• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.353-354
• /
• 2008

본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.495-498
• /
• 2007

최근, RFID 태그와 리더가 장착되고 무선 인터넷이 결합된 휴대전화로 이동통신 인프라를 이용하여 일상생활에 필요한 정보를 얻고 다양한 응용서비스를 이용할 수 있는 모바일 RFID 서비스의 상용화가 눈앞으로 다가오고 있다. 하지만 모바일 RFID 서비스로 인한 새로운 수익이 창출될 것으로 기대되고 있으나 관련 통신업체의 대규모 투자를 이끌어 내기 위해서는 모바일 RFID 서비스 수요에 대한 정확한 예측이 필요하다. 이에 본 논문은 모바일 RFID 서비스 수요예측을 통해 관련 통신업체의 투자를 확대할 수 있는 기반을 마련하고자 하였으며, 특히 다양한 모바일 RFID 서비스 모델의 유형에 따라 서비스 수요를 예측함을 통해 관련 통신업체의 서비스 투자 방향에 대한 의사결정에 도움이 되고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (D)
• /
• pp.525-530
• /
• 2007

기술의 발전과 함께 최근의 모바일 장치들은 복수의 서로 다른 우선 인터페이스를 동시에 장착한 멀티라디오 환경을 가지게 되었고, 이러한 장치들로 구성된 애드 혹 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 새로운 요구와 항께 다양한 활용 가능성을 가지고 있다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 사용자나 서비스, 장치에 따라 상황정보가 다양하게 나타날 수 있고, 그것을 네트워킹에 반영하기 위한 수단으로 멀티라디오 환경이 사용될 수 있으므로, 멀티 라디오 환경의 특성을 정확히 파악하고 어떻게 그 특성을 활용 할 수 있는가를 분석하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 멀티 라디오 애드 혹 네트워킹에 관한 관련 연구 분석과 함께 기존의 연구가 지원하지 못한 멀티 라디오 환경의 특성을 지적하고, 시뮬레이션을 통하여 멀티 라디오 환경의 특성과 활용 요소에 대여 분석하였다. 시뮬레이션 결과는 시나리오에 따라 인터페이스의 선택이 가지는 trade-off를 보여주고 서로 다른 인터페이스의 혼합된 사용이 네트워크에 미치는 영향에 대해 설명하고 있으며 결과적으로 시뮬레이션을 통해 얻은 멀티 라디오의 특성을 상황인지 애드 혹 네트워킹에 활용할 수 있는 시스템 디자인을 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
• /
• pp.152-156
• /
• 2011

AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
• /
• pp.65-68
• /
• 2011

도시의 방범 대책의 일환으로 거리감시 카메라의 설치가 진행되고 있다. 이때 가능하면 넓은 범위를 포함하고, 사각을 없애기 위해 다수의 카메라가 필요하기 때문에 기기 도입에 많은 비용이 발생하게 된다. 또한 카메라에 모터를 장착하여, 상하 좌우로 움직이는 기계적인 장치를 추가하여, 기기의 대수를 줄이는 경우에도 많은 유지 보수비용이 필요하다. 그러나 360도를 관찰할 수 있는 어안렌즈 카메라를 이용하면 다수의 카메라 대신 한 대의 카메라로 대응할 수 있어 유지보수 비용을 절약할 수 있다. 그러나 어안 렌즈를 이용할 경우에는 영상이 굴절되어 보이기 때문에 감시 카메라용 렌즈로써는 부적합하다. 따라서 본 논문에서는 굴곡 되어 있는 영상의 개선을 위하여 Forward Warping을 이용하여 파노라마 영상으로 변환하고 파노라마 영상으로 변환 중에 손실되는 영상 정보를 복원하기 위하여 양선형 보간법을 적용하여 개선된 파노라마 영상을 얻을 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 어안 렌즈 영상 재구성 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 어안 렌즈 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 영상을 재구성하는데 효과적인 것을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.173-177
• /
• 1998

실내환경에서의 광무선 LAN은 송수신기 사이의 시정선이 성립되지 않는 경우 넓은 수광각을 얻기 위해 반구형 렌즈나 반사체를 사용해야 하며, 실내환경에서 반구형 렌즈를 사용했을 때, 교란대기를 통과하는 광신호는 진폭과 위상이 불규칙하게 변화하고, 빔을 편향시킬 수 있다. 이 페이딩은 비트오류율을 증가시켜 결국 광무선통신의 성능을 저하시키게 된다. 본 논문에서는 시정선이 성립되지 않는 광무선채널을 고려하여 수신기에 반구형 렌즈를 장착한 경우, 천정각에 따른 신호대잡음비를 고찰하고, 또한 실내온도에 기인한 교란효과가 통신성능에 미치는 영향를 살펴 본다.

• Spatial Information Research
• /
• 제6권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 1998

시선물관리와 단지설계 등 소규모지역에 대한 항공사진의 필요성은 날로 증가되고 있지만 촬영시 소용되는 비용과 여러 가지 제약으로 인하여 일반 항공사진 촬영용 항공기에 의한 항공사진을 얻는 데는 많은 어려움이 따른다. 본 연구에서는 대축척 공중사진의 효율적인 획득방법의 하나로서 비측량용 카메라를 장착한 원격조종 모형비행기에 의한 사진촬영에 대하여 고찰하였다. RC모형기의 원리를 조사 연구하여 공중사진촬영에 적합합 RC모형기를 제작하였고 이를 이용하여 공중사진을 촬영하는 실험을 수행하였다.실험결과 지상시설물의 공중사진을 중복촬용할 수 있었고 모형기를 이용하여서도 일반 항공사진 촬영용 항공기의 기능을 일부 대신할 수 있음을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제16권4호
• /
• pp.696-706
• /
• 1992

본 연구에서는 공구선정 작업의 자동화를 목표로 하였다.공구선정을 완전 자동으로 행하기 위해 해결해야 할 문제는, 현재 공구대(turret)에 장착되어 있는 공 구중에서 어떤 공구를 얼마칸큼 직선, 회전 이동시키면 판재 경계와 정확하게 일치하 는가 하는 문제와, 복잡한 형상의 펀칭을 위해선 효과적인 공구조합은 어떻게 해야하 나 하는 문제로 귀결되므로 이 두가지 문제의 해결방안을 기술한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제34권8호
• /
• pp.1153-1158
• /
• 2010

본 논문은 수평진동감쇠기를 제작하여 수평진동의 감쇠실험을 통해 선박에 적용될 수 있는 가능성을 확인한다. 시뮬레이션 툴은 매트랩을 사용하며, 실험장비는 축에 캠형의 불평형부하를 장착한 두 대의 유도전동기와 DSP 그리고 인버터 부로 구성된다. 유도전동기는 가진기와 감쇠기의 역할을 하고, DSP보드는 속도와 위상 및 벡터제어 등의 소프트웨어를 제어한다. 감쇠기의 속도와 위상각을 제어한 결과 가진기에서 발생한 수평진동의 감쇠가 양호함을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
• /
• pp.251-254
• /
• 2008

유비쿼터스 네트워크의 실현을 위한 4세대 통신방식의 유력한 후보로 부상하는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 통신방식이 육상에 주목받고 있으며, 고속 데이터 전송을 위한 무선랜의 표준기술로 확정되어 있다. 해상 통신의 경우에서도 OFDM 통신방식은 단파대역을 이용한 데이터 전송방식으로 제안되고 있으며, ITU (International Telecommunication Union)는 해상통신에서 32-point FFT를 사용하도록 권고하고 있다. 해상 통신에서는 해양사고 및 조난 시에도 통신이 이루어져야 하는 한계상황을 고려하면, OFDM 통신방식의 중요 디바이스인 FFT는 저전력으로 동작되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 OFDM 방식의 중요 디바이스인 32-point FFT를 저전력으로 동작시키기 위해 radix-2와 radix-4를 이용하여 저전력 32-point FFT 알고리즘을 제안한다. 최적화된 설계로 32-point FFT를 저전력 동작이 가능하도록 설계하였으며, 제안한 알고리즘은 VHDL로 구현하고 FPGA Spartan3 board에 장착하여 Matlab의 이론값과 비교, 검증하였다. 제안된 32-point FFT는 해상통신에서의 OFDM 적용을 위한 선도기술로 유용할 것이다.