• Title/Summary/Keyword: 저속

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고속주행 타이어에 대하여

  • 백봉기
    • 타이어
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    • 통권13호
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    • pp.5-11
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    • 1968
  • 도로사정의 개선에 따라 우리 나라의 자동차 사용조건은 저속, 과적, 험로라고 일컬어지는 한국적인 조건에서 고속, 정량적재 및 포장도로의 서구조건으로 이행하고 있으며 특히 최근에 경부간 고속자동차도로가 일부 착수되고 있다. 이 도로의 설계속도는 80km~120km의 고속으로서 종래 험로에만 대부분 주행해 왔던 우리 나라의 타이어는 고속이란 새로운 사용조건을 맞이하게 되었다. 여기서는 주로 고속타이어의 성능 및 고속을 극복할 수 있는 타이어의 성능에 대하여 개괄적으로 설명키로 한다.

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PC 기반의 순시속도 검출에 의한 서보 모터의 저속 제어 (PC-based low speed control of a servo motor using instantaneous speed detection)

  • 류재규;박정일;이석규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.377-382
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    • 1993
  • The low speed control of a servo motor using instantaneous speed detection method is described. To estimate the instantaneous speed from the average speed, the speed estimator of the first or second order is used. We confirm that these estimatorsimprove the speed control performance of a servo system with experiments.

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Theo jansen mechanism 로봇 보행능력향상을 위한 다리 최적화

  • 박성묵;하선일
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제6회(2017년)
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    • pp.608-614
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    • 2017
  • 얀센메커니즘을 활용한 보행로봇의 단점인 저속을 개선 하기위한 연구이다. 그 예시로 라인트레이싱 속도를 높이기 위한 다리의 최적설계를 수행하였다. 이를 위해 EDISON에서 제공하는 프로그램을 사용하여 Ground angle coefficient와 Ground length를 더한 목적함수를 최대값으로 설계하였고 보행능력이 증가하였다.

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고성능전산망 TTS 관리운영 및 기술개발 동향

  • 이재광
    • 지식정보인프라
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    • 통권4호
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    • pp.94-99
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    • 2001
  • WAN 분야는 더욱 다양한 형태로 진화되고 있다. 과거 주로 전용선 또는 저속의 X.25망에 의존하던 광역망이 ISDN, Frame-Relay와 같은 디지털 교환망과 ADxL과 같은 고속 가입자망으로 이전되었고, 머지않아 인터넷 기반의 가상시설망으로 확대될 것으로 전망된다.

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한국조선기술 연구조합 제1호 연구과제 완료

  • 강창구;염덕준;김호충;하문근;손봉룡;안성필
    • 대한조선학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.38-49
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    • 1997
  • 지난 2년 5개월 동안 대표적인 지속비대선인 SUEZMAX, 40K PC, AFRAMAX에 대한 체계적인 시험을 수행하여 자료를 확보하고, 이를 분석, 정리하여 새로운 저속비대선의 조종성 추정 프로그램을 확보함으로써 선박의 초기설계 단계에서 유용하게 사용할 수 있게 되었다.

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