• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1747_1748
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• 2009

하드디스크드라이브(Hard Disk Drive)의 트랙 탐색에서의 초기 조건을 고려한 시간 최적화 문제에 대한 해를 보인다. 이에 대한 유도에서는 전류, 전압, 저크뿐만이 아니라 액추에이터의 동역학식 또한 고려한다. 이렇게 구한 시간 최적화 문제의 해는 3차 상태 변수의 피드백 형태로 나타난다. 초기 조건을 고려함으로써 0이 아닌 임의의 초기 조건에 대해서도 시간 최적화 경로를 산출할 수 있다. 따라서 하드디스 크드라이브의 암이 정지 상태가 아닌 상황에서도 목표 위치 수정이 가능하므로 기존의 목표 위치와 다른 새로운 목표 위치에 대한 입력에 대해서도 빠른 응답을 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1998.04a
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• pp.40-44
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• 1998

In this paper, a kinematic and dynamic model for an excavator is presented. A graphic user interface program for kinematic-dynamic analysis for the excavator is developed. To predict the stiffness and damping properties of the joint between the vehicle and the track, a parameter study is executed. Using the predicted joint stiffness and damping, the jerk simulation for the excavator is reproduced. Simulation results are compared with the test results to confirm the validity of the simulation model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.74-76
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• 2007

Generally, the dynamic parameters by dynamic simulation are calculated from an equivalent circuit parameters in design process. By performing dynamics of motors, it can be achieved design considering control pattern. In this paper, dynamic characteristics of LIM (Linear Induction Motors) is discussed using the new method of equivalent circuit parameters by field analysis. And the system response of VVVF(Variable Voltage Variable frequency) are presented for jerk characteristics represented as acceleration and deceleration by steep trust ripple.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.7-9
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• 2007

Generally, the dynamic parameters by dynamic simulation are calculated from an equivalent circuit parameters in design process. By performing dynamics of motors, it can be achieved design considering control pattern. In this paper, dynamic characteristics of LIM (Linear Induction Motors) is discussed using the new method of equivalent circuit parameters by field analysis. And the system response of VVVF(Variable Voltage Variable frequency) are presented for jerk characteristics represented as acceleration and deceleration by steep trust ripple.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.405-408
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• 2004

본 논문에서는 시간과 부하의 변화에 따라 편안한 승차감과 빠른 속도를 가질 수 있도록 다양한 속도 패턴을 제공하는 퍼지 알고리즘을 실제 공정에 적용할 수 있도록 SoC Design을 하였다. 운송 속도와 승차감은 엘리베이터 속도 패턴을 결정하기 위한 두개의 중요한 요소이며, 본 논문에서는 운송능력을 향상시키기 위해 교통량 변화에 맞춰서 저크를 조정하였다. 여기에서 구현된 퍼지 추론 시스템은 2개의 입력 변수와 1개의 출력을 가진 시스템이다. 전반부는 교통량의 변화를 나타내며, 시간 입력에 대해서 사다리꼴 형태의 소속함수를 사용하였다. 후반부는 입력에 대응되는 속도 패턴으로써, 싱글톤이 후반부에 적용되었다. 본 논문에서 구현 Tool 로는 SoC 설계를 사용하였다. SoC 설계는 현재 그 확장성과 유연성에 뛰어난 장점을 지니고 있으며, 제안된 알고리즘을 모듈로 설계하여 프로그래밍과 실행 사이클을 단축시키는 효과가 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.227-230
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• 2001

본 논문에서는 엘리베이터의 수직 이동 수단에 대한 기능을 최대한 활용하면서 안락한 승차감을 보장하는 엘리베이터의 속도 패턴의 생성에 중점을 두었다. 속도 패턴 발생의 중요한 방법으로 엘리베이터의 사용량과 무게에 따른 부하를 예측 또는 측정하여 부하의 변동량에 따라 필요시 되는 저크의 결정에 퍼지 이론을 적용하며 엘리베이터 탑승객의 승차감에 손상을 주지 않는 범위 내에서 능동적인 모터 속도 패턴을 생성함으로써 부하 해소율를 높이면서 엘리베이터의 움직임을 효율적으로 움직이게 하였다. 또한 승객의 쾌적한 승차감을 위해서 능동적인 감속 절환을 적용하였다. 이러한 여러가지의 속도 패턴 발생을 시뮬레이션하여 각각에 대한 속도 패턴과 효율성, 승차감등을 비교 분석하였다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.13 no.6
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• pp.56-63
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• 2004

The real-time NURBS interpolation method using 2-stage interpolation is studied. The 2-stage interpolation method that compensates for interpolation errors within machine BLU is proposed. The interpolation result was filtered by an Acceleration/Jerk limitation equation. Through this 2-stage interpolation, both the interpolation error condition and the motion kinematics could be satisfied. Using computer simulation in which interpolation results are evaluated by a numerical iteration method, it is shown that the 2-stage interpolation algerian could interpolate target curves precisely with geometric and dynamic contentment. The proposed algorithm was implemented in the CNC simulator system and an experimental un was conducted to identify the real-time adaptation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.1149-1152
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• 2003

인터넷의 폭발적인 성장과 함께 미래의 네트저크에서 필수적으로 지원되어야 할 것이 QoS이다. 그러나 인터넷 환경은 현재 새롭게 등장하는 실시간, 멀티미디어, 그리고 멀티캐스팅 서비스를 제공하기 위한 응용 프로그램들을 지원하기에는 적당하지 않다. 또한 양질의 서비스를 받고자 하는 사용자들의 요구 역시 만족시키기 어렵다. 그러므로, 원하는 서비스의 질을 제공하기 위해서는 무엇보다도 네트워크 기반 구조가 이를 제공하여야 한다. 본 논문은 Linux 기반 환경에서의 정책을 적용할 수 있는 COPS의 구현과 정책의 서버에 해당하는 PDP와 클라이언트인 PEP 구현, 서버와 사용자간의 인터페이스 구현에 초점을 두었다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.6 no.4
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• pp.286-293
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• 2003

The prototype of Korean high speed train (HSR350), composed of two power cars, two motorized cars and three trailer cars, has been designed, fabricated and tested. In this paper, the body vibration has been reviewed from the viewpoint of the vehicle's safety and the vibration limits for components and sub-assemblies mounted on the car-body using by the experimental method. And, the dynamic characteristics, such as jerk, natural mode and kinematic mode, have been reviewed. The KHST has been run to 300 km/h in the KTX line and the results of on-line test show that it has no problems in the vehicle's safety and the vibration limits. And the characteristics of body vibrations has been predicted at 350 km/h by fitting curve about the measured acceleration signals.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.435-438
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• 2006

위성신호는 저앙각에 위치하거나 재밍 및 간섭신호의 영향을 받으면 약해진다. 이러한 약신호를 안정적으로 추적하기 위해서는 신호추적루프의 대역폭이 가능하면 작아야 한다. 그러나 작은 대역폭의 신호추적루프는 고기동 환경에서 기준주파수의 주파수오차를 포함한 입력오차가 커져 불안정해진다. 본 논문에서는 최대 저크 15g/s의 동적특성을 가지는 항체의 항법정보를 획득하고 동시에 28dB-Hz의 약신호도 안정적으로 추적할 수 있는 신호추적루프를 연구한다. 이를 위해 위성신호 상태를 예측할 수 있는 SNR, 앙각, 항체의 가속도 등을 고려하여 대역폭 및 PIT를 가변적으로 설계한 적응형 신호추적루프를 설계한다. 또한 약신호인 C/No 28dB-Hz 신호를 안정적으로 추적하기 위해 10ms의 PIT(Predetection Integration Time)와 비트동기를 고려한 Coherent 방식을 적용한 반송파 위상추적루프를 설계한다. 이렇게 설계된 신호추적루프의 성능을 검증하기 위해 항체의 동적환경과 위성신호 크기를 묘사해줄 수 있는 시뮬레이터를 이용하여 위성신호 추적성능을 시험하고 결과를 분석한다.