BER and data throughput. Applying SNR estimation based on auto-correlation of decision feedback signal and others to adaptive modulation system, we also confirm performance degradation or improvement of its which is decided by SNR estimation error at each transition point of modulation level. Since SNR estimation based on auto-correlation of decision feedback signal shows stable estimation performance for various quadrature amplitude modulation(QAM) comparatively, this can be reduced degradation than others at each transition point of modulation level.

A Web-based Adaptive Testing System to Diagnose Underachievers (학습부진아 진단을 위한 웹 기반 적응형 평가시스템)

  • 김광호;이재무
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.9 no.4
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    • pp.431-438
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    • 2003
  • In this study, we have developed a web-based adaptive testing system using item response theory´s computerized adaptive testing to diagnose underachievers, and to check the evaluation results immediately. Adaptive testing system simple is not the fact that it presents a question to students. It calculates information of a question and presents the question to students. It controls the response of the students under extraction conditions of the next question. It extracts the question which is the most suitable it presents. In this adaptive testing system, you can extract questions according to the level of the students, and adjust the length and the level of the difficulty according to the response of the students.