• 대한기계학회논문집
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• 제19권3호
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• pp.724-730
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• 1995

Fixed-gain and variable-gain PID control of tension in the winding section of a simple web transport system were evaluated. An open-loop mathematical model for the web transport system was derived and used for the design of the PID controllers. The winding roll radius is a timevarying parameter in the model. The fixed-gain PID controller designed at a particular instant of time could not meet the desired specifications, whereas the variable-gain PID controller could produce accurate tension control in the winding section. An advantage of the variable-gain control is its simplicity. This approach is easy to implement and shows promise for applications where the time-varying parameters are easily measured.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제48권9호
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• pp.503-509
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• 1999

This paper proposes a new speed and tension control algorithm for multi-span continuous strip processing line. In this algorithm the speed reference of each roll is adjusted to make the output force follow the load balance reference using an outer loop controller in cascade. Using the information of the output force of the adjacent roll, it is shown that the strip tension between two rolls can be controlled as the desired value without tension sensor. An experimental set-up which consists of 4 driven and 3 measuring rolls is designed and built for the multi-span speed and tension control. The experimental result reveals conspicuous improvement of tension control performance by the proposed algorithm comparing to the conventional tension feedback controller.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.301-308
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• 2015

In this paper, we propose an LTBC (Low Tension and Load Balance Control) scheme to improve a coiling shape control by reduction the tension fluctuation by the torque disturbance in the down coiler process of hot strip mills. The proposed controller is a combination of an LTC to control the overload at load-on in the mandrel and an LBC to regulate the load balance of the upper and bottom pinch roll. A tension calculation model is suggested with the concept of the tension deviation. The effectiveness of the proposed control scheme is verified from simulation under a disturbance of the pinch roll torque. Using a field test, we show that the performance of the shape and tension control is improved by the LTBC control.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권8호
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• pp.1680-1689
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• 2002

This paper studies on the design of a looper control system for hot strip mill finisher using ILQ(Inverse Linear Quadratic optimal control) control method. The loopers are placed between each rolling stands and looper control plays an important role in regulating strip tension. The strip tension is controlled by raising and lowering the looper and by changing the speed of main work rolls. Firstly, it is shown from a nonlinear dynamic simulation that the strip tension is more influenced by difference of rolling speed than that of the looper angle. Secondly, a servo controller of the looper is designed using ILQ control method of which the characteristics and algorithms are simply introduced. Finally, the performances of the ILQ servo controller are compared with those of the LQI servo controller from computer simulation. In result, it is shown that the proposed ILQ servo controller has the better performances and robustness far parameter perturbations and disturbances than those of LQI controller.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권8호
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• pp.680-688
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• 2001

In this paper, the fuzzy control with variable input gain is applied to maintain the consistent tension in the process of taking up and releasing texture. In the process of discharging web on one side rolling it on another, the take-up drum gets smaller on the release drum side as it gets bigger on the rolling side, thus it is necessary to change the balance of velocity between the sides. In order to solve the problem a tension controller is necessary. The PI control method has been employed to maintain the consistent tension, but the PI control method produces a problem which requires an experienced worker with the traits of the machine, in order to perform the fine adjustments according to the environment of the process. For solving the above problem, we apply fuzzy control to the tension system, in order to produce a uniform roll. For the performance test, the fuzzy controller does not need to revise the parameters. Therefore the fuzzy controller exhibits an excellent additivity for the tension system where the system is changed with time.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.813-821
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• 2000

In this paper, we developed modeling of tension and speed dynamics for a two-drum winder in a three span continuous web transport system which had not been previously. Dynamic modeling of the time-varying nonlinear system was derived by considering the effect of the radii and mass moment of inertia in the unwinder and the two-drum winder through winding up the web. After linearizing it, we designed with a variable-gain a PID controller for tension control and a PI controller for speed. Simulation is carried out with the variation of radii and moment of inertia at high speed for the proposed tension control system with the two-drum winder and the variavle-gain a PID controller. Results show good performance of tension control during the speed change speed at a start-up and stop.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.1974-1977
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• 1997

오늘날 철강 냉간압연의 응용분야에서는 고성능의 장력제어와 높은 신뢰도, 역률 개선, 공장의 생산성 향상 등을 요구하고 있다. 기존의 직류전동기를 대체하는 가변속 교류전동기 구동시스템과 고주파 PWM, 그리고 높은 역률을 보장하는 PWM 컨버터에 의해 이러한 요구사항들은 만족될 수 있다. 이 논문에서는 위에서 언급된 제어요건을 보장하는 철강 생산 설비용 1MVA급 압연시스템을 설명한다. 본 시스템은 하나의 ac/dc PWM 컨버터와 각각 700kw 유도전동기를 구동하는 두대의 PWM 인버터로 구성되어 있다. 제어 알고리듬은 TMS320C40 디지탈 신호처리 프로세서(이하 DSP) 시스템을 이용하여 구현하였다.

• 한국표면공학회:학술대회논문집
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• 한국표면공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.174-174
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• 2013

현재 자동차 강판 시장에서는 승객들의 안전 확보와 연비 향상을 위하여 자동차 강판의 경량화 및 고장력화가 급속히 진행되고 있다. 더불어 소비자는 더욱 아름답고 멋있는 외관을 추구하면서 정교한 디자인이 가능할 수 있도록 높은 성형성을 갖는 강판에 대한 요구도 또한 증대되고 있다. 따라서 강도와 성형성을 동시에 확보할 수 있는 DP형, TRIP형 등의 다양한 컨셉을 갖는 변태강화형 고장력강에 대한 개발 요구가 점점 심화되고 있으나 이들 고장력강의 상 제어를 위하여 첨가된 Si, Mn등의 성분들이 표면에 안정한 산화물을 형성하기 때문에 이러한 고장력강은 표면 품질이 열위한 것으로 보고 되고 있다. 따라서 기존 연구에서는 열처리중 표면으로 확산되어 올라오는 Si, Mn 산화물의 저감을 위하여 분위기 중 산소농도나 노점등을 조절하거나, 산화전처리, 선도금처리 등을 통하여 Si, Mn 의 표면 선택산화를 제어하여 도금 결함을 최소화하려는 연구가 많이 진행되고 있다. 그러나 이러한 연구들은 대부분 강판 표면에서의 산화/환원의 반응에 대한 분위기 요인을 제어하는 연구들이며 실제 Si, Mn등의 산화성 원소들이 어떠한 조건에서 어떠한 경로들을 통해서 이동하여 표면으로 올라오는지에 대한 연구는 부족한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 산화성 원소들의 표면 확산 거동에 대한 고찰을 위하여 다양한 열처리 온도 조건을 통한 표면 도금성 경향, 합급화 경향 및 표면 분석결과를 바탕으로 확산 거동에 대한 경향을 밝히고자 하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.1006-1012
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• 2010

The hot rolling process ranks the highest position for production in steel making process. The hot strip manufacturing processes consist of the reheating furnace, roughing and finishing mill and coiler. The reheating furnace heats the slab. The roughing and finishing mill produce the hot strip from slab. The hot strip quality mainly depends on finishing mill, which consists of 4-high 7 stands. The looper is installed between stands and is used for controlling the strip tension by the looper angle for better material flow. It is difficult to control the strip tension with the coupled looper system from interaction between the looper angle and strip tension. Too much deviation of strip tension severely affects the poor width quality of the hot strip. It is important to control simultaneously both the looper angle and strip tension with each of their target values. This paper proposes the fuzzy tension control, which is developed to minimize the width deviation of the hot strip by maintaining the proper strip tension between stands and to achieve the stable operation of the coupled looper system. The fuzzy tension control performance is compared with the conventional PID control by experimental results.

• 한국지진공학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.51-62
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• 2004

사장교의 지진응답 제어를 위한 퍼지관리제어기법에 대하여 연구하였다. 제시하는 방법은 복합제어방법의 하나로서, 여러 개의 최적제어기로 이루어진 하부제어기와 퍼지관리자로 구성되는 계층적인 구조를 가진다. 하위제어기들은 사장교의 주요 지진응답들을 저감시키도록 각각 독립적으로 설계되며, 퍼지관리자는 설계된 하위제어기들의 참여율을 조절함으로써 향상된 제진성능을 확보한다. 이는 하위제어기의 정적 제어이득을 퍼지추론과정에 기반하여 실시간으로 변화하는 동적 제어이득으로 변화함으로써 이루어진다. 제안하는 방법으리 적용성을 평가하기 위하여 Dyke 등이 제안한 사장교의 벤치마크 제어문제를 설계 예로 고려하였으며, 사장교 지진응답제어를 위한 제어변수로는 주탑하부의 전단력과 휨모멘트, 주탑상부의 수평변위 및 테크 주탑간 상대변위, 그리고 케이블의 장력을 선정하였다. 벤치마크 사장교에 대하여 제안한 퍼지관리제어기 및 최적제어이론에 기반한 LQG 제어기의 제어성능 비교로부터 제시하는 기법의 효율성을 검증하였다.