• Title/Summary/Keyword: 장치 위치 결정

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반입 컨테이너 무게를 고려한 재취급 최소화 장치 위치 결정 방안

  • 강재호;오명섭;류광렬;김갑환
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.271-278
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    • 2004
  • 컨테이너 터미널에서 적하 작업을 수행할 때에는 선박의 안정성을 위하여 무거운 컨테이너들을 선박의 바닥쪽에 우선하여 배치한다. 그러므로 장치장(yard)에서 동일한 선박 베이(bay)에 선적할 컨테이너들을 무게가 무거운 순서로 효율적으로 반출할 수 있다면, 적하 계획의 수립과 수행일 수월해진다. 만일 장치장에서 적하를 위하여 지금 반출하여야 하는 컨테이너의 상단에 다른 컨테이너들이 장치되어 있다면, 부득이하게 위에 놓여 있는 컨테이너들을 임시로 옮겨야 하는데, 이러한 부가 작업을 재취급(rehandling)이라 한다. 채취급이 빈번히 발생하게 되면 적하 작업의 흐름은 차질을 빚게 되므로 재취급의 최소화는 작업 효율 측면에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 컨테이너가 장치장에 반입되는 시점에 해당 컨테이너의 무게를 알 수 있다는 가정하에, 적하 작업을 위한 반출시 재취급이 적게 발생하도록 신규 반입된 컨테이너의 장치 위치를 결정하는 휴리스틱을 제안한다. 제안하는 휴리스틱은 각 스택(stack)별로 장치되어 있는 컨테이너들 중에서 자장 먼저 반출될 가장 무거운 컨테이너의 무게를 해당 스택의 대표 무게로 설정하고, 이를 신규 반입 컨테이너의 무게와 비교하여 장치 위치를 결정한다. 장치장 베이 하나로 시뮬레이션한 실험 결과 4단 6열 및 6단 9열의 장치장 베이 구조에서 임의의 위치에 신규 반입 컨테이너를 장치하는 방식에 비해 재취급 횟수를 1/5이하로 줄일 수 있음을 확인하였다

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Dynamic Weight Adjustment Algorithms for Deriving Stacking Policies of Automated Container Terminals (자동화 컨테이너터미널의 장치 위치 결정을 위한 동적 가중치 조정 알고리즘)

  • Kim, Young-Hun;Park, Tae-Jin;Ryu, Kwang-Ryel
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2007.12a
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    • pp.255-256
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    • 2007
  • In case of inappropriate stacking position of the container taking in container yard, the working time for the container would be delayed in taking out because of the occurrence of the re-handle and the increase of the crane moving time. We have to take into account a variety of elements like the crane interference, the container group and stacking height in order to determine the optimal stacking position and decide the weight reflecting the importance of these criteria. We propose the dynamic weight adjustment algorithm for the stacking policy criteria employing the online search in this research.

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컨테이너 터미널에서 수출컨테이너의 작업순서 및 장치위치 결정

  • Bae, Jong-Uk;Park, Yeong-Man
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.177-178
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    • 2009
  • 본 연구는 반입 작업에서 수출 컨테이너의 작업순서 및 장치위치를 결정하는 문제를 다루었다. 수직 배치형 컨테이너 터미널에서 적하작업시간의 단축을 위해서는 가능한 해측에 컨테이너를 장치하는 것이 유리하지만 반입 외부 트럭의 빠른 회전시간의 측면에서는 육측이 선호된다. 이때 수출 컨테이너의 장치위치는 본선작업 우선순위에 따라 가중치가 다르고 이에 소요되는 장치소요시간에 따라 외부트럭들의 대기시간도 달라진다. 따라서 본 연구는 외부 트럭들의 예정 도착시간과 최대대기시간 그리고 적하작업의 선호 장치위치를 동시에 고려한 혼합정수모델을 개발하고 이를 활용한 적용 예를 제시하였다.

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Necessary Conditions for Optimal Actuator and Sensor Locations for Suboptimal Control of Distributed Parameter Systems (연속계 제어시스템의 설계를 위한 구동장치와 측정장치의 최적위치 선정)

  • Cho, H. S.
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.6 no.2
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    • pp.191-195
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    • 1982
  • 연속계의 동적 시스템을 제어하고저 할 때에는 구동장치와 측정장치를 어느 위치에 두느냐에 따라 시스템의 제어 성능이 상당히 달라지기 때문에 위치선정 문제가 매우 중요한 설계변수의 하나이다. 본 연구에서는 일반 연속계의 제어시스템을 설계하고저 할 때를 고려하여, 그들의 최적 위치를 결정할 수 있는 조건식을 최적 제어 이론을 바탕으로 유도하였다.

Generating a Slot Assignment Rule for Outbound Containers Having Imprecise Weight Information (부정확한 무게 정보를 가진 수출 컨테이너를 위한 장치 위치 결정 규칙 생성 방법)

  • Kang Jae-Ho;Ryu Kwang-Ryel;Kim Kap-Hwan
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.29 no.6 s.102
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    • pp.573-581
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    • 2005
  • The outbound containers in a container terminal are classified into a few groups by their weights and stacked separately in a yard for easy and efficient handling. In order to maintain the balance of a ship during loading, containers of heavier weight groups should be fetched out of a yard and loaded onto the ship before those of lighter weight groups. However, the weight information used to determine the weight group is usually imprecise. Therefore stacks will actually be filled with mixture of different weight groups and rehandlings are unavoidable during loading operation. This paper presents a method for estimating the number of rehandlings caused by imprecise information and a scheme for generating a simple but efficient slot assignment rule. Experiments have shown that a rule generated by the proposed method can reduce the number of rehandlings by about $20\%$ compared to the traditional slot assignment method which stacks only the containers of the same weight group in a single stack.

Generating a Slot Assihnment Rule for Outbound Containers Having Imprecise Weight Information (부정확한 무게 정보를 가진 수출 컨테이너를 위한 장치 위치 결정 규칙 생성 방법)

  • Kang, Jae-Ho;Ryu, Kwang-Ryel;Kim, Kap-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.29 no.1
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    • pp.391-398
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    • 2005
  • The outbound containers in a container terminal are classified into a few groups by their weights and stocked separately in a yard for easy and efficient handling. In order to maintain the balance of a ship during loading, containers of heavier weight groups should be fetched out of a yard and loaded onto the ship before those of lighter weight groups. However, the weight information used to determine the weight group is usually imprecise. Therefore stacks will actually be filled with mixture of different weight groups and rehandlings are unavoidable during loading operation. This paper presents a method for estimating the number of rehandlings caused by imprecise information and a scheme for generating a simple but efficient slot assignment rule. Experiments have shown that a rule generated by the proposed method can reduce the number of rehandlings by about 20%compared to the traditional slot assignment method which stacks only the containers of the same weight group in a single stack.

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A Study on The Coarse and Fine Positioning Apparatus (조미등 위치결정기구에 관한 연구)

  • 오보석;오용훈;오성민;박환규;김재열
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.251-255
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    • 1995
  • 정밀위치결정 기구는 정밀가공기, 계측기기, 반도체 제조장치등의 각종산업기기에 있어 중요 장치로 많이 이용되고 있다. 반도체 회로의 고정밀화, 고집적화, 가공기의 고정도화와 함께 위치결정기구의 기술은 매년 엄격해지고 있다. 현재는 0.1 -0.01 .$\mu$ m의 정도가 요구되고 있어 이에 대응할 수 있는 고정밀 미동제어 위치결정 제어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 고정도와 함께 대스트로크(Stroke)를 가지며, 동시에 고속동작의 실현이필요하다. 따라서 이런 여러 성능을 만족시키는 것은 고부가가치 산업에 있어 매우 중요한 조건 중의 하나이다.

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A slot assignment method for export containers in the yard using genetic algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 수출 컨테이너 장치위치 결정에 관한 연구)

  • 이준욱;홍동희;정태충
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.443-445
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    • 2003
  • 매년 증가하는 컨테이너 물동량의 효율적인 처리를 위해서 수출 컨테이너의 처리과정인 반입, 장치 적하의 과정중 배에 싣는 적하작업시 재취급이 발생하게 된다. 재취급이란 컨테이너 야드장에 장치되어 있는 수출 컨테이너를 적하하기 위해 배로 이동할 때 옮겨야 할 수출 컨테이너 위에 다른 수출 컨테이너가 있을 경우 상위의 수출 컨테이너를 다른 곳으로 이동시킨후 해당 컨테이너를 배로 옳기는 것을 말한다. 이와같은 재취급이 발생할 경우 선박의 적하시간이 늘어나고 장비의 이용률이 증가함으로서 컨테이너 터미널의 운영의 효율성이 떨어진다. 적하작업시 발생하는 재취급의 횟수를 최소화하기 위해 수출 컨테이너를 장치할 때 수출 컨테이너를 적하순서의 역순으로 장치를 하는 것이다. 그러나 수출컨테이너가 터미널에 도착하는 순서는 일정하지 않기 때문에 장치되어져 있는 컨테이너를 여러번 재장치하여 일방적으로 역순의 형태로 장치할 경우 재취급의 횟수는 줄일 수 있으나 장비의 사용량은 늘어나므로 결과적으로 효율적이지 못하다. 그래서 본 논문에서는 일정하지 않게 반입되는 수출컨테이너의 위치를 유전자 알고리즘(genetic algorithm)을 이용하여 결정함으로서 수출컨테이너 장치시 재조작횟수를 증가시키지 않고 재 취급을 최소화할 수 있는 방법을 제시한다.

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A User Location-based Push Messaging Technique (사용자 위치 기반의 푸시 메시징 기법)

  • Kim, Kyungdeok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.106-108
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    • 2013
  • 본 논문에서는 사용자 위치 기반의 푸시 메시지 전달 기법을 제안한다. 제안한 기법은 푸시 메시지에 메시지 전달이 필요한 범위 정보를 내포하여, 메시지를 수신하는 모바일 장치가 사용자 위치에 기반을 두어 수신된 메시지가 적절한 메시지인지 판단한 후 디스플레이를 결정한다. 사용자 위치 기반의 푸시 메시지는 기존 사용자의 위치를 서버에 등록할 필요 없이 모바일 장치에서 사용자 위치를 판단함으로서 개인 정보를 보호하고 푸시 메시지를 사용자 위치에 기반하여 효과적으로 전달할 수 있다. 제안 기법의 응용 예로서는 위치기반 서비스 및 사용자 맞춤형 광고 서비스 등이 있다.

A Planning based Slot Assignment System for Containers (Planning 기반 컨테이너 장치 계획 시스템)

  • 김동조;박영택
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.5 no.1
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    • pp.145-166
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    • 1999
  • 오늘날의 컨테이너 터미널의 실정은 예산 및 부지확보의 어려움, 그리고 환경문제 등에 부딪혀 시설 확충 및 신설이 거의 불가능하다. 따라서, 경쟁력이 있는 터미널이 되기 위해서는 터미널의 운영방법을 개선하고 자동화하여 컨테이너 트럭, 선박 등 운송수단의 대기시간과 취급장비의 사용을 줄여줌으로써 물류비용을 감소시키는 동시에 소비자에 대한 서비스 수준을 높이고, 결과적으로는 항만의 국제 경쟁력을 높일 수 있기 때문에 효율적인 운영방법에 대한 연구가 더욱 요구되고 있다. 본 논문에서는 터미널의 운영방법의 중요한 요소인 컨테이너 장치위치 결정법에 출고지역, 출고 날짜, 무게 등의 복합 결정요소를 적용하여 이를 자동화하는 계획(planning) 시스템을 구현하고자 하며, 계획자의 구현에 초점을 두고있다.

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