• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.384-389
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• 1998

본 논문은 특정 응용에 적합한 퍼지 제어기의 최적 설계 파라메터(퍼지 규칙과 소속 함수)를 찾는데 역전파 학습 과정과 유전 알고리즘을 결합한 Lamarckian 상호적응 기법을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 새로운 설계 방법을 제안한다. 설계 파라메타들은 진화에 의한 전역적 탐색을 통해 높은 포함값과 유용한 퍼지 규칙들을 갖는 규칙 베이스와 작은 근사화 오차와 좋은 제어 성능을 갖는 소속 함수들을 얻도록 제어기간 파라메타 조절을 수행하며, 학습에 의한 국부적 탐색을 통해 각 퍼지 제어기가 원하는 제어 결과를 나타내도록 제어기내 파라메타 조절을 수행한다. 제안한 상호적응 설계 방법은 유전 알고리즘의 모든 세대에서 역전파 학습이 이루어지므로 보다 좋은 근사화 능력을 나타나고, 사용한 무게 중심 비퍼지화기가 정확한 비퍼지화값을 계산하므로 보다 좋은 제어 성능을 가지며, 퍼지 규칙 베이스와 소속 함수들의 최적화 탐색 과정이 입출력 공간의 같은 퍼지 분할 상에서 통합된 적응 함수에 의하여 동시에 수행되므로 탐색을 위한 작업 공간이 아주 작아지는 장점이 있다. 시뮬레이션 결과는 Lamarckian 상호 적응에 의해 얻어진 FLC가 퍼지 규\ulcorner 수, 근사화 능력, 제어 성능등 모든면에서 다른 방법에 의해 얻어진 FLC보다 가장 우수함을 보여준다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.7
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• pp.1527-1532
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• 2003

기존의 GPC방법으로 제어하기 힘든 비선형성과 플랜트의 변수변화를 포함하는 비선형 플랜트를 지연 예측신경망을 사용하여 효과적으로 제어하는 적응 GPC방법을 제안한다 제안한 방법에서는 플랜트의 선형 변수 추정이나 근사적인 모델로부터 선형 매개변수를 구해서 선형 모델을 만들고 실제 시스템의 출력과 선형모델의 오차를 신경망의 출력으로 표현한 다음, 이 식으로부터 적응 GPC 알고리듬을 유도한다. 여기서 지연 예측신경망은 적응 GPC에 이용될 플랜트의 출력을 예측하도록 학습된다. 이와 같은 제어기를 구성함으로써 선형 변수만으로 적응 GPC 제어기가 구성되어질 경우 생기는 비선형 변수의 추정과 출력 예측 값을 계산하는 번거로움을 해결하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.6
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• pp.2421-2427
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• 2012

This paper is discussed the design on non-linear adaptive attitude controller for quadrotor UAV. Quadrotor UAV featured to have four rotor, required the special controller to compensate for the model parameter uncertainties as the unstable nonlinear system. In this research, we designed the adaptive controller to compensate for the payload changes even though it is changed with industrial applications. Especially, based on the mathematical model of UAV, non-linear adaptive controller is suggested and the stability is verified using the Lyapunov function and finally proved its performance and effectiveness of update laws with various payload by simulation.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.14 no.2
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• pp.343-354
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• 2014

The purpose of this study was to investigate the effects of marital conflicts on dyadic adjustment and the mediating effects of positive emotion and sex-role attitude. The participants were total 270 middle-aged married people and data was collected from April 12 to June 24 in 2014. The data was collected with structured questionnaire and analyzed with the SPSS 17.0 and AMOS 18.0 programs. Results were as follows. First, marital conflicts had a significant direct effect and indirect effect through the mediation of positive emotion on dyadic adjustment. Second, positive emotion had a significant mediating effect but sex-role attitude did not. Third, The modified model showed a good fitness indices( ${\chi}^2$=38.90 standardized ${\chi}^2$=1.77(CMIN/df), GFI=.97, AGFI=.94, NFI=.98, SRMR=.02, CFI=.99, RMSEA=.05) and explanation power was 88.9%. These results suggest that middle-aged dyadic adjustment can be improved by increasing positive emotion. This study results will be contribute to develop intervention program for enhancement of marital relationship and education program for middle-aged.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.283-284
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• 2015

본 연구의 목적은 초기~후기 청소년기의 학교적응력을 향상시키기 위하여 이에 영향을 미치는 가족 및 개인 요인과의 관계를 검증하고자 하는 것이다. 보다 구체적으로, 가족요인으로서 가족응집력과 개인요인으로서 자기효능감, 그리고 학교적응 간의 관계에 대한 연구모형을 설정하고 이들 간의 관계를 검증하고자 하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 2010 한국청소년건강실태조사(Korean Survey on the Health of Youth and Children in 2010)를 통하여 9,844명의 제주도를 제외한 전국 초등학교 4~6학년생과 중 고등학생을 대상으로 수집된 자료에 대하여 구조방정식모형을 이용하여 그 적합도와 주요 변수들 간의 경로의 유의성을 확인하였다. 분석 결과, 본 연구에서 설정된 연구모형의 적합도는 양호한 것으로 나타났으며, 가족응집력은 자기효능감과 학교적응에 각각 정적으로 유의한 영향을 미치며, 자기효능감 역시 학교적응에 정적으로 유의한 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 그리고 가족응집력과 학교적응 사이에서의 자기효능감은 통계적으로도 유의한 매개효과를 가지는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과에 근거하여 학령기 청소년의 학교적응을 향상시킬 수 있는 개입 방안에 대한 함의를 제시하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.40 no.8
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• pp.535-542
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• 2016

In this study, a model reference adaptive controller is developed to regulate the outlet air flow rate of centrifugal compressor for automotive supercharger. The centrifugal compressor is developed using the analytical based method to predict the transient behavior of operating and the designed model is validated with experimental data to confirm the system accuracy. The model reference adaptive control structure consists of a compressor model and a MRAC(model reference adaptive control) mechanism. The feedback control do not robust with variation of system parameter but the applied adaptive control is robust even if the system parameter is changed. As a result, the MRAC was regulated to reference air flow rate. Also MRAC was found to be more robust control compared with the feedback control even if the system parameter is changed.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.8A
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• pp.1198-1205
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• 2000

In this paper, we introduce a modified interference cancellation scheme to overcome MAI in DS-CDMA. Among ICs(Interference Cancellers), PIC(Parallel IC) requires the more complexity, and SIC(Successive IC) faces the problems of the long delay time. Most of all, the adaptive detector achieves the good BER performance using the adaptive Inter conducted iteration algorithm. So it requires many iterations. To resolve the problems of them, we propose an improved adaptive detector that the received signal removed MAI through the sorting scheme and the cancellation method are fed into the adaptive filter. Because the improved input signal is fed into the adaptive filter, it has the same BER performance only using smaller iterations than the conventional adaptive detector, and the proposed detector having adaptive filter requires less complexity than the other detectors.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.12A
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• pp.1781-1786
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• 2000

본 논문에서는, 적응 간섭 제거기(AIC : adaptive interference canceller)에 사용되는 적응 알고리즘 중 계산량이 적고, 하드웨어적 복잡성이 낮은 최소 평균 자승(LMS)알고리즘의 적응화 상수(constant step size)를 여러 개 사용하여 빠른 수렴 속도와 낮은 평균 자승 에러를 가지는 방법을 제안한다. 최소 평균 자승 알고리즘에서 적응화 상수는 수렴속도와 평균 자승 에러를 제거하는데, 적응화 상수가 증가할수록 수렴속도가 빨라지는 반면, 평균 자승 에러는 증가하게 된다. 이 논문에서는 수렴속도를 증가하는 동시에 평균 자승 에러를 줄이기 위해, 최소 평균 자승 알고리즘에서 세 개의 적응화 상수를 가지는 새로운 검출기를 제안한다. 이 구조에서, 매 반복횟수에 따른 각 그룹 출력 값들을 가지고, 선택(selection)부분에서 평균 자승 에러들을 비교하며, 가장 작은 평균 자승 에러를 나타내는 그룹의 에러 값과 필터 계수 값들이 선택되어져 여러 적응화 상수 최소 평균 자승 알고리즘(several step size LMS algorithm)부분에서 각 그룹의 필터 계수를 갱신하는데 필요한 정보로 이용된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.4C
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• pp.343-349
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• 2010

In this paper, we study real time AEC (acoustic echo canceller) based on NLMS adaptive filter. Proposed method improves conversation quality by enhancing the performance of AEC during double talk section and reduces the power consumption by controling the adaption operation of NLMS adaptive filter. Proposed method examines the convergence of the NLMS adaptive filter, stores the estimated echo path and chooses operation of NLMS adaptive filter. Furthermore if double talk is detected, the proposed AEC utilizes the stored echo path optionally considering missed double talk time. When the proposed AEC is used, the performance of the AEC is enhanced although the simple double talk detector is used and the power consumption of the AEC is reduced.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.5
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• pp.30-37
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• 1996

In the communication system, adaptive equalizer using LMS algorithm has slow convergence rate in spite of effectiveness and simplicity. In this paper, we designed the wavelet transform based adaptive equalizer to overcome this problem. The performance of this new approach is compared with that of the time domain LMS algorithm by convergence rate with respect to change of channel distortion and filter order. As a result, the wavelet transform based adaptive equalizer shows the improvements in the speed of convergence compared with LMS algorithm based adaptive equalizer.