• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.19 no.6
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• pp.473-483
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• 2015

This paper reports the single-input-single-output cascade control by using 1-axis attitude control test-bench for quad-rotor UAV. The test-bench was designed as a see-saw shape using 2 motors and propellers, and to enable changing the center of gravity with the center of gyration using ballast. The experiment was carried out by constructing a PID-PID controller having a cascade structure with the test-bench. The SIMC based PID gain tuning process, which makes PID gain tuning easy, was grafted to cascade control. To graft SIMC method, the system parameter estimation result was conducted with second order time delay model by using Matlab-Simulink. Gain tuning was conducted by simulating with estimated system parameter. In this paper, the conventional application of SIMC was conducted and improved application was proposed for improving stability at tuning process.

• Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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• s.8
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• pp.92-96
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• 2002

연구장비 Grid는 고속의 네트웍으로 첨단연구장비를 연결하여 연구장비 전용망을 구성하고, 연구장비 망에 접속 가능한 모든 연구자들에게 이용이 편리한 표준화된 미들웨어를 제공하여 장비와 연구자 간의 거리와 상관없이 연구자가 원격지의 장비를 제어하고, 실시간으로 데이터를 처리함과 동시에 화상 대화를 통해 다른 연구자들과 실험 과정 및 결과에 대한 토론을 수행할 수 있다. 이러한 기능을 제공하는 연구장비 Grid가 구축되면 국내 연구장비 공동활용 활성화는 물론 해외 첨단연구장비를 사용할 수 있고, 또한 해외연구자 및 북한연구자와도 공동연구를 수행할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.169-173
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• 1991

최근 자동화기술의 발달에 따라 산업용 로보트팔의 경량화, 고속화를 실행하 게 되는 경우와 우주, 원자력발전소 등과 같은 특수한 환경하에서 매니퓰레 이터(manipulator)를 제어하게 되는 경우가 많아지고 있는데, 이때 팔의 강성 이 충분하지 않으면 위치결정시 목표점에서의 과도진동이 발생하게 되어 위 치결정정도와 작업효율이 저하된다. 그러므로 이러한 경량화된 장비들의 진 동특성을 파악하고 운동시 발생하는 진동을 효율적으로 제어할 수 있는 제 어기(controller)를 설계하여 잔류진동을 감쇠시키므로써 위치결정시간을 줄 일 수 있고, 전체 작업행정시간이 단축되므로써 작업ㅎ류을 향상시키는 효과 를 가져오게 된다. 이때 원하고자 하는 제어를 하기 위해서는 제어대상 (plant)의 계규명(system identification)을 정확히 하여야 하는데 해석적으로 계를 규명하기가 까다로운 경우 제어기를 설계하는 것이 사실상 어렵게 되 므로 이러한 경우 실험적인 방법으로 주파수응답함수(frequency response function)를 구해 계의 모형(model)을 구하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이 분야에 있어서 기존의 논문들은 팔의 변위를 측정하여 진동을 제어하나 이 러한 방법들은 간헐적으로 움직이는 산업장비(예:로보트의 팔)의 과도응답을 제어하기에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 장비들의 과도응답 을 효과적으로 제어할 수 있도록 가속도계를 사용, 가속도를 측정하여 변위 를 제어하고자 한다.

• ETRI Journal
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• v.7 no.3
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• pp.30-34
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• 1985

전자장비가 요구되는 신뢰도 및 적절한 응답 속도를 가지기 위해서는 부품 및 장비에 대한 열설계를 통하여 장비의 온도를 특정지워야 한다. 본 고찰에서는 장비의 열설계에 대한 기본적인 사항으로서 열설계에 필요한 인자들을 소개하고 예로서 PCB의 열전달 과정을 해석함으로써 온도 제어를 위한 방법을 제시한다.

• The Optical Journal
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• s.108
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• pp.50-51
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• 2007

진공증착장비 전문 제조업체인 (주)오리진(대표.방기선, www.mmkorea.com)이 지난 한 해에만 진공증착장비를 50세트 이상 납품하며 시장의 '다크호스'로 주목받고 있다. 이미 10여 년 전 국내에 처음 진공증착장비에 들어가는 전자빔파워를 개발하여 시장에 공급한 이력을 갖고 있는 오리진은 전자측정분야, 제어분야, 안전분야 등에서 오랜 기간 쌓은 노하우를 바탕으로 진공증착장비 수출업체로 거듭나겠다는 전략이다.

• Information and Communications Magazine
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• v.23 no.8
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• pp.25-34
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• 2006

본 논문은 디지털 홈에서 가동될 다양한 홈 네트워크 장비의 분류와 발전 전망, 그리고 이들 장비가 홈 네트워크에서 서로 연결되어 동작할 때 필요한 소비전력을 최소화하기 위하여 구축하는 에너지 인지 홈 플랫폼의 기술에 대하여 기술한다. 에너지 인지 홈 플랫폼 기술은 홈 네트워크에서 동작하는 각 시스템 수준의 소비 전력 절감 기술과 홈 네트워크 차원의 소비전력 절감 기술을 기본으로 구성된다. 시스템 수준의 소비 전력 제어 기술은 시스템과 이에 연결된 디바이스에 장착되는 소자가 제공하는 소비 전력 제어 기술을 모아서 시스템 수준에서 낭비되는 소비 전력을 줄이는 기술이다. 홈 네트워크차원의 소비 전력 제어 기술은 홈 네트워크에서 연동되는 시스템간에 소비 전력 정보를 공유하여 홈 네트워크 전체에서 소비되는 전력을 제어하는 기술을 말하며, 이를 위한 소비 전력제어 프로토콜을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.520-522
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• 2004

분산 감시 제어 시스템은 산업분야에서 중요한 부분이다. 그러나 일반적인 분산 감시 제어 시스템의 응용 소프트웨어간이나 감시 장비간의 또는 응용 소프트웨어와 감시 장비간의 통신이 필요하다. 이러한 문제점은 통신의 과부하로 이어질 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 대규모 분산 감시 제어 시스템에서 사용할 수 있는 개발 환경을 제안한다. 이 시스템은 분산 시스템에서 정보를 동기화 하여 분산 환경하의 모든 응용 소프트웨어나 감시 장비가 공유 할 수 있도록 하는 정보 동기화 기술로 이루어져 있다 이 기술은 공유메모리를 사용하여 프로그램 코드와 데이터 구조를 분리하여 데이터 구조 및 데이터 값을 공유할 수 있게 하는 SDSL(Shared Data Structure Library)기법을 사용한다. 그리고 적시성을 보장해 주는 미들웨어인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)를 이용하여 실시간 성을 보장해 주는 한편 통신을 가능하게 해줌으로써 분산 시스템에서도 적용할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 개발 환경은 데이터 구조를 동적으로 변화시켜주면서 대규모 분산 감시 제어 시스템에서 응용 프로그램을 보다 편하게 구현하고자 하는 산업 분야에 적용할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.4
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• pp.448-454
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• 2003

This paper concerns the establishment of the Internet-based virtual laboratory (VL). In control engineering, it is required to evaluate the feasibility of a newly developed controller design technique by applying to a physical system. However, it is inefficient to make or build such a experimental apparatus in all research activities. A possible remedy is to share such a apparatus spatially via the Internet. We set up techniques for the remote -control of various experimental apparatuses based on the Internet. The proposed VL forms a server-client structure and is implemented in multi-control interfaces.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.7
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• pp.1483-1490
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• 2003

In existent industry spot, device administrators should be ever-ready for monitor and control of devices. Thus, it is inefficient because there are much human strength waste and time loss. To solve these problem, we develop a real time device management system based on wire and wireless internet. If any device brutes down, this system senses breakdown automatically and notify it to device administrators via mobile phones. Then the administrator does emergency measures for breakdown device though wire and wireless internet. For the purpose, we develop each local device control system. device management system, mobile system, and web system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.6
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• pp.1142-1147
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• 2016

Recently, IoT(Internet of Things) has been extensively researching to provide intelligent services by fusing ICT. Especially with the advent of Germany's Industry 4.0, it is emphasized the importance of the industrial IoT to maximize the production capacity. Accordingly, a lot of efforts to spread the smart factory base of industrial IoT have continued domestically as well as abroad. But the current smart factory systems have controlled equipment using the data declared in the embedded systems. Therefore, it is difficult to control environment that lots of equipment is installed. In this paper, we proposed equipment control system based on data base access method for industrial IoT. This method controls the equipment using data base from parameter of equipment. Through experiments that the system apply to mold shot system with a number of variables, it is shown that the proposed method can efficiently control a number of devices.