• 한국항행학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.352-360
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• 2019

본 논문은 센서에 불확실성이 존재하는 무인잠수정에 대한 도킹 평가 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 상태평가와 확률평가 두 가지의 평가로 구성된다. 상태평가는 무인잠수정이 도킹스테이션에 접근하는 과정 중 심도제어를 통해 도킹스테이션과 동일한 수심에 도달하는데 발생 예상되는 전진거리와 실제 수평거리를 비교함으로써 심도 도달 가능 여부를, 무인잠수정의 최소선회반경으로 인한 접근 불가 영역과 도킹스테이션의 위치를 비교함으로써 충돌 회피를 위한 선회 동작 수행 여부를 확인한다. 상태평가를 만족하며 무인잠수정이 도킹스테이션에 일정 거리 이상 접근한 경우 확률평가를 수행하여 무인잠수정의 방향각과 도킹스테이션에 대한 상대위치, 그리고 센서 불확실성을 기반으로 도킹 성공확률을 산출한다. 최종적으로 산출된 도킹 성공확률을 설계된 문턱 값과 비교함으로써 도킹 수행 여부를 결정한다. Matlab 기반의 시뮬레이션을 통해 무인잠수정이 도킹스테이션에 접근하는 시나리오를 구성하여 제안하는 알고리즘의 유효성을 검증한다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제20권2호
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• pp.32-35
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• 1978

현장려잠품종에 대하여 FV 및 이나주바이러스의 2령기잠 경구접종에 의한 품종간저항성을 비교검정한 결과는 다음과 같다. 1. FV 에 대한 품종별 저항성은 한생 1 호 $\times$ 한생 2 호가 가장 강하였고 무등$\times$선호가 가장 약했다. 2. 이나주 바이러스에 대한 저항성은 잠 117$\times$잠118, 경추$\times$소일, 무등$\times$선호, 한생 1호$\times$한생 2호 및 한생 3호$\times$4호 등 5개 품종은 완전저항성을 나타냈으며 잠 115$\times$잠116이 가장 약했다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제20권2호
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• pp.6-9
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• 1978

잠 103$\times$잠 104 와 그 역교, 잠107$\times$잠108 및 그 역교를 공시하여 6개 업자의 잠종비중별 부화율 및 실용부화율 시험에서 얻은 결과는 1. 난비중을 세분하여 부화율 실용부화율을 보면 경비중에 비하여 중비중 및 중비중의 난이 부화율 및 실용부화율이 높았다. 2. 일모체는 중모체에 비하여 경비중 및 중비중난에서 부화률이 높았고 실용부화율은 경비중난에서만 높았다. 3. 중모체는 비중별 실용부화율 및 부화율의 차이가 컸으며 이에 비하여 일모체는 부화율에는 차이가 없으나 실용부화율에서 비중별 차이를 인정할 수 있었다. 4. 제조업자별 중비중난의 부화율 및 실용부화율의 차이는 없으나 경비중, 중비중난에서는 현저한 차이를 나타내었다.

• 산업진흥연구
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• 제9권1호
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• pp.189-202
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• 2024

지구상에 분포하고 있는 수맥 자체가 해로운 것이 아니라 수맥으로부터 발생하는 수맥 파가 인체 건강에 해롭다는 것이다. 지구의 고유진동수는 7.83Hz인데 깊은 잠을 자기 위해서는 이 진동수보다 낮은 델타파로 2~3.99Hz의 상태로 내려가야만 가장 깊은 잠을 잘 수 있어 건강을 유지할 수가 있다. 그렇지만 수맥 파가 있는 곳에서 잠을 자게 되면 수맥 파가 뇌파를 간섭하여 잠을 잘 자지 못하고, 악몽을 꾸기도 하고, 자고 일어나도 몸이 개운하지 못하고 피로가 다 풀리지 않아 쉽게 지치고 피곤함을 느끼게 된다. 이 같은 현상이 지속해서 이루어지다 보면 몸의 저항력이 떨어지고 면역력이 약해져서 결과적으로 병을 유발하는 원인이 될 수 있고, 각종 질병을 얻게 되어 건강을 해칠 수가 있다. 즉 수맥파로부터 가장 안전하고 간단히 대처할 수 있는 효과적인 방법은 수맥이 있는 곳은 피하고, 수맥이 없는 곳으로 잠자는 자리만 바꿔도 건강하고 행복한 생활을 할 수 있다는 것을 사례를 통해서 규명하고자 한다.

• 한국해안해양공학회지
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• 제15권4호
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• pp.207-213
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• 2003

본 연구는 불규칙파동장에 설치된 불투과잠제를 대상으로 잠제의 배후에서 파랑에너지의 변화특성을 고찰한다. 이를 위해 VOF법에 기초한 2차원수치파동수로를 이용하였다. VOF법은 쇄파를 포함한 자유수면의 수치 모의가 가능한 가장 효과적인 방법이다. 잠제배후에서 주파수스펙트럼의 해석결과에 의하면 쇄파는 잠제의 파랑제어능에 중요한 역할을 하고 있음을 확인하였다. 잠제의 천단상에서 쇄파가 발생하는 경우에 일렬잠제는 파에너지가 단주기측으로 이동하고 이열잠제의 경우는 스펙트럼의 피크가 뚜렷하지 않고 비슷한 크기의 에너지가 전 주파수대에 걸쳐 분포됨을 확인하였다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2006년도 학술발표회 논문집
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• pp.226-230
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• 2006

홍수피해잠재능(Potential Flood Damage: PFD)은 면 개념을 도입함으로써 치수단위구역의 치수특성 및 사회경제적인 가치를 함께 평가할 수 있도록 고안된 지수로 이미 여러 유역에서 시행되고 있는 유역종합 치수계획 사업에서 사용되고 있으나, 몇 가지 중요한 문제점이 꾸준히 제기되어 왔다. 본 연구에서는 우선 다음과 같은 이론적 문제점을 검토하였다. PFD는 처음 제안될 당시 (이하 기존 PFD) '잠재성'과 '위험성'라는 두 가지 요소가 곱해지는(multiplicative) 형태로 구성된 후 '위험성' 요소 안에 '가능성'과 '방어능력'이 더해지는 (additive) 형태를 취하고 있었다. 그러나 본 연구에서는 (이하 수정 PFD) '피해대상', '피해가능성', 그리고 '방어취약성'이 모두 곱해져야 이론적으로 타당함을 제시하였다. 기존 PFD는 '방어취약성'이 0의 값, 즉 홍수에 대한 완전방어를 의미하는 값에 가까워져도 PFD 값이 0에 수렴하지 않는 반면, 수정 PFD는 위의 경우 홍수 피해잠재능이 0에 수렴하는 것을 요소별 시나리오 모의를 통해서 확인할 수 있었다. 두 번째로 본 연구에서는 PFD를 이용하여 유역의 목표치수안전도 설정 방안을 제시하였다. PFD의 물리적인 의미가 무차원화 된 피해량 임을 전제로, 피해대상으로부터 목표방어율을 설정한 후 이에 해당하는 목표방어취약성을 계산하는 절차를 전개하였다. 추후 이 방법을 실제 자료에 적용하여 검증하는 연구가 이어져야 할 것이다.

• KSBB Journal
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• 제17권6호
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• pp.520-524
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• 2002

초석잠의 항암효과 및 면역조절자로서의 기능을 알아보기 위하여 마우스를 이동하여 실험한 결과, 마우스 비장세포의 증식반응은 항진시켰으나 YAC-1 세포주의 증식능은 억제시켰다. CD4+ T세포 및 CD8+ T세포의 비율이 정상 대조군 마우스의 그것에 비하여 증가하였으나 CD4+/CD8+ 비는 차이가 없었으며 비장세포에서 IL-2수용체의 발현이 항진되었다. 또한, 복강대식세포로부터의 nitric oxide와 TNF-$\alpha$ 생산을 항진시켰으며, 복강대식세포는 탐식능이 현저하게 항진되었고 B16F10 흑색종의 폐전이가 억제됨을 알 수 있었다. 따라서, 초석잠의 항암제 및 면역반응 조절자로서의 개발 가능성이 있음을 시사한다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제25권3호
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• pp.172-180
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• 2013

이 연구의 초점은 실험적 연구결과를 바탕으로 투수성 블록 2층적으로 구성된 잠제에서 목표 전달파 성능을 만족시키는 잠제의 제원을 결정하거나 혹은 잠제 제원이 주어졌을 때 전달파고비를 예측하는 기술을 제시함에 있다. 이를 위해서 테트라포드 및 삼각뿔블록을 이용한 수리모형실험을 수행하고 실험자료의 분석과정에서 파라메터 $K_Th_b/h$를 도입 제안하였다. 실험자료의 분석을 통해 얻어진 선형 회귀식을 이용하면 잠제가 전달파고를 크게 감소시키는 여건에서는 잠제의 마루수심 변화에 대응하여 전달파고비를 쉽게 예측하는 것이 가능하였다. 이 방법은 서로 다른 블록을 사용하여 구성된 잠제의 전달파 특성을 비교하고, 블록의 소요수량을 추정함에도 효과적으로 이용될 수 있을 것이다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제51권1호
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• pp.63-67
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• 2013

8개 연구기관의 지역적응 시험을 통해 황보잠은 기존 보급 누에품종인 금황잠보다 화용비율이 높은 강건성 품종으로 대조 품종대비 5령 3일 유충 무게가 3%정도 무겁고, 전견중이 무거워 수량성이 높은 다수성 양친한성황견 품종으로 육성하게 되었다. 이 품종의 일본종계 원종 잠317는 1994년에 Y1, 8013의 교잡으로 2011년에 육성기호 Y9411으로 명명하였다. 암수 모두 무늬가 있는 형잠 품종으로 고치모양은 땅콩형이며 암수고치색깔이 다른 한성황견 품종이다. 중국종계 잠318은 1994년에 Y1, 9134 의 교잡으로 2004년에 육성기호 Y9416으로 명명하였다. 암수 모두 무늬가 없는 희잠 품종으로 고치모양은 타원형이며 암수고치색깔이 다른 한성황견 품종이다. 황보잠은 춘잠기에 적합한 품종으로 사육성적에서 화용 비율이 93.2%, 1만두 수견량이 21.3 kg, 견층중이 54.8 cg으로 대조 품종 금황잠보다 우수하였으며, 또한 실켜기 성적에서 해서율, 생사량이 80%, 4.65kg로 대조 78%, 4.05 kg보다 우수하였다. DNJ(1-Deoxynojirimycin)함량은 황보잠이 대조 금황잠보다 낮았고, 누에 동충하초 생산성에서 감염율은 대조보다 3,9%로 높았고 생체중은 개당 1.32 g으로 대조 1.19 g 보다 무거웠다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제50권1호
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• pp.1-4
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• 2012

대박잠은 기존 보급 누에품종보다 화용비율이 높은 강건성 품종으로 대조 품종대비 5령 3일 유충 무게가 10% 무겁고, 전견중이 무거워 수량성이 높은 다수성 품종으로 육성하게 되었다. 이 품종의 일본종계 원종 잠155는 1999년 NB7과 NB18을 교잡 육성한 무늬 없는 품종이고 중국종계 잠156은 1999년에 도입한 CB을 선발 육성한 무늬없는 품종이다. 이 품종의 사육성적은 화용비율이 96.4%, 전견중이 2.72 g, 1만두 수견량은 25.4 kg으로 대조 품종보다 우수하였다. 실켜기 성적에서 견사장이 1,506 m, 견사량이 53.2 cg으로 1만두 생사량 4.92 kg으로 많아 우수하였고, 견사섬도는 3.19 d 이었다. 잠종생산능력은 일본종계 원종 잠155의 1나방당 산란수는 533개, 중국종계 원종 잠156의 산란수 629개로 산란성이 우수하였다.