• 해양환경안전학회지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.389-396
• /
• 2015

본 연구는 한국 해군의 해난구조능력 향상을 위해 임무수행의 주요 수단이 되는 잠수체계를 개선하는 방안에 대한 연구이다. 특히 구조작전시 잠수체계별 임무 가능구역이 제한되는 문제를 해결하기 위하여 이동식 포화잠수 체계를 중심으로 연구를 진행하였다. 연구는 먼저 임무의 범위를 확인하였고, 기존 연구결과와 현용 잠수체계를 분석한 결과를 활용하여 이동식 포화잠수체계의 요구조건과 표준구성을 정리 및 제안하였으며, 이동식 포화잠수체계를 활용한 기존 잠수체계의 보완 및 개선 가능성에 대하여 군의 전략 선택 기법인 적 가 용 판단에 따라 검토하였다. 또한, 도입방안에 대해서는 상용제품의 해외수입과 국내 개발로 구분하여 장 단점을 분석하고, 설치 및 운용방안에 대해서는 각 플랫폼별로 실효성을 분석하였다. 연구결과로 먼저, 200 m 이상에서 6명 이상의 잠수사가 약 17일 이상 포화잠수를 정상적으로 실시할 수 있도록 요구조건 및 표준구성안을 제안하였으며, 기존 잠수체계의 보완 및 개선 가능성에 대해서는 예비장비 공급 및 병행사용 등 다양한 보완이 기대되나 혼합기체잠수체계를 포화잠수체계로 개선하는 것은 경제성이 떨어졌다. 설치방안은 ATS-II 후속사업에서 이동식 포화잠수체계를 탑재가 가능하도록 제작하는 것을 제안하였으며 운용은 평시 교육 훈련 및 ARS 대체전력으로 사용하다 전시에 별도의 플랫폼에 탑재하여 추가적인 구조전력으로 활용해야 한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제20권9호
• /
• pp.233-239
• /
• 2019

무인 잠수정은 접경지역이나 적 잠수함이나 잠수정이 출몰하는 위협지역에서 감시 정찰 임무 가능한 주요 무기체계로 국내 외에서 활발한 연구 개발이 진행되고 있다. 무인 잠수정의 주요 활용처는 민수 분야에서는 해저 자원 탐사, 재난 예측, 해저 지형 조사 등에 활용가능하고, 국방 분야에서는 위협 지역이 등에서 적 잠수함/정 등에 대한 대잠 정찰, 기뢰 제거 등에 활용 가능하다. 본 논문에서는 무인 잠수정의 무게별, 임무별 주요 분류에 대해서 살펴보고, 무게별 주요 분류 기준에 따라 휴대용급, 경량급, 중량급, 대형급 무인 잠수정의 국외 개발 동향을 조사 분석한다. 이를 기반으로 국내 무인 잠수정 개발 동향을 조사 분석하여 국외 대비 국내 현황을 살펴본다. 또한 앞서 조사 분석된 국내 외 주요 무인잠수정 개발 현황을 통하여, 본 논문에서는 미래 국내 무인 잠수정의 핵심 기술로 은밀성 강화와 통합 전장 운영이 가능한 자율제어 기술, 수중 장기 체류가 가능한 차세대 에너지원 기술, 소형화 및 경량화 기반의 정밀 센서 기술 등 미래 무인 잠수정에 대한 발전 방안을 제시한다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제44권6호
• /
• pp.501-508
• /
• 2020

본 논문은 현재 한국 해군 잠수함 선석할당방법을 반영하여 기존의 잠수함 선석 할당계획문제를 확장하고 해당문제를 해결하는 정수계획모형을 제안한다. 기존의 잠수함 선석 할당계획 문제는 정박 중 선석 이동과 지원업무 실패를 최소화하면서, 잠수함이 필요한 지원업무가 가능한 선석에 잠수함을 할당하는 것이다. 반면, 한국 해군에서는 선석이동과 지원업무실패 최소화뿐만 아니라 부두 가용자원을 고려하여 잠수함이 요구하는 지원업무의 일정을 최대한 보장하면서, 선석을 할당한다. 따라서 본 논문은 한국 해군의 운용상황에 맞게 기존의 잠수함 선석 할당계획 문제를 확장하고, 부두가용자원의 특징과 잠수함 지원업무 일정의 조율을 포함하는 모형을 제시한다. 제안하는 모형은 선석이동 횟수, 지원업무 지원 실패 횟수, 잠수함 지원업무 요구 일정 조율 횟수를 최소화하는 것을 목적으로 한다. 본 모형의 검증을 위해서 한국 해군의 상황을 바탕으로 고려한 가상의 데이터로 실험을 수행하여 기존의 잠수함 선석 할당계획 문제와 비교·분석한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
• /
• pp.192-195
• /
• 2007

본 논문에서는 RF 모듈을 탐재한 Atmega 시스템 설계를 통한 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 본 연구에서 제작한 RC 잠수함은 실제 잠수함의 원리와 비슷하게 잠항을 할 때는 소형펌프로 밸러스트탱크에 물을 채우고, 잠수를 할 때 수직타와 추진력을 이용하여 잠항을 한다. 이와 반대로 부상은 소형펌프로 밸러스트탱크 안에 물을 배수하여 WTC(방수실린더)안의 기압과 수직타와 추진력을 이용하여 부상을 한다. RC 잠수함은 크게 외부와 내부 그리고 방수를 하기 위한 WTC(방수 실린더)로 나누어진다. 송신 부는 RF 모듈, MCU(Atmega128), 키패드, 캐릭터LCD로 구성되며 수신부는 MCU(Atmega128), RF 모듈, 제어장치들로 구성한다. 제어장치에는 모형 잠수함은 추진력을 위하여 DC 모터에 스크류(프로펠러)를 장착하고, 방향전환 및 잠항과 부상을 위하여 RC 서보 모터를 사용하고 잠항과 부상을 위하여 펌프를 사용한다. WTC는 방수실린더로서 아크릴파이프를 이용하여 제작하고 방수를 위하여 아크릴파이프를 이용 여기에 MCU와 제어 장치들을 넣어 밀봉시켜 방수를 하여 완성한다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제11권3호
• /
• pp.180-190
• /
• 1997

잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 1998년도 제10회 학술강연회논문집
• /
• pp.20-20
• /
• 1998

적 잠수함을 탐지했을 때 적 잠수함이 10km 이내의 거리에서는 어뢰에 부착된 선체 부착형 능동소나로 적 잠수함을 추적하여 직접 공격하는 방법이 효과적이다. 그러나 10km에서 19km 정도의 거리인 경우에는 로켓트를 이용하여 어뢰를 목표지점까지 운반하고 운반된 어뢰가 바닷속에 착수하면 수동예인 음탕기(TASS)로 적 잠수함을 탐지 추적하는 체계가 효율적이다. 19km 이상이 되면 헬기로 적 잠수함을 탐지하고 목표지점에 어뢰를 투하시키는 방안이 일반적으로 운용되고 있다. 그러나 최근에는 50km 정도까지도 유도탄으로 어뢰를 운반하는 체계가 선호되어 적용되고 있기도 하다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
• /
• pp.716-718
• /
• 2011

첨단 과학기술의 발달에 따라 미래 해전의 양상은 비대칭적인 전략과 수단이 보편화되는 양상으로 전개될 것으로 전망되며, 비대칭전력의 핵심인 잠수함의 중요성이 대두 될 것으로 판단된다. 따라서 본 논문에서는 중요성이 대두되는 잠수함 측면에서 잠수함을 탐지하는 대잠전 탐지체계를 분석한 결과 소나체계인 음향탐지체계와 전자파, 자기, 광학장비 등으로 탐지하는 비음향탐지체계로 구분되며 각각의 탐지체계로부터 탐지를 거부하고 생존력을 증대시키기 위해 필요한 잠수함의 스텔스 발전 방향을 제시하였다.

• 국방과기술
• /
• 3호통권169호
• /
• pp.46-51
• /
• 1993

잠수함과 어뢰의 추진기는 고속화와 정숙화라는 동시 만족이 어려운 2가지 요구조건을 만족시키기 위하여 설계, 이론, 해석, 소재, 제작기술 등 전 분야에서 종합적으로 연구 개발되어져 왔습니다. 현재까지도 잠수함에는 저소음화된 추진기, 어뢰에는 반전추진기가 주로 사용되고 있으나 잠수함, 어뢰의 고속화 추세로 볼때 미국, 영국 등에서 적용을 시작한 펌프제트는 관련기술이 계속 발전되어 기존의 추진기를 대신하게 될 것입니다

• 국방과기술
• /
• 1호통권287호
• /
• pp.78-85
• /
• 2003

잠수함은 일본이나 호주 등의 경우와 같이 수 십년간에 걸쳐 주변지역의 해양전력 강대국으로 발돋움하기 위한 중요한 도구로 사용되어 온 반면, 근래에 들어서야 잠수함의 중요성을 인식한 국가들도 있다. 잠수함 운용의 경우 군사교리보다는 국가적 성명에 근거하여 시작된 경우가 대부분이지만, 일부 국가들의 경우에는 기존의 군사력을 그 이상으로 배가시켜 주는 견인차 역할을 해 주고 있기도 하다.

• 국방과기술
• /
• 1호통권239호
• /
• pp.92-103
• /
• 1999

이제 우리는 잠수함을 독자 설계할 수 있는 문턱에 서 있으며 이 문턱을 넘기 위해서는 정부의 보다 확고한 의지와 국민의 성원이 필요하고 조선소를 포함한 국내 기술진의 합쳐진 힘과 노력이 더 없이 중요한 시기임에 틀림없다. 우리 손으로 직접 설계.건조한 차세대 한국형 잠수함이 조국 해양 수호에 기여할 시기가 빨리 도래하기를 기대하며 그 동안의 경험적 사실을 토대로 "잠수함 기술자립 방안"을 제시 하고자 한다