• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.432-435
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• 2000

로봇의 지능적 작업을 위해서는 3차원 공간에 대한 감각기능이 필수적이며, 이러한 목적으로 시각장치가 사용되었을 경우 보정은 여타 절차에 선행하게 된다. 실제 보정 과정중 중요한 것은 제어점들과 그들의 영상점을 획득하는 일과 이를 이용한 광학적, 기하학적 카메라의 파라메터 결정에 있다. 본 논문에서는 빔프로젝터와 컴퓨터에 의해 제어되는 양안시 장치를 활용하여 많은 수의 3차원 제어점들과 이들의 영상좌표값들을 간편하게 획득하는 방법을 서술한다. 또, 위치가 고정된 카메라의 경우와 달리 능동 카메라 장치는 그 파라메터의 일부가 변수가 되는데, 이 경우에 유용한 선형의 보정 기법을 제안한다.

• Journal of the Mineralogical Society of Korea
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• v.15 no.2
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• pp.140-144
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• 2002

The sample environment at high temperature for the four circle diffractometer at HANARO in Korea Atomic Energy Research Institute is developed. The performance test was carried out for a structurally known sample through the high temperature experiment with this equipment. In this study we found out that the developed sample environment is stable for a long time experiment at over 900 K. By the neutron diffraction from a single crystal of $LiTaO_3$(phase transition temperature about 900 K) at 298 and 913 K, the lithium atomic positions at both temperatures and disordered state of lithium atom at high temperature were confirmed. These are hardly possible to determine by the conventional X-ray diffraction method.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.1
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• pp.29-36
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• 2012

This paper includes ATP(Automatic Train Protection) simulator development and ATP algorithm verification to allocate wayside and train-borne and verify ATP functions of communications based train control system. The train control system has some characteristics such as simple structure and high safety when wireless communication technology is applied to the train control system. Especially, vital functions can be performed with in wayside and train-borne ATP. However, different system can be realized because I/F contents vary in accordance with vital functional allocation of ATP. Drawing characteristics in accordance with wayside and train-borne functional allocation and drawing I/F details affected by such characteristics are needed accordingly. This paper includes ATP simulator development creating train location information by direct activation of an electric motor, verifies train safety distance control algorithm of ATP by functional allocation such as train movement authority and train speed limit to ATP, and draws any supplementation needed. Appropriate simulated environment for verify ATP algorithm and main factors that affect to the ATP function were confirmed.

• 한국터널공학회:학술대회논문집
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• 2005.04a
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• pp.341-347
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• 2005

본 논문은 터널에서 화재 발생 시, 시간에 따른 연기거동에 대해 실물실험과 3차원 수치해석을 수행하고 각각의 결과를 비교,검토하였다. 실물실험을 위하여 8.8 kW의 열원과 901iter/h의 연기 발생이 가능한 연기발생장치를 자체 제작하였으며, 대상터널은 길이 570m, 단면적 $64.6m^2,$ 그리고 약 $2\%$의 구배를 가지고 있다. 실험은 외풍의 영향을 줄이기 위해 터널 입,출구에 차단막을 설치하였으며 연기발생장치로부터 20m 간격의 위치에서 20초 간격으로 연기전파, 속도 그리고 온도를 측정하였다. 연기는 60초 경과 후, 연기발생장치로부터 20m 떨어진 위치에 도달하였으며 140초, 180초 및 260초 경과 후, 각각 40m, 60m 및 80m 위치에 도달하였다. 3차원 수치해석의 결과는 터널벽면을 매끈한 표면으로 처리하였을 때, $26.3\~49.5\%$정도 과대 예측하였다. 또한 터널벽면을 일정 조도를 갖는 거친 표면으로 처리한 경우는 $-2.7\~17.6\%$ 오차로 실험결과에 보다 근접하는 결과를 보였다. 따라서 터널 내 연기거동에 대한 3차원 수치해석을 수행할 때에는 벽면조도에 대한 고려가 필요하리라 판단된다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.2
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• pp.191-197
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• 2017

According to the ubiquitous usage of smartphone, so many smartphone applications have been developed, and especially data communications and position measurement technologies without additional equipments have been developed using acoustic signal. But there is a limitation to select the frequency of the acoustic signal due to the smartphone hardware, and there is non-linearity in the electronic circuits in a sound generation devices, the audible sound generated from the speaker is not avoidable. And it causes critical difficulty to the commercial system deployment. In this paper, a simulation technique to calculate the power of the audible acoustic signal by human is applied to several types of acoustic signals to evaluate the loudness. These could be referred when the acoustic communications or positioning systems are designed, for the purposed of inaudible sounding to human.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.3
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• pp.424-431
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• 2020

This paper focused on the development of sports robot that detects a human player and shots a serve ball automatically. When robot technologies apply to the sports machine, the domain problems occurs such as outdoor environments and playing condition to recognize the visual and the vocal modalities. Gaussian mixture model and Kalman filter are used to detect the player's position in the left, right, and depth direction and to avoid the noises caused by the player's posture variation around the net. The sports robot is designed by the pan-tilt structure to shot a serve ball by pneumatic control under the multi layered software architecture. Finally, the proposed tracking and the machine performance are discussed by experimental results.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.543-544
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• 2015

GIS(Gas Insulated Switchgear:가스절연 개폐장치)는 절연성능이 뛰어난 $SF_6$가스로 절연되어 초고압 전력의 제어(차단,투입)를 담당하는 중요한 장치이다. GIS는 절연성능을 검증하기 위하여 현장 운전전에 공장검수시험(내전압시험)과 현장 가압 시험을 수행한다. 이 때 GIS의 조립/운반/설치의 오류로 인한 절연성능 저하로 절연파괴(내부아크)가 발생될 수 있다. 그러나 GIS는 $SF_6$가스로 밀폐되어 있어 절연파괴를 정확히 알 수 없을 뿐만 아니라 사고 위치를 확인하기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 위하여 GIS 내부에서 발생되는 사고를 신속하게 탐지하고 위치를 정확하게 표정할 수 있도록 개발된 GIS 절연파괴 위치 추정 시스템의 현장 적용연구를 수행하였다. 이를 통해 GIS 절연파괴 위치 추정 시스템의 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.929-932
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• 2013

In preperation for the compulsory installation of VHF(Very High Frequency) wireless equipment and fishing vessel automatic identification system according to the revision of "The Ships Safety Act" and "Fishing Vessel act", Fishery Information & Communication Department of National Federation of Fisheries Cooperatives is building VHF communication network and automatic identification system for fishing vessel monitoring. This study suggests the protocol analysis for the calling of location requirement using DSC(Digital Selective Calling) function and show best way for fishing vessel automatic identification system. Also, it suggest way to realize fishing vessel monitoring system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.40-42
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• 2005

RFID(Radio Frequency Identification)는 자동 인식 데이터 수집 장치의 한 분야로써 GPS장치를 장착한 차량과 같이, RFID 태그(전자태그)를 상품에 부착하여 인식, 추적할 수 있다. 이러한 전자태그 객체는 시간에 따라 경로 정보가 누적되는 이동체와 유사한 특성을 가진다. 그러나 기존의 이동체 색인과 달리 태그 객체의 위치는 판독기의 위치로 인식되며 위치보고가 판독기의 인식영역 안에서만 이루어지므로 보고 주기를 예측할 수 없다. 기존의 이동체 색인에서 전자태그의 특성을 표현하기 힘들기 때문에 전자태그의 특성을 고려란 색인이 필요하게 되었다. 최근 전자태그의 특성을 고려한 색인인 TPIR-Tree(Time parameterized Interval R-Tree)가 발표되었다. 그러나 이 색인은 기존 공간 색인에서의 균등분할 기법을 사용하여 위치보고가 시간의 순서를 가지는 전자태그의 특성을 고려하지 못하여 과거노드의 저장효율이 좋지 못하다. 이 논문에서는 TPIR-Tree의 저장효율 및 검색 성능 향상을 위해서 시간의 순서에 따라 위치를 보고하는 전자태그 객체의 특성을 고려하여 분할축 선정 기법 및 시간축 분할시 비균등 분할정책을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.195-196
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• 2009

서비스 로봇의 활용에 있어, 보다 고품질의 다양한 서비스를 제공하기 위해 로봇이 사용자의 위치를 추적하고 필요에 따라 사용자 주위로 이동할 수 있는 추종 기능이 요구된다. 현실적으로 사용자 위치 추종 기능을 독립적인 단일 로봇만으로 구현하기는 어려우며 다수 로봇과 환경 내에 설치된 장치들을 복합적으로 활용하여 구현하는 것이 효과적이다. 한국전자통신연구원에서는 네트워크 기반으로 다수의 이종 로봇과 환경 내 장치간의 협업에 대한 연구를 진행해 왔으며, 이러한 연구의 일환으로 이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 추종 및 사용자 위치 기반 로봇 서비스 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 기 개발된 사용자 위치 추적 시스템을 실제 로봇에 적용하여 사용자를 추종하고, 이를 바탕으로 로봇이 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇 응용 시스템에 대해 설명한다.