제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

PC-based low speed control of a servo motor using instantaneous speed detection

PC 기반의 순시속도 검출에 의한 서보 모터의 저속 제어

  • 류재규 (영남대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 박정일 (영남대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 이석규 (영남대학교 공과대학 전기공학과)
  • Published : 1993.10.01
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Abstract

The low speed control of a servo motor using instantaneous speed detection method is described. To estimate the instantaneous speed from the average speed, the speed estimator of the first or second order is used. We confirm that these estimatorsimprove the speed control performance of a servo system with experiments.

Keywords