• Title/Summary/Keyword: 적분상수

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Dynamic Analysis of the Multi-Span Beam on Elastic Foundation Part two : Dynamic Response for the Moving Loads (탄성지반 위에 놓여있는 다지지 보의 동적해석 제2보 : 움직이는 하중에 대한 동적응답)

  • K.J. Choi;Y.C. Kim
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.28 no.1
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    • pp.92-98
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    • 1991
  • The structures such as railway bridges can be modelled as the multi-span beam on the elastic foundation. These structures are usually subject to the moving load, which has a great effect on dynamic stresses and can cause severe motions, especially at high velocities. In this paper, the dynamic responses of the multi-span beam on the elastic foundation were obtained by using the Galerkin's method and the numerical time integration technique. As trial functions, the same orthogonal polynomial functions obtained in part 1, were used. From the numerical results, it was found that the one term expansion of the assumed solution usually leads to the accurate solutions. However, in the case that the stiffness of the transnational spring is very high or the rotational spring is placed where the slope of the first mode is zero, the higher modes must be included to obtain the accurate solutions.

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PI-based Containment Control for Multi-agent Systems with Input Saturations (입력 포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템을 위한 PI기반의 봉쇄제어)

  • Lim, Young-Hun;Tack, Han-Ho;Kang, Shin-Chul
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.1
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    • pp.102-107
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    • 2021
  • This paper discusses the containment control problem for multi-agent systems with input saturations. The goal of the containment control is to obtain swarming behavior by driving follower agents into the convex hull which is spanned by multiple leader agents. This paper considers multiple leader agents moving at the same constant speed. Then, to solve the containment problem for moving leaders, we propose a PI-based distributed control algorithm. We next analyze the convergence of follower agents to the desired positions. Specifically, we apply the integral-type Lyapunov function to take into account the saturation nonlinearity. Then, based on Lasalle's Invariance Principle, we show that the asymptotic convergence of error states to zero for any positive constant gains. Finally, numerical examples with the static and moving leaders are provided to validate the theoretical results.

Optical signal amplification property in photorefractive Cu-KNSBN crystal (광굴절 Cu-KNSBN 결정에서의 광신호 증폭 특성)

  • Kim, Sung-Gu;An, Jun-Won;Kim, Nam;Lee, Kwon-Yeon;Seo, Ho-Hyung
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.288-289
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    • 2000
  • SBN, BSKNN KNSBN 등의 tungsten-bronze 계열에 속하는 광굴절 결정은 짧은 파장에서 좋은 감광도와 빠른 응답시간을 갖는다. 이중에서도 KNSBN 결정은 큰 크기의 결정 성장 및 도핑이 용이하고 광굴절 결정에서 중요한 특성 중 하나인 열 안정성(thermal stability)이 좋기 때문에 빠른 응답특성이 요구되는 응용분야에서 촉망받는 매질이다. 본 논문에서는 광정보저장, 광정보처리, 광컴퓨터, 광통신과 같은 다양한 분야에서 응용가능성을 가지는 Cu가 0.04wt.%도핑된 5mm$\times$5mm$\times$5mm 크기의 KNSBN 결정을 이용한 광신호의 증폭기술에 대하여 연구하였다. 먼저 Cu-KNSNB 결정의 2광파 결합 특성을 분석하기 위하여, 기록 파장에 따른 지수이득계수의 외부입사각의존성, 최대 지수이득계수를 나타내는 외부입사각에서 입사빔의 세기비에 따른 2광파 결합 이득을 측정하였다. 또한, 632.8nm파장 영역에서 기록 및 삭제시간 상수, 회절 효율의 입사빔 세기비 의존성을 측정하였다. 그리고, 음향-광학 변조기(AOM: acousto-optic modulator)에 의해 진폭 변조된 신호빔을 이용하여 광신호 증폭특성을 분석하고 그 결과를 제시하였다. 이때 두 빔의 입사각은 최대 지수이득계수를 나타내는 입사반각 12$^{\circ}$로 고정하고, 감쇄기를 이용하여 신호빔의 세기를 조절하면서 신호빔의 차동이득을 측정하였다. 투과된 신호빔은 같은 주파수에서 차동 이득(diffrerential gain)을 보였으며, 이는 moving grating과 시간-변조된 신호빔(또는 펌프빔)사이의 새로운 상호작용은 광굴절 결정의 시간 적분 특성에 의한 것이다. (중략) 경우는 상온에서 펌프 펄스의 유지시간이 0.5% 인 경우 레이저가 동작하는 것을 보여주었다. 이는 구조내에서 열전도가 문제가 된다는 것을 의미하는데 위아래가 공기로 둘러 싸여 있어 발생한 열이 가는 유전체 네트웍을 통해서만 전달 될 수 있기 때문이다. (중략)$^4$A$_2$에 의한 nophonon line R$_1$, R$_2$(680.4, 678.5 nm) 및 $^2$T$_1$$\longrightarrow$$^4$A$_2$(655.7, 649.3, 645.2 nm)의 형광방출 스펙트럼을 얻었으며, 형광수명은 0.264 ms로 조사되었다. 제조된 레이저 발진봉은 직경 6.3 m, 길이 45 nm이었다.\pm$0.06kHz Ge $F_4$; -1.84$\pm$0.04kHz$0.04kHz/TEX>0.04kHz 모국어 및 관련 외국어의 음운규칙만 알면 어느 학습대상 외국어에라도 적용할 수 있는 보편성을 지니는 것으로 사료된다.없다. 그렇다면 겹의문사를 [-wh]의리를 지 닌 의문사의 병렬로 분석할 수 없다. 예를 들어 누구누구를 [주구-이-ν가] [누구누구-이- ν가]로부터 생성되었다고 볼 수 없다. 그러므로 [-wh] 겹의문사는 복수 의미를 지닐 수 없 다. 그러면 단수 의미는 어떻게 생성되는가\ulcorner 본 논문에서는 표면적 형태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$ elements)로 가정한다.

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Preparation and Characterization of Polymer Coated BaTiO3 and Polyimide Nanocomposite Films (고분자로 표면 코팅된 BaTiO3와 이를 이용한 폴리이미드 나노복합필름의 제조 및 특성)

  • Han, Seung San;Han, Ji Yun;Choi, Kil-Yeong;Im, Seung Soon;Kim, Yong Seok
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.17 no.5
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    • pp.527-531
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    • 2006
  • We have prepared organophilic inorganic particles and polyimide (PI) nanocomposite having excellent thermal stability and high dielectric constant that can be used for electronic application such as capacitor. We have chosen barium titanate (BT), a high dielectric constantmaterial and its surface was coated with nylon 6 to improve the affinity with PI. The FT-IR and TEM studies showed that the organophilic inorganic particle (BTN) has a polymer shell with thickness of 5 nm. We have suggested that it is possible to control the thickness of coating surface and also indicated the relationship between the ratio of inside and outside radius of BTN and the weight fraction of BT. The PI nanocomposite films based on poly(amic acid) and BTN were prepared by cyclodehydration reaction. The homogeneous dispersion of BTN in PI matrix was identified by using SEM. We have investigated the effect of BTN content on the coefficient of thermal stability, integral procedural decomposition temperature (IPDT), and dielectric constant of PI nanocomposite films.