• Title/Summary/Keyword: 장치위치

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Design and Implementation of an Embedded Spatial MMDBMS for Spatial Mobile Devices (공간 모바일 장치를 위한 내장형 공간 MMDBMS의 설계 및 구현)

  • Park, Ji-Woong;Kim, Joung-Joon;Yun, Jae-Kwan;Han, Ki-Joon
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.7 no.1 s.13
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    • pp.25-37
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    • 2005
  • Recently, with the development of wireless communications and mobile computing, interest about mobile computing is rising. Mobile computing can be regarded as an environment where a user carries mobile devices, such as a PDA or a notebook, and shares resources with a server computer via wireless communications. A mobile database refers to a database which is used in these mobile devices. The mobile database can be used in the fields of insurance business, banking business, medical treatment, and so on. Especially, LBS(Location Based Service) which utilizes location information of users becomes an essential field of mobile computing. In order to support LBS in the mobile environment, there must be an Embedded Spatial MMDBMS(Main-Memory Database Management System) that can efficiently manage large spatial data in spatial mobile devices. Therefore, in this paper, we designed and implemented the Embedded Spatial MMDBMS, extended from the HSQLDB which is an existing MMDBMS for PC, to manage spatial data efficiently in spatial mobile devices. The Embedded Spatial MMDBMS adopted the spatial data model proposed by ISO(International Organization for Standardization), provided the arithmetic coding method that is suitable for spatial data, and supported the efficient spatial index which uses the MBR compression and hashing method suitable for spatial mobile devices. In addition, the system offered the spatial data display capability in low-performance processors of spatial mobile devices and supported the data caching and synchronization capability for performance improvement of spatial data import/export between the Embedded Spatial MMDBMS and the GIS server.

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A Train Locating Device Using the Current Phase Difference Upon Magnetic Field Variation (자기장 변화에 따른 전류 위상차를 이용한 열차 위치검지 장치)

  • Choi, Jae Sik;Kim, Baik;Rho, Sung Chan
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.15 no.6
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    • pp.604-608
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    • 2012
  • Traditionally, the track circuits have been used for the purpose of train locating. However, the recent train control systems like a CBTC(Communications Based Train Control) do not utilize the track circuits to minimize the amount of ground signal devices. Therefore, there are increasing concerns over the system that can locate the position of train exactly without using the track circuits. Then, the contactless locating methods are added to ensure safety when the shunting sensitivity of the track circuit becomes low for the existing sections equipped with the track circuits. In this paper, a prototype of train locating device has been designed and tested, which utilizes the current phase difference upon magnetic field variation. The results show improved features of this method over the conventional track circuits method.

A System Prototype for Remote Haptic Communication (원격 촉감 커뮤니케이션을 위한 시스템 프로토타입)

  • Cha, Jong-Eun;Lee, Jun-Hun;Ryu, Je-Ha
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.238-243
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    • 2006
  • 최근에는 통신기술과 인터넷의 발달로 원격의 사람과 전화, 이메일, 메신저 또는 화상회의 시스템 등을 통해서 쉽게 의사소통 할 수 있다. 이 시스템들은 주로 음성, 그림, 동영상 또는 문자 기반의 시청각 정보를 서로 주고 받으며 자신의 의사 및 감정을 전달하는 통로를 제공한다. 그러나 일상 생활에서 시청각 정보 외에 촉감 정보도 서로 의사소통 하는데 중요한 역할을 한다. 악수, 포옹 등의 촉감 상호작용은 사람 사이에서 친근감을 표시하는데 가장 직접적인 방법으로 자신의 감정을 전달하거나 느낌을 표현하는데 사용된다. 그럼에도 불구하고 촉감 상호작용을 가능케 하는 의사소통 시스템의 연구는 아직 폭넓게 진행되고 있지 않다. 본 논문에서는 일상에서와 같이 원격에서도 상대를 바라 볼 수 있고 자연스럽게 접촉할 수 있는 원격 촉감 커뮤니케이션 시스템을 제안한다. 이 시스템에서는 로컬 사용자가 손가락으로 상대의 몸 특정 부위를 만질 수 있고 서로 그 촉감을 실시간으로 느낄 수 있다. 이 시스템은 크게 AR 시스템, 그래픽 시스템, 햅틱 시스템, 택타일 시스템의 부시스템들로 나눌 수 있다. AR 시스템에서는 몸의 한 부위에 사각형의 AR 마커를 부착한 원격 사용자를 웹카메라로 촬영하고 ARToolKit 을 사용하여 마커의 위치를 측정한다. AR 마커의 바로 밑에는 택타일 장치가 장착되어 있으며 이 부위를 통하여 원격의 사용자는 로컬사용자가 자신의 팔을 만지는 느낌을 받게된다. 그래픽 시스템은 로컬사용자에게 촬영된 원격 사용자와 측정된 마커의 위치가 대표하는 원격 사용자의 가상 피부, 그리고 자신의 가상 손가락을 보여준다. 햅틱 시스템에서는 촉감 장치를 사용하여 로컬 사용자의 손가락 위치를 구하여 원격 사용자의 가상 피부와 접촉했을 때 그 충돌을 감지하고 접촉력을 계산하여 촉감 장치에 반영함으로써 그 접촉력을 느낄 수 있도록 한다. 택타일 시스템에서는 원격 사용자의 AR 마커 밑에 장착된 배열 타입의 진동 촉감 장치에 접촉 정보를 주어 로컬 사용자와 접촉 했을 때 접촉 부위에 진동을 줌으로써 촉감을 느끼도록 한다.

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BLDC Motor Control Unit for Automation of X ray Equipment (X선 기기의 자동화를 위한 BLDC 모터 제어 장치)

  • Kim, Tae-Gon;Kim, Young-Pyo;Cheon, Min-Woo
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.15 no.5
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    • pp.833-838
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    • 2011
  • X-ray device used in the diagnosis has made possible to have more effective and accurate diagnosis, powered by the development of various devices. Based on this, X-ray device has become the most basic and essential diagnostic equipment in clinical medicine. At present, in the image acquisition field using X-ray, the use of Digital radiography which is useful in the acquisition time reduction and transfer of images and is possible to have the dose reduction has expanded. With the structure using one detector, this DR device has disadvantages in that it needs structural changes unlike existing X-ray and the detector should be moved to the desired position depending on the shooting location. Therefore, in this study, using BLDC(Brushless direct current) motor and PID(Proportional integral differential) control method, the automatic control system of 3-axis which is upward and downward, left and right and rotation of detector where having the most movement in DR was designed and produced and its performance was evaluated.

Investigation of current velocity in Reservoir (저수지 수체의 유속특성 조사)

  • Lee, Yo-Sang;Han, Kyung-Min;Na, Yu-Jin
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.84-84
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    • 2011
  • 저수지에서 수체의 거동정보는 저수지관리를 위해 매우 중요하며, 이를 수리 및 수질모형에 적용하여 다양한 예측에 활용할 수 있는 기본적인 정보이다. 그러나 저수지 수체의 흐름은 매우 느리고 조사시기에 따라 혹은 수심에 따라 영향을 받으며, 바람 등 외부요인에도 영향을 받게 됨으로 정확한 측정에 많은 어려운 문제가 있다. 따라서 보다 정확한 측정을 위해서는 최신의 기술이 적용되어야 한다. 현장조사에 적용한 저수지 수체거동조사장비(drifter)는 수체의 유동을 관측하는 장치로 GPS 및 Drogue를 장착한 장치가 저수지 수체의 흐름에 따라 이동하면서 위치정보를 무선통신으로 실시간 전송할 수 있도록 만들어진 장치이다. 수체흐름 측정장치는 크게 수체거동정보 생산부이 시스템과 수집서버 및 데이터베이스 서버로 구성되어 있다. 현장 조사시에는 부이에 장착되어 있는 GPS를 통해 현재의 위치가 매번 정해진 시간 간격마다 본체 내부의 메모리에 저장되며, 측정자가 설정한 시간간격으로 위치정보를 수신국으로 전송하도록 구성되어 있다. 수체이동부이의 데이터 수신은 CDMA를 통해 송신된 메일 데이터를 자체적으로 수집하여 데이터형태로 변환한 뒤 실시간으로 표출하고 저장되며, 최대 10개의 부이를 동시에 추적 및 모니터링할 수 있게 구성되어 있다. 본 연구는 용담댐저수지에서 평갈수기 및 풍수기로 구분하여 수체거동을 조사하였다. 평갈수기 조사는 2010년 4월부터 6월까지 총 3차례에 걸쳐 실시하였으며, 풍수기 조사는 8월에 3차례에 걸쳐 실시하였다. 수집된 자료에 의하면 평갈수기 drifter의 평균 속도는 2.25 cm/sec, 최고 속도는 3.46 cm/sec, 최저 속도는 1.15 cm/sec로 나타났으며, 풍수기 조사에서는 평균 속도 2.0 cm/sec, 최고 속도는 2.5 cm/sec, 최저 속도는 1.29 cm/sec로 조사되어 평갈수기와 풍수기간 저수지 수체의 이동속도는 유사한 것으로 평가되었다. 그러나 수기별 조사는 보다 더 많은 정보가 필요하며, 수심에 따른 차이도 있을 것으로 판단되어 좀더 다양한 조사가 수행되어야 보다 정확한 결과를 도출할수 있을 것으로 판단된다.

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A Study on Focus Position Control of Reflector Using Fuzzy Controller (퍼지제어기를 이용한 반사경의 초점 위치제어에 관한 연구)

  • Jeong, Hoi-Seong;Kim, Jun-Su;Kim, Hye-Ran;Kim, Gwan-Hyung;Lee, Hyung-Ki
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.5
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    • pp.645-652
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    • 2011
  • The present study investigated the tracking system of a reflector to trace the movement of sun. The system was designed to minimize the error between the vertical vector of reflector and the position of sun. The proposed system was able to collect the sun lights at a point as a useful source of light energy and transmit the collected light to a remote area through optical fibers. Also the study successfully solved the controller design problem due to the complexity of modeling of the sun tracking system using a fuzzy logic controller which mimics human reasoning.

Mobile Device User Trajectory Analysis and Route Recommendation Method based on Intersection Region Indexing (교차점 기반 구역 인덱싱을 이용한 모바일 장치 사용자 이동 궤적 분석 및 경로 추천 방법)

  • Kwak, Kwangjin;Kim, Jeongjoon
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.1 no.1
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    • pp.79-85
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    • 2015
  • According to the growing use of the personal GPS in the mobile device recently, the LBS (Local bases service), which processes and refines the GPS information, such as a position-tracking service, a public safety service, a local based information service, has increased steadily. Due to the refraction or reflection of GPS, however, it is impossible to use GPS around or in buildings. Therefore, it is necessary to correct the errors of GPS. We propose the method which corrects the errors of GPS and creates the refined trajectory using intersection region indexing. After analyzing the trajectory, receiving trajectories from many people and identifying the similarity between of trajectories, we will recommend the favorite route and useful information such as restaurant, convenience store, bus station and emergency call service.

Identifiable life vest signal generator in case of marine accident (해양사고 시 식별 가능한 구명조끼용 신호발생 장치)

  • Bang, Gul-Won
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.20 no.5
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    • pp.317-322
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    • 2022
  • In general, life jackets are worn by people in critical situations on the water to rise to the surface without falling into water, and life jackets simply serve to prevent sinking, but do not actively help rescue disaster areas in critical situations early. In order to solve this problem, a device that automatically generates a distress signal in an emergency situation was developed. When the survivor is in hand for a while, the distress signal generator is automatically separated from the life jacket, allowing information such as location values and other information to be transmitted wirelessly and a rescue signal using LED light. As a result of the experiment, when submerged in water, the life jacket and the distress signal generator were automatically separated, and the result of wireless transmission of the coordinate value of the location received by the GPS was confirmed. By using this, the location of the distress or missing person can be identified, which can be quickly replaced in case of an emergency

A study on the efficiency of disaster counter-Debrisflow Structure in small-scale mountain of urban area (도심지 내 소규모 산지에 대한 방재시설 효율에 대한 연구)

  • Jung, Hyo Jun;Kim, Dong Hyun;Lee, Seung Oh
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.356-356
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    • 2020
  • 주거시설 확장 및 도심 내 인프라 구축을 위한 지속적인 산지 개발과 기후변동성 확대로 발생하는 게릴라 국지성 집중호우 등으로 인해 토석류의 발생가능성은 지속적으로 확대되고 있다.(kim et al., 2008) 그러나, 현재 국내의 토석류 방재시설에 대한 설치는 아직 미흡한 실정이며 아직 경사지 재해 발생 위험지역에는 방재시설 설치가 필요하다. 지자체의 제한된 예산으로는 필요한 모든 지역에 설치가 불가하기 때문에 순차적으로 효율적인 설치가 이루어질 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 도심지 내 소규모 산지에 대한 효율적인 설치방안을 모색하기 위해서 방재시설 설치 이후 토석류의 거동을 수치모의를 통해 방재시설 설치의 효율성을 분석하였다. 도심지 내 위치한 토석류 발생이력이 있는 소규모 산지의 토석류의 특성을 조사한 결과, 주요 발생원인은 국지성 집중호우로 인한 지반 약화로 인해 급경사를 이루고 있는 암반층 상단에 분포한 퇴적층의 붕괴가 주요 원인으로 나타났다(Kang et al, 2014) 조사결과에 근거하여 해당 유역에 대한 토석류 발생의 유입조건을 산정하였으며 유입조건에 대해 토석류 거동 예측 2차원 해석 소프트웨어인 FLO-2D를 사용하였다. 수치모의를 수행하여 방재시설이 미설치된 상태에서 발생한 토석류의 거동을 실제 발생한 토석류와 비교하였다. 또한, 수치모의에서 방재시설의 구현이 제한되므로 4가지 방재시설(교란사면용 토석류 방지시설, 울타리형 토석류 방지시설, 토사유출 저감용 지오셀, 토석류 방재장치)에 대해 경계조건의 변경을 통해 간접적으로 구현해 결과를 분석하였다. 방재시설은 종류 및 설치위치에 따라 토석류에 대한 피해저감효과가 상이하게 나타났다. 토석류 방재장치를 토석류 발생위치 전방 50 m 지점에 토석류 방재장치를 설치한 경우, 토석류의 유속이 20% 감소하여 피해범위는 36% 감소하였으며, 전방 200 m 지점에 설치한 경우, 피해범위가 14% 감소하였다. 검토한 4가지의 토석류 방재시설 중 토석류 방재장치가 가장 효율적인 결과를 나타냈다. 향후에는 피해범위에 대한 조건 외에 시공 및 유지관리 등에 대한 경제성검토를 한다면 종합적으로 방재시설 효율성을 검토할 수 있을 것으로 본다.

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The Clinical Effect and Construction of a Stereotactic Whole Body Immobilization Device (전신 정위 고정장치 제작과 임상효과에 대한 연구)

  • 정진범;정원균;서태석;최경식;진호상;지영훈
    • Progress in Medical Physics
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    • v.15 no.1
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    • pp.30-38
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    • 2004
  • Purpose: To develop a whole body frame for the purpose of reducing patient motion and minimizing setup error for extra-cranial stereotactic radiotherapy, and to evaluate the repositioning setup error of a patient in the frame. Materials and Methods: The developed whole body frame is composed of a base plate, immobilizer, vacuum cushion, ruler and belts. The dimension of the base plate is 130 cm in length, 50 cm in width and 1 cm in thickness. The material used in the base plate of the frame was bakelite and the immobilizer was made of acetal. In addition, Radiopaque angio-catheter wires were engraved on the base plate for a coordinate system to determine the target localization. The measurement for radiation transmission and target localization is peformed in order to test the utilization of the frame. Also, a Matlab program analyzed the patients setup error by using the patient's setup images obtained from a CCTV camera and digital record recorder (DVR). Results: A frame that is useful for CT simulation and radiation treatment was fabricated. The frame structure was designed to minimize collisions from the changes in the rotation angle of the gantry and to maximize the transmission rate of the Incident radiation at the lateral or posterior oblique direction. The lightening belts may be used for the further reduction of the patient motion, and the belts can be adjusted so that they are not in the way of beam direction. The radiation transmission rates of this frame were measured as 95% and 96% at 10 and 21 MV, respectively. The position of a test target on the skin of a volunteer is accurately determined by CT simulation using the coordinate system in the frame. The estimated setup errors by Matlab program are shown 3.69$\pm$1.60, 2.14$\pm$0.78 mm at the lateral and central chest, and 7.11 $\pm$2.10, 6.54$\pm$2.22 mm at lateral and central abdomen, respectively. The setup error due to the lateral motion of breast is shown as 6.33$\pm$ 1.55 mm. Conclusion: The development and test of a whole body frame has proven very useful and practical in the radiosurgery for extra-cranial cancers. It may be used in determining target localization, and it can be used as a patient immobilization tool. More experimental data should be obtained in order to improve and confirm the results of the patient setup error.

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