• 제목/요약/키워드: 장치위치

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이동체 내의 헬멧 방위각 추적 시스템 구현 (Implementation of a Helmet Azimuth Tracking System in the Vehicle)

  • 이지훈;정해
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.529-535
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    • 2020
  • 적군의 화력에 대비하여 사방이 철갑으로 둘러싸인 장갑차에서 조종수의 외부시야 확보가 필수적이다. 이를 위하여 차량에 360도 회전 가능한 감시카메라를 장착한다. 이 때 헬멧을 착용한 조종수의 머리 방향을 인식하여 외부의 카메라도 정확하게 같은 방향으로 회전하도록 하는 것이 관건이다. 본 논문에서는 MEMS 기반의 AHRS 센서와 조도 센서를 사용하여 기존의 광학적 방식이 가지고 있는 단점을 보완하고, 저렴하게 구현하는 방안을 소개한다. 핵심 아이디어는 카메라의 위치에 장착된 센서와 헬멧에 장착된 센서가 검출하는 오일러 각의 차이를 이용하여 카메라의 방향을 설정하고, 센서의 드리프트 오차를 제거하기 위해 수시로 조도 센서로 보정하는 것이다. 구현된 시작품 통하여 조종수가 바라보는 방향으로 카메라의 방향이 정확하게 일치되는 것을 보여줄 것이다.

데스크톱 3D 홀로그램 피라미드에서 피라미드 단면 사이 사용자 이동에 따른 끊김 없는(seamless viewing control) 뷰 생성 (Seamless Viewing Control by User Movement Between Pyramid Sections in Desktop 3D Hologram Pyramid)

  • 황선주;남양희
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.1-9
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    • 2021
  • 홀로그램 피라미드는 플로팅 홀로그램의 응용으로, 착용형 장비 없이 다각도에서 3D 홀로그램을 감상할 수 있게 하는 장치이다. 저렴하고 제작이 간단하다는 장점으로 교육, 프로토타이핑, 쇼케이스 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 그 중에서도 데스크톱형 홀로그램은 기존의 홀로그램 피라미드의 크기를 키워 더욱 선명하고 크게 홀로그램을 감상할 수 있게 하였다. 하지만 다각도에서 홀로그램 피라미드를 감상할 수 있음에도 불구하고, 피라미드의 각각의 면이 이어지는 곳에서 홀로그램을 감상할 경우, 홀로그램이 끊기거나 왜곡되는 현상이 있다. 뿐만 아니라, 기존 홀로그램 피라미드에 투사되는 영상은 단순히 각각의 면에 홀로그램을 90도씩 회전시킨 4개의 뷰를 투사하도록 제작되어 있기 때문에, 사용자가 다양한 각도에서 홀로그램을 감상하더라도 4개의 각도에서 바라본 뷰 밖에 보지 못한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 사용자의 위치를 추적하여 사용자의 시선 각도에 해당하는 홀로그램 영상을 생성 후, 역으로 왜곡하여 투영된 홀로그램이 왜곡되지 않는 방법을 제안하고, 기존의 홀로그램 피라미드 영상을 사용한 결과와 새롭게 제안한 방법을 적용한 결과를 비교 하였다.

분산전원이 연계된 배전선로의 운영시스템 설계 (Operation System Design of Distribution Feeder with Distributed Energy Resources)

  • 김성만;장영학;김경훈;김슬기;문채주
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.1183-1194
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    • 2021
  • 전통적으로 전력시스템은 공급체계의 말단에 있는 소비자의 위치에서 보면 중앙집중화된 구조를 갖고 있다. 그러나 최근 수 십년간 지붕형 태양광, 영농형 태양광, 소형 풍력터빈, 배터리저장장치 및 스마트 가전품과 같은 분산에너지원의 등장을 보아왔다. 분산에너지원의 등장에 따라 배전계통 운전원의 역할도 확장된다. 확장된 분산전원의 진출은 배전망이나 송전망의 전통적인 계획과 운영에 영향을 주는 전력계통의 역조류와 예측성을 어렵게 할 수 있다. 이는 전형적인 계통계획, 정비 및 망관리, 정전할당 등 배전계통 운전원이 갖는 기능이 변경되어야 할 필요성을 증폭시킨다. 이 연구의 목적은 다중 분산전원을 갖는 미래 배전운전시스템을 설계하고 제안된 배전시스템 모델을 HILS로 구현 및 검증하는 것이다. 시험결과를 보면 제안된 배전시스템이 정상 영역에서 운전되고 배전선로 손실이 감소된다는 것을 보여준다.

자동 레벨 컨트롤 적재물 운반 시스템의 구현 (Implementation of Automatic Height Adjustment System)

  • 임성재;이태근;장진녕;고예은;이승대
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.133-138
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    • 2022
  • 본 논문에서는 물류센터 종사자들의 업무 부담을 덜어주고 사고를 방지하기 위한 시스템을 설계 및 제작하였다. 주 제어장치 아두이노를 기반으로 로드셀 센서를 이용해 무게를 측정하도록 하였다. 작동 시 적재물을 올려 놓는 적재판을 최상단에 위치시켜 허리를 숙이지 않게 하여 편의성을 개선하였고, 적재물이 설정된 값을 초과하면 적재판이 내려가도록 설계하여 안전성도 도모하였다. 라인트레이서를 적용해 지정 루트에서만 작동하게 하여 적재물 이동 시 편리성 증대를 목적으로 제작하였다.

덕트형 항온챔버에서 히트펌프 실외기의 성능평가 가능성에 대한 CFD (CFD on the possibility of performance evaluation of heat pump outdoor unit in duct-type constant temperature chamber)

  • 김종열
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.116-121
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    • 2021
  • 에너지를 절약하기 위해 고효율 히트펌프를 개발하기 위한 많은 연구가 이루어지고 있으며, 실외기 코일에 발생하는 서리가 발생하는 현상을 줄이거나 없애기 위한 연구도 동시에 이루어지고 있다. 계절과 관계없이 히트펌프의 실외기에 서리가 발생하지 않는 연구를 진행할 수 있도록 자연 상태와 동일한 조건에서 실험할 수 있는 곡선형 항온챔버를 구축하였다. 이러한 곡선형 항온챔버가 실험 장치로서 타당성을 갖추고 있는지 검증하기 위해 시뮬레이션을 하였다. CFD 조건은 곡선형 항온챔버 내에 위치한 실외기 앞의 직선형 덕트 길이를 덕트 관경의 1배, 5배, 10배, 15배로 하였다. 그 결과 덕트 관경의 10배 길이로 시뮬레이션했을 때 자연 상태와 가장 유사하다는 것을 알게 되었다.

사출성형해석을 이용한 수직머시닝센터 ATC 툴 포트의 사출 게이트 위치에 따른 성형성 평가 (Evaluation of Formability Dependent on the Location of Injection Gate of Vertical Machining Center ATC Tool Port Using Injection Molding Analysis)

  • 이여울;박철우;김진록;최현진
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.129-135
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    • 2021
  • Injection molding is a manufacturing method of melting the polymer resin and injecting it into a mold to molding it into the desired form. Due to the short molding time and outstanding formability, complex products can be shaped with high precision and it is the most widely used polymer molding method. However, there may be areas that are not filled depending on the location of the injection gate where polymer resin is injected. Formability is determined by deformation and surface precision due to the impact of residual stress after molding. Hence, choosing the location of the injection gate is very important and molding analysis of injection molding is essential to reduce the cost of the mold. This study evaluated the injection formability based on the location of the injection gate of the vertical machining center ATC tool port using injection molding analysis and the results were compared and analyzed. Injection molding analysis was conducted on filling, packing, and deformation according to the location of the gate of the ATC tool port. From each injection gate location, filling time, pressure, and maximum deformation were compared. At gate 2, conditions of molding time and the location of the gate were far superior in production and quality. Gate 2 produced the smallest deformation of 0.779mm with the best quality.

옥내저탄장 기류 흐름 및 환기량 분석을 통한 내부 유동 평가 (Evaluation of Internal through Analysis of Airflow and Ventilation of Coal Storage Shed)

  • 조현정;이진홍
    • 환경영향평가
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    • 제31권5호
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    • pp.334-342
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    • 2022
  • 대기환경보전법이 강화되면서 야외저탄장을 옥내화 함으로써 외부로 날리는 비산먼지는 감소했지만, 저탄장에서 발생하는 석탄 비산먼지와 유해물질들을 단순히 격리함으로서 이러한 물질들이 내부에 축적되어 또 다른 문제를 야기할 수 있다. 본 연구는 이를 해결하기 위해 운영 중인 옥내 저탄장을 선정하여 내부 기류 흐름 양상과 환기량을 분석하였다. 옥내저탄장 내부 기류는 전반적으로 지형적으로 산 쪽에 접한 남서쪽으로 이동하는 경향을 보였다. 그리고 바다와 접한 북쪽 루버에서는 해풍에 의한 기류가 유입되고 있었다. 옥내저탄장 내부로 유입되는 총 유량은 918,691m3/h, 시간당 자연환기 횟수는 0.6회로 나타났다. 연구 결과를 바탕으로 내부 기류가 집중되는 위치에 강제 환기장치를 설치하는 것을 제안한다.

무선 센서 네트워크에서의 머신러닝을 활용한 에너지 효율적인 클러스터 라우팅 방안 연구 (Energy Efficient Cluster Routing Method Using Machine Learning in WSN)

  • 강미영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.124-130
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    • 2023
  • 본 논문에서는 K-평균 군집화 알고리즘을 사용하는 머신러닝을 활용하여 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 에너지 효율성을 향상시켜 네트워크의 수명을 향상시키고자 한다. 무선 센서 네트워크는 물리적인 센서로 배터리를 포함한 물리적 장치를 무선 네트워크로 구성한 것으로 센서 노드의 특성 상 에너지 소비를 최소화하여 네트워크 수 명을 최대화하기 위해 모든 자원을 효율적으로 사용해야 한다. 클러스터기반 접근 방식은 상대적으로 많은 수의 노 들로 구성된 그룹을 관리하는데 사용된다. 제안된 프로토콜에서는 기존의 LEACH 알고리즘을 개선하여 클러스터 기반 접근방식과 위치기반 접근 방식을 사용하여 클러스터 헤드를 선정하는 클러스터링 알고리즘을 제안한다. 개선 하고자 했던 성능 결과를 Matlab 시뮬레이션을 이용하여 측정하였다. 실험 결과를 통해 에너지 효율성 부분에 대해 K-means 클러스터링을 적용함으로써 에너지 효율이 개선되어 젠체 네트워크의 수명이 연장됨을 확인한다.

가축의 행동 분석을 위한 농장 수준의 데이터 수집 시스템 설계와 구현 (Design and Implementation of the Farm-level Data Acquisition System for the Behavior Analysis of Livestocks)

  • 박기철;한수영
    • 한국소프트웨어감정평가학회 논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.117-124
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    • 2021
  • 가축의 행동 분석은 가축 건강관리와 농업 생산성 증대에 큰 영향을 미치는 요소이다. 그러나 가축의 행동 분석을 위해 도입되는 대부분의 디지털 기기들은 원시 데이터를 제공하지 않으며 분석 결과 또한 제한적으로 제공한다. 이러한 폐쇄적인 시스템은 첨단 IT 기술의 도입에 필수불가결한 데이터 통합과 빅데이터 구축을 더욱 어렵게 한다. 이에 저비용으로 손쉽게 사용할 수 있는 농장 규모의 데이터 수집 장치 보급이 필요하다. 본 연구는 가축의 행동 분석을 위한 데이터 수집 시스템을 제시한다. 이 시스템은 무선으로 동작하는 다수의 초소형 컴퓨팅 유닛으로 구성되어 있으며 이를 통해 가축의 체온과 가속도 데이터, 위치 정보, 축사 환경 데이터를 수집한다. 또한 본 연구에서는 수집된 가속도 데이터를 바탕으로 가축의 행동을 추정하는 알고리즘을 제시한다. 실험을 위해 경기도 이천의 한우 농가에 시스템을 구축하고 20두의 한우에 대해 데이터를 수집하였으며 이를 토대로 실증 및 분석 결과를 제시하였다.

이차전지로 구동하기 위한 다른 발진 특성을 나타내는 조명용 광양자테 소자 개발 (Development of Photonic Quantum Ring Device with Different Oscillation Characteristics for Driving with Secondary Battery)

  • 김경보;이종필;김무진
    • 디지털융복합연구
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    • 제19권11호
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    • pp.341-349
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    • 2021
  • 최근 조명 산업이 중요한 분야로 인식되면서 PQR (Photonic Quantum Ring) 소자는 LED(Light Emitting Diode)를 대체할 수 있는 차세대 광원이 될 전망이다. 본 연구에서는 기존 연구와 유사한 결과를 검증하고, 소자의 광특성을 분석하기 위해 광섬유가 연결된 스테이지에 x, y, z 좌표를 입력하면 자동으로 이동하며, 또한, 소자에 광섬유를 근접시키는 NSOM (Near field scanning optical microscopy) 장치를 추가한 측정 시스템을 이용하여 소자의 광특성 실험과 공진 및 어레이 소자의 광특성 시뮬레이션을 통해 조명용 소자로 가능성을 검증하고자 하였다. 이를 위해 메사와 홀 형태가 동시에 존재하는 메사 직경 40㎛, 홀 직경 3㎛의 소자를 제작하여 소자의 근접장으로 PQR 소자는 ㎂에서 동작하며, 메사와 홀 소자는 서로 독립적으로 구동됨을 관찰하였다. 위치에 따른 소자의 광파장 스펙트럼을 측정하여 메사와 홀 소자에 의한 커플링 현상을 처음으로 확인하였다.