• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.353-354
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• 2008

본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.495-498
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• 2007

Recently, as REID Tag and Reader has been attached to, and wireless internet has been added to a mobile phone, the commercialization of Mobile RFID Service to obtain necessary information on daily life and use various applications by using mobile communication infra is drawing nearer. A new returns by Mobile RFID Service can be expected, however, the exact demand forecasting for the Mobile RFID Service is essential to induce mass investment from related communication enterprises. This study tries to get a foothold in enlarging the investment from related communication enterprises through demand forecasting for the Mobile RFID Service and to be helpful to the decision on their investment by predicting the demand on the service various Mobile RFID Service Models.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.525-530
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• 2007

기술의 발전과 함께 최근의 모바일 장치들은 복수의 서로 다른 우선 인터페이스를 동시에 장착한 멀티라디오 환경을 가지게 되었고, 이러한 장치들로 구성된 애드 혹 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 새로운 요구와 항께 다양한 활용 가능성을 가지고 있다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 사용자나 서비스, 장치에 따라 상황정보가 다양하게 나타날 수 있고, 그것을 네트워킹에 반영하기 위한 수단으로 멀티라디오 환경이 사용될 수 있으므로, 멀티 라디오 환경의 특성을 정확히 파악하고 어떻게 그 특성을 활용 할 수 있는가를 분석하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 멀티 라디오 애드 혹 네트워킹에 관한 관련 연구 분석과 함께 기존의 연구가 지원하지 못한 멀티 라디오 환경의 특성을 지적하고, 시뮬레이션을 통하여 멀티 라디오 환경의 특성과 활용 요소에 대여 분석하였다. 시뮬레이션 결과는 시나리오에 따라 인터페이스의 선택이 가지는 trade-off를 보여주고 서로 다른 인터페이스의 혼합된 사용이 네트워크에 미치는 영향에 대해 설명하고 있으며 결과적으로 시뮬레이션을 통해 얻은 멀티 라디오의 특성을 상황인지 애드 혹 네트워킹에 활용할 수 있는 시스템 디자인을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.152-156
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• 2011

AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.65-68
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• 2011

도시의 방범 대책의 일환으로 거리감시 카메라의 설치가 진행되고 있다. 이때 가능하면 넓은 범위를 포함하고, 사각을 없애기 위해 다수의 카메라가 필요하기 때문에 기기 도입에 많은 비용이 발생하게 된다. 또한 카메라에 모터를 장착하여, 상하 좌우로 움직이는 기계적인 장치를 추가하여, 기기의 대수를 줄이는 경우에도 많은 유지 보수비용이 필요하다. 그러나 360도를 관찰할 수 있는 어안렌즈 카메라를 이용하면 다수의 카메라 대신 한 대의 카메라로 대응할 수 있어 유지보수 비용을 절약할 수 있다. 그러나 어안 렌즈를 이용할 경우에는 영상이 굴절되어 보이기 때문에 감시 카메라용 렌즈로써는 부적합하다. 따라서 본 논문에서는 굴곡 되어 있는 영상의 개선을 위하여 Forward Warping을 이용하여 파노라마 영상으로 변환하고 파노라마 영상으로 변환 중에 손실되는 영상 정보를 복원하기 위하여 양선형 보간법을 적용하여 개선된 파노라마 영상을 얻을 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 어안 렌즈 영상 재구성 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 어안 렌즈 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 영상을 재구성하는데 효과적인 것을 확인하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.2 no.2 s.3
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• pp.173-177
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• 1998

Under indoor environment, in case that wireless optical LAN does not obtain the line-of-sight between transmitter and receiver, hemi-spherical lens or reflector must be adopted to get broader beam width. The beam tilt and the fluctuations in amplitude and phase of optical signal through indoor-space occur due to the turbulene. This fading often results in unacceptably large bit error probabilities and thus performance degradation of wireless optical communications. In this paper, when the spherical filter at the front-end of transmitter and receiver is used for wireless optical channel not satisfying line-of-sight, the signal-to-noise ratio as to zenithal angle and the effect from the turbulence due to indoor temperature are investigated.

• Spatial Information Research
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• v.6 no.1
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• pp.1-10
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• 1998

The need of aerial photographs is increasing for small area development such as facility management, site planning, residence planning, and so on. It is not an easy task, however, to take aerial photographs using an aircraft for metric photogrammetry because of the strict regulatins of flying and also photographing in Korea, as well as the cost. As one of efficient methods to take large-scale aerial photographs, we investigated the ways of photographing by a remote controlled model plane(RC plane) with a light weight non-metric camera on board. We had examined the principles of RC planes and assembled a RC plane, And test photographing was performed. Even though we obtained reasonably good stereo-pairs for the grounds and facilities using the RC plane, we found there were yet many problems to be solved, such as difficulties of RC plane control, camera focusing, and accumulation of dust on the camera lens.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.4
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• pp.696-706
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• 1992

In sheet metal fabrication using NCT(numerically controlled turret), the automatic tool selection for the NCT operation is the major problem to be solved first to improve its production performance. However, the punching tool selection has been done by human experts either manually or semi-automatically. In this paper, we have introduced the shape-index-set to handle the shape of sheet metal parts and developed an algorithm through which one can find easily the successive matching curves between two curve lists, one from the punching tool and the other from the boundaries of the sheet metal part. Based on this algorithm, we have also devised the method that can select automatically the tools to punch out the boundaries of sheet metal parts. The result of several computational experiments shows the successful tool selection without any fail.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.8
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• pp.1153-1158
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• 2010

In this paper, We make horizontal balancer (HB) and confirm a possibility of the technique that can be applied to ship through horizontal vibration reduction experiment. We use MATLAB as the simulator tool and experimental equipment consists of two induction motors shafts of which cam type unbalanced loads are fixed to, DSP and inverter circuit. Two induction motors perform roles as vibrator and balancer respectively, DSP control softwares such as speed, phase and vector control program. The simulation and experimental results show that the balancer characterizes good vibration reduction by phase control.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.251-254
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• 2008

유비쿼터스 네트워크의 실현을 위한 4세대 통신방식의 유력한 후보로 부상하는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 통신방식이 육상에 주목받고 있으며, 고속 데이터 전송을 위한 무선랜의 표준기술로 확정되어 있다. 해상 통신의 경우에서도 OFDM 통신방식은 단파대역을 이용한 데이터 전송방식으로 제안되고 있으며, ITU (International Telecommunication Union)는 해상통신에서 32-point FFT를 사용하도록 권고하고 있다. 해상 통신에서는 해양사고 및 조난 시에도 통신이 이루어져야 하는 한계상황을 고려하면, OFDM 통신방식의 중요 디바이스인 FFT는 저전력으로 동작되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 OFDM 방식의 중요 디바이스인 32-point FFT를 저전력으로 동작시키기 위해 radix-2와 radix-4를 이용하여 저전력 32-point FFT 알고리즘을 제안한다. 최적화된 설계로 32-point FFT를 저전력 동작이 가능하도록 설계하였으며, 제안한 알고리즘은 VHDL로 구현하고 FPGA Spartan3 board에 장착하여 Matlab의 이론값과 비교, 검증하였다. 제안된 32-point FFT는 해상통신에서의 OFDM 적용을 위한 선도기술로 유용할 것이다.