• 제목/요약/키워드: 잠

검색결과 648건 처리시간 0.024초

신돌연변이잠 cre(반월형란)의 유전자 연관분석과 유전형질 (Genetic analysis and characteristics in the crescent-egg mutant, cre, of Bombyx mori.)

  • 홍선미;노시갑
    • 한국잠사곤충학회지
    • /
    • 제43권2호
    • /
    • pp.67-76
    • /
    • 2001
  • The "crescent-egg" a new spontaneous mutant was detected in a white egg strain k37. Studies were carried out the linkage analysis, to investigate phenotypic characteristics and biochemical analysis of haemolymph and ovarian protein. The mutant, ore was independent from 20 linkage groups P(2), Ze(3),L(4), oc(5), sn8), Ia(9), w-1(10), K(11), ch(13), U(14), bl(15), cts(16), bts(17), mln(18), nb(19), oh(20),Lan(21), or(22), tub(23) and Xan(27). The fertilization, hatchability and larval growth were not different from the those of normal eggs. The content and composition of yolk protein were similared to normal eggs. Scanning electron microscopy revealed the areal specific structure in dorsal region of egg-shell of cre mutant. Analysis of chorion protein by isoelectrofocusing(IEF), was resolved no difference in the composite of the chorion protein. We conclude that the egg mutant ere is expressed only in the egg-shape formation and region specific determination.

  • PDF

무인잠수정 제어시스템을 위한 네트워크 전송지연 및 패킷분실 보상기법 (Compensating Transmission Delay and Packet Loss in Networked Control System for Unmanned Underwater Vehicle)

  • 양인석;강선영;이동익
    • 대한임베디드공학회논문지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.149-156
    • /
    • 2011
  • Transmission delay and packet loss induced by a communication network can degrade the control performance and, even make the system unstable. This paper presents a method for compensating transmission delay and packet loss in a networked control system for unmanned underwater vehicle. The proposed method is based on Lagrange interpolation in order to satisfy the requirements of simplicity and model-independency. In this work, the lost/delayed data are estimated in real time by only using the past data without requiring any mathematical model of the controlled system. Consequently, the proposed method can be implemented independent of the controlled system, and also it can achieve fast and accurate compensation performance. The performance of the proposed technique is evaluated by numerical simulations with an unmanned underwater vehicle.

강인추적 제어를 이용한 자율 무인 잠수정의 심도제어 (Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control)

  • 채창현
    • 한국기계가공학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.66-72
    • /
    • 2021
  • Since the behavior of an autonomous underwater vehicle (AUV) is influenced by disturbances and moments that are not accurately known, the depth control law of AUVs must have the ability to track the input signal and to reject disturbances simultaneously. Here, we proposed robust tracking control for controlling the depth of an AUV. An augmented closed-loop system is represented by an error dynamic equation, and we can easily show the asymptotic stability of the overall system by using a Lyapunov function. The robust tracking controller is consisted of the internal model of the command signal and a state feedback controller, and it has the ability to track the input signal and reject disturbances. The closed-loop control system is robust to parameter uncertainties. Simulation results showed the control performance of the robust tracking controller to be better than that of a P + PD controller.

부모를 위한 아기 돌봄이 시스템 구현 (Implementation of a Baby Monitoring System for Parents)

  • 박준완;홍윤기;송보정;하나리;강석훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.83-86
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 잠을 자주 깨는 아기를 키우는 부모의 어려움을 덜어주기 위한 IT 융합 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 필요 시 요람을 자동으로 움직여주는 기능 및 아기의 상태, 대소변 유무를 스마트폰을 통해 원격으로 전송해 주는 기능을 포함하고 있다. 제안된 시스템의 요람 내부에 설치된 소음센서가 아기 울음 소리를 인식하면, 그 신호가 중앙 제어 부로 보내지고 요람이 적당한 강도로 움직이기 시작한다. 동시에 낙수음(落水音)을 아기에게 들려줌으로써 엄마 뱃속에 있을 때와 같은 편안함을 준다. 또한, 요람에 장착된 태블릿 카메라를 통해 원격으로 아기의 현재 상태를 확인 할 수 있다. 이러한 시스템은 부모가 아기를 요람에 두고서도 스마트폰을 통해 아기의 상태를 항시 체크하면서 다른 일을 할 수 있도록 하여 생산성을 높이는 효과도 있을 것으로 기대된다.

트랜스포머 인코더와 시암넷 결합한 시맨틱 유사도 알고리즘 (Semantic Similarity Calculation based on Siamese TRAT)

  • 육성잠;조인휘
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.397-400
    • /
    • 2021
  • To solve the problem that existing computing methods cannot adequately represent the semantic features of sentences, Siamese TRAT, a semantic feature extraction model based on Transformer encoder is proposed. The transformer model is used to fully extract the semantic information within sentences and carry out deep semantic coding for sentences. In addition, the interactive attention mechanism is introduced to extract the similar features of the association between two sentences, which makes the model better at capturing the important semantic information inside the sentence. As a result, it improves the semantic understanding and generalization ability of the model. The experimental results show that the proposed model can improve the accuracy significantly for the semantic similarity calculation task of English and Chinese, and is more effective than the existing methods.

OpenCV 를 활용한 졸음인식 CNN 모델 제작 (Development CNN Model of Drowsiness Detection Using OpenCV)

  • 김주영;김은혜;전지은;김명주
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.473-476
    • /
    • 2022
  • 본 논문에서는 비대면 교육 상황이 확대되는 시점에서 자율 학습에 유용하게 사용할 수 있는 학습자의 졸음을 인식하여 알려주는 모델을 설계하여 구현하였다. 기계학습의 CNN 알고리즘을 활용하여 공부상태와 졸음상태를 판별하는 모델을 만들고, Opencv 을 사용하여 일정 횟수 이상 졸음상태가 반복되면 알람을 울려 사용자를 잠에서 깨운다. 이 프로그램은 자기 관리 및 독립적인 학습을 수행하는 데에 도움을 줄 수 있다.

신뢰성에 기초한 하수처리장 운전효율 평가 (Performance Evaluation of WWTP Based on Reliability Concept)

  • 이두진;선상운
    • 대한환경공학회지
    • /
    • 제29권3호
    • /
    • pp.348-356
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 변동적인 특성을 지닌 자료 분석에 효과적인 확률, 통계기법을 도입하여, 하수처리장의 처리효율을 분석하고 그 결과를 설계에 반영할 수 있는 방법을 제시하였다. 이를 위하여 3개 대상하수처리장의 유입수와 처리수 자료(BOD, COD, SS, TN, TP)를 대상으로 통계분석을 실시하였다. 유입수의 표준편차는 $9.7\sim34.9$ mg/L로 평균농도 대비 약 $16.7\sim54.7%$의 범위를 보였으며, BOD와 SS가 상대적으로 큰 편차를 보였다. 처리수는 전 항목에 걸쳐 표준편차 $0.28\sim4.48$ mg/L, 평균수질 대비 $13.9\sim125%$의 범위를 보였고, SS의 변동이 큰 것으로 나타났다. 각 처리장 처리수의 분포는 일정한 양상을 보이지 않았지만 BOD와 COD의 경우 전반적으로 정규분포 형태를, SS와 TN, TP는 대수정규분포에 근접한 형태를 나타냈으며, 오른쪽으로 치우친 경향을 나타내었다. 위와 같은 기본적인 통계처리 결과를 바탕으로 신뢰도 계수(coefficient of reliability, COR)를 도입하여 처리효율을 평가한 결과, 각 항목의 처리수질은 백분위 50% 수준에서 방류수 수질기준의 절반에 해당하는 농도를 보였으며, 모든 처리장에서 연간 방류수 수질기준 달성확률이 100%로 나타났다. 처리공정의 설계와 운전시 각 공정이 가지는 고유의 변동성을 반영하기 위해서는 성능결과를 객관화 할 수 있는 확률적 접근이 필요하며, 특히 방류수 수질기준에 대한 처리성능을 보다 과학적으로 평가하기 위해서는 신뢰성계수를 도입하여 기준달성의 신뢰성을 분석하는 것이 적절할 것으로 판단되었다.30nm$ 조건)와 347 nm(${\Delta}\lambda=60nm$ 조건)에서의 형광 세기가 현장에서 톱밥 침출수 오염을 식별하는 가장 이상적인 식별지표로 밝혀졌다. 비록 이 연구가 제한된 대표시료와 오염원 종류에 국한되었지만 여기에 사용된 식별지표 평가 과정 및 구체적인 실험방법은 향후 형광측정을 이용한 실시간 오염원 추적 연구에 중요한 기초자료를 제공할 것으로 기대한다. 공정의 효율면에서도 훨씬 효율적인 것으로 조사되었다..문에, 이 연구에서 개발된 수치모델은 퇴적물에서 일어나는 미량 오염 물질의 거동을 파악하기 위해 유용하게 사용되어질 수 있을 것으로 사료된다.on between instantaneous attack angle of blade section and the resultants real time force components. Through these investigation it is found out that the conventional imagination that the 7cull motion should be effective in generating lift force must be reconsidered because the attack angle of scull blade are too great to free from stall phenomena during the sculling operation.잠119>잠113>잠120의 순이었다.지방산의 조성이 많은 차이를 보였다.{2+}$ 26 및 $Na^+$ 26 mg $L^{-1}$이었다. 양액 재배 후 버려지는 폐양액 중의 무기성분 함량은 양액재배에

개양 Mulching 담배 재배에 따른 잔류독성 기간에 관한 연구 (Study on the Residual Tobacco poison to Cocoon Crops according to the Tobacco Cultivation of the Mulching System)

  • 이상풍;김정배;홍기원;마영일
    • 한국잠사곤충학회지
    • /
    • 제16권1호
    • /
    • pp.77-84
    • /
    • 1974
  • 개량 Mulching 담배조기재배에 따른 Nicotine이 뽕잎에 오독되었을 경우 누에에 영향을 주는 잔류독성 기간을 알고져 담배 품종 Hicks인 25a의 개량 Mulching재배 담배밭에 1973년 6월 18일∼8월 4일 까지 47 일간 동년 춘식한뽕 pot를 격휴로 배치하여 Nicotine 오독 처리구를 설정하고 무처리인 대조구는 동일한 일조 몇 통퐁조건을 위하여 춘벌뽕밭 이랑에 동일하게 설치하고 pot격리일로 부터 5(1차), 15(2차), 25(3차), 50(4차) 일 별로 시기를 연장급여시킨 시험에서 1,2,3차는 3령까지 경과시수와 각령별 기잠체중, 지면잠비율 및 생존율을 조사했고, 4차는 4령까지 동일한 방범으로 조사한 결과, 1. 1∼2령 경과시수는 대조구에 비하여 처리구는 1 차가 28시간으로 12%, 2차는 37시간으로 17%, 3차는 50시간으로 23%, 4차는 43시간으로 17%의 경과가 길어졌으며 4차에 있어서 3∼4령 경과는 55시간으로 18%의 경과가 길었다. 2. 각령별 기잠체중에 있어서 2령은 3,4차, 3령은 1∼4차, 4령은 pot격리 50 일후에 소잠한 4차에 있어서도 각 시기 공히 대조구에 비해 처리구의 기잠체중이 감소되었다. 3. 각령별 지면잠비율에 있어서는 2령은 3,4차, 3령은 5차를 제외한 1,2,4차, 4령은 4차까지도 대조구에 비해 처리구는 지면잠비율이 높았다. 4. 각령별 생존율에 있어서는 2령은 2∼4차, 3령은 1∼4차, 4령은 4차까지도 대조구에 비해 처리구는 생존율이 낮았다. 이상을 종합하여보면 Nicotine함량이 적은 Hicks품종의 담배밭에서 오독 시킨 뽕잎이 pot격리일로 부터 50일 후의 처리에도 그 독성이 인정되었으며 4차소잠(pot격리 50일)구의 누에 경과시수를 감안할 때 60여일 까지도 독성이 잔류될 것으로 추정할 수 있었고 담배 품종 및 오독조건의 정도에 따라서는 그 이상 길어질 가능성도 보였다.

  • PDF

수면 부족과 과도한 주간졸림증의 관련성 (Relationship between Sleep Insufficiency and Excessive Daytime Sleepiness)

  • 최윤경;이헌정;서광윤;김린
    • 수면정신생리
    • /
    • 제10권2호
    • /
    • pp.93-99
    • /
    • 2003
  • 목 적:수면 결핍과 과도한 주간졸림증은 교통사고와 산업재해, 생산성 저하, 학습장애, 대인관계 문제 등의 심각한 결과를 초래할 수 있다. 이러한 부정적인 영향에도 불구하고, 수면 부족과 주간졸림증에 관한 역학 연구는 거의 없는 실정이다. 본 연구에서는 얼마나 많은 사람들이 수면 결핍을 경험하고 있는지, 주말에 얼마나 많은 회복 수면이 일어나는지, 그리고 회복 수면량과 주간졸림증 간의 관련성에 대해 알아보고자 하였다. 방 법:164명(남 65명, 여 99명)의 지원자가 광고를 통해 모집되었으며, 이들은 서울에 거주하는 20세 이상의 직장인 및 대학생으로, 평균 연령은 남자 $33.4{\pm}11.64$세, 여자 $31.9{\pm}9.68$세이었다. 본 연구의 배제 대상은 60세 이상, 불면증이나 주간졸림증을 유발할 수 있는 의학적, 신경학적, 정신과적 장애와 수면장애가 있는 사람, 수면 스케줄이 불규칙한 사람, 최근 해외여행을 다녀온 사람, 출퇴근을 하지 않거나 교대근무자이었다. 연구 참여자들은 2주일간 매일 아침 수면일지를 작성하였고, 둘째 주 마지막 날 정오 무렵에 Epworth Sleepiness Scale(ESS)를 작성하였다. 모든 분석은 SPSS/PC+를 사용하였으며 t 검증, 카이제곱 검증, 또는 변량분석을 시행하였다. 결 과:본 연구의 결과는 참여자들이 평일에는 6시50분, 토요일에는 7시9분, 그리고 휴일을 포함한 일요일에는 8시 12분에 잠에서 깨었으며, 일요일에는 평일이나 토요일에 비해 더 빈번하게, 그리고 더 오랫동안 낮잠을 잔다는 사실을 보여주었다. 평일에는 야간 수면시간이 평균적으로 6시간 30분인데 비해, 주말에는 약 1시간이나 더 늦잠을 자는 경향이 있었다. 평일에 8시간 이상 수면을 취하는 사람은 연구대상의 9.1%에 불과하였고, 약 67%는 7시간보다 적게 잠을 잤으며, 49.4%는 일요일에 1시간 이상의 회복 수면을 보고하였다. 일요일에 회복수면이 2시간 이상인 사람들은 30분 이하인 사람들보다 유의하게 더 많은 주간졸림증을 호소하였다. 결 론:이러한 결과는 수면 결핍과 과도한 주간졸림이 한국 도시 성인에서 비교적 흔하며 평일에 수면이 불충분한 사람들은 일요일에 늦잠이나 낮잠을 잠으로써 수면 부족을 보충하려고 시도한다는 사실을 보여준다. 회복 수면량은 주간졸림증과 관련이 있으며, 수면 결핍은 축적된 효과를 가지고 낮시간의 졸리움을 증가시키는 것처럼 보인다.

  • PDF