• Journal of Sericultural and Entomological Science
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• v.19 no.1
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• pp.9-13
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• 1977

This experiment was carried out to know relationship between economical characters and kinds of extracted cellulose powders, extracting methods and cellulose composition. The results obtained are summarized as follows; 1. Among the matters for cellulose resources, mulberry branch is the most useful in economical characters such as larval weight, ratio of cocoon shell and mortality, followed by pine branch. 2. Though both PA-method and NaOH-treatment are equally effective in the larval growth, the latter may be more recommendable because of its economical convenience. 3, It may be desirable to add 15 to 22.5 per cent of cellulose powder per dry matter in the diet composition

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.345-349
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• 2007

삽교천 홍수예보시스템은 1999년에 개발되어 현재까지 운영되고 있으나, 개발 이후 유역특성의 변화를 반영한 모형 개선이 이루어지지 않았고, 삽교천 하구둑의 영향을 고려한 모형은 개발되어 있지 않은 실정이다. 이 지역 중에서 특히 천안/아산지역은 급격한 인구증가와 산업화 및 도시화에 의해 면적당 자산의 고도화가 증가하며, 이에 따라 홍수시 피해잠재능은 점점 증가하고 있는 상황이다. 홍수예보 정확도 향상을 위하여 삽교천 유역내 수위관측소 증설에 따른 소유역을 재분할하여 유역특성변화에 따른 수문학적 모형을 재구축하였다. 따라서, 삽교천유역에 신설 및 T/M화된 수문관측소에 대한 소유역 분할과 저류함수법을 이용하기 위한 저류상수를 산정하기위해 기존의 일반 종이지도로 제작된 지형도(1:50,000), 녹지자연도, 지질도, 개략토양도 등을 이용하는 대신 수치지도를 이용하여 저류상수를 산정하였다. 변화된 유역 조건을 가지고 삽교천 유역의 전체 유역 및 하도유출계산을 수행한 후, 측정 결과가 있는 지점의 수문곡선과 비교하여 모형상수가 적절히 산정되었는지 검토하고, 개선된 모형상수를 제시하였다. 또한 홍수예보지점인 원평지점의 선행예보시간을 확보하기 위하여 원평지점 상류의 예당저수지 방류량과 원평지점 수위간의 통계학적모형을 구축하였고, 2시간 이상의 선행예보시간을 확보하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.240-243
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• 2009

본 논문에서는 수중에서 이동하는 무인잠수정 및 수중이동체의 위치를 측정하는 방법 중의 하나인 동적 단기선 방식(SBL)에 의한 무인잠수정의 위치측정에 대한 방법을 하이드로폰과 DAQ(Data Aquisition) 시스템을 이용하여 수조에서 테스트를 수행하였고, 실 해역에서의 실험을 실시하였다. 실험을 위해서 4개의 센서가 수조의 벽면에 고정이 되어 있으며, 이동체와 고정된 4개의 센서가 신호를 송수신함으로써 상호간의 위치추적이 가능하게 하는 시뮬레이션을 실시하였으며, 제안하는 SBL시스템과 장기선 방식(Long baseline)을 비교하기위한 시뮬레이션을 실시하여 두 시스템을 비교하였다. 측정된 신호는 DAQ 시스템을 이용하여 데이터를 취득하였고, Labview 프로그램을 이용하여 실시간으로 무인잠수정의 위치를 추정하였다. 위치추정에 사용된 알고리즘은 삼각측량법에 의한 방법을 사용하였으며, X, Y방향에 대해서는 비교적 오차가 적은 추정 결과를 나타내었으나 Z방향에 대하여서는 큰 오차를 보여 데이터로 사용할 수 가 없었다. 이는 수중이동체의 수심측정 센서를 이용하여 보완할 수 있을 것으로 본다. 향후 연구로는 위치추정 알고리즘을 보완하여 실제 선박 선저부에 센서가 부착되었을 경우에 대한 적용연구를 진행할 예정이며, 위치추정 알고리즘을 발전시켜 3차원에서의 정확한 위치 추적을 가능하게 할 예정이다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• v.11 no.3
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• pp.151-158
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• 1999

Neuropathy is a common and often debilitating complication of diabetes, Diabetic peripheral neuropathy(DN) includes a variety of different disorders that affect the peripheral nervous system. The most common type of DN is the predominantly sensory distal polyneuropathy. Typically, symptoms begin in the foot and proximally during the course of the discease, reflecting the fact that longer fibres are involved earlier that shorter ones. Reviewed the pathogenesis, the diagnosis of DN, the gait pattern and the excercise, the treatment of pain in DN patient.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.44 no.3 s.153
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• pp.323-331
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• 2007

Proposed Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) turned out to have the tendency of dynamic instability in vertical plane, and moreover to have that of so strong dynamic stability in horizontal plane as to cause another problem in turning motion due to negative value of sway damping lever. The authors discussed the changes in appendage design for improvement of dynamic stability of UUV in vertical and horizontal planes. As a result, the dynamic stability in vertical plane was improved by increasing the area of horizontal stern planes. and the dynamic stability in horizontal plane was also improved by removal of lower vertical plate and by adjusting the area and position of upper vertical plate simultaneously.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.253-254
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• 2017

본 논문에서는 타인의 도움 없이 자율적으로 환자를 따라다니며 환자의 상태를 주기적으로 주치의에게 전달하는 스마트 링거대를 구현하였다. 기존의 링거대는 환자 혼자 끌고다니며 움직이기에는 여러 가지 불편한 점이 있다. 예를 들면 잠을 잘 때 링거대의 위치를 환자가 직접 옮겨놓고 자야하며, 옮기기도 몸이 불편한 환자 입장에서는 많은 어려움이 따른다. 또 링거액을 다 썼을 때도 간호사에게 직접 가서 말을 해야 하거나, 피가 역류했을 때도 불편한 몸을 이끌고 간호사에게 가야 한다. 이런 여러 가지 불편함을 스마트 링거대를 제작함으로써 링거대의 이동부터 여러 가지 도움이 필요한 상황이 발생 시 간호사에게 연락을 할 수 있도록 하며, 여러 가지 돌발 상황을 대비하여 추가적으로 심박동 및 체온을 측정하여 이상이 발생 할 시 자동적으로 간호사와 보호자에게 연락이 갈 수 있도록 함으로써 병원에서 환자에게도, 간호사에게도 큰 도움이 될 것이라고 사료된다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.9 no.3
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• pp.157-163
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• 2014

This paper demonstrates the benefit of using MOOS-IvP in the development of control system for Unmanned Underwater Vehicles(UUV). The demand for autonomy in UUVs has significantly increased due to the complexity in missions to be performed. Furthermore, the increased number of sensors and actuators that are interconnected through a network has introduced a need for a middleware platform for UUVs. In this context, MOOS-IvP, which is an open source software architecture, has been developed by several researchers from MIT, Oxford University, and NUWC. The MOOS software is a communication middleware based on the publish-subscribe architecture allowing each application to communicate through a MOOS database. The IvP Helm, which is one of the MOOS modules, publishes vehicle commands using multi-objective optimization in order to implement autonomous decision making. This paper explores the benefit of MOOS-IvP in the development of control software for UUVs by using a case study with an auto depth control system based on self-organizing fuzzy logic control. The simulation results show that the design and verification of UUV control software based on MOOS-IvP can be carried out quickly and efficiently thanks to the reuse of source codes, modular-based architecture, and the high level of scalability.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2004.11a
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• pp.198-203
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• 2004

Ocean developments gradually move to deep-sea in the 21 century. A deep-sea unmanned underwater vehicle is one of important tools for ocean resource survey. A marine cable plays an important role for the safe operation and signal transmission of a deep-sea unmanned underwater vehicle. The first cable of a deep-sea unmanned underwater vehicle is excited by surface vessel motion and shows non-linear dynamic behaviors. A ROV launcher is also excited by the 1st cable motion. A numerical method is necessary for analysing the dynamic behaviour of the first marine cable and the ROV launcher. In this study, a numerival program is appled to a 6,000m long cable for a deep-sea unmanned underwater vehicle to shaw shows the dynamic behaviour of the cable and the ROV launcher under combined excitations.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.24 no.3
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• pp.46-51
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• 2010

This paper describes the implementation of a precise underwater navigation solution using a multi-sensor fusion technique based on USBL, DVL, and IMU measurements. To implement this precise underwater navigation solution, three strategies are chosen. The first involves heading alignment angle identification to enhance the performance of a standalone dead-reckoning algorithm. In the second, the absolute position is found quickly to prevent the accumulation of integration error. The third one is the introduction of an effective outlier rejection algorithm. The performance of the developed algorithm was verified with experimental data acquired by the deep-sea ROV, Hemire, in the East-sea during a survey of a methane gas seepage area at a 1,500 m depth.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.83-85
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• 2015

The Purpose of this paper was to carry out basic study on development of real-time submarine-hnadling simulator. The author adopt the Unmanned Undersea vehicle(UUV), which has taken the shape of manta[1]. They call here it Unmanned Undersea Vehicle(UUV). UUV is based on the same design concept as UUV called Manta Test Vehicle, which was originally built by the Naval Undersea Warfare Center, USA[1]. The present study deals with prediction of manoeuvring motion of UUV at general drift angles and large drift angles. The dynamic mathematical model with six degrees of freedom is revised and supplemented in order to describe accurately motion of UUV. The hydrodynamic derivatives related to motion are obtained from previous work[2].