• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.21 no.4
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• pp.389-396
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• 2015

This study examined how to improve the Korean Navy diving system, particularly focused on using the mobile saturation diving system. This study determined the range of navy operations, and suggested requirements of mobile saturation diving system from the analysis of previous study and current Navy Diving system. Also, this study examined the use of military strategy in terms of its technical and applicable possibility for the enhancement of current system. In addition, the study analyzed both advantages/disadvantages of importing mobile saturation diving system products and domestic development. To review measures in installing and operating such system, this study included analysis on the effectiveness of individual platform. As the result, the study suggested requirements of mobile saturation diving system to be able to be operated by more than 6 divers for more than 17 days at more than 200m depth. And the study confirmed that there are beneficial to use mobile saturation diving system and current Navy saturation diving system together. However, it is low economical efficiency to change current Navy gas diving system to Saturation diving system. To review measures in installing and operating such system, this study suggested that second ATS-II should be built to be able to install mobile saturation diving system. Also, this study generated an utilization method of the system to use it for training when peacetime, and than it should be installed on other platform to use as additional salvage strength during wartime.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.9
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• pp.233-239
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• 2019

An unmanned underwater vehicle is a major weapon system that allows surveillance and reconnaissance missions in border areas or threatening areas where enemy submarines are present. Unmanned underwater vehicles can be used to explore underwater resources, predict disasters, and survey the topography of the ocean floor in the civilian fields, while in the defense fields, it can be used for anti-submarine reconnaissance and mine countermeasures. In this paper, we first investigate the main classification of unmanned underwater vehicles, and foreign R&D trends are analyzed based on the main classification criteria by weight, such as portable, light, heavy and large-scale unmanned underwater vehicles. Then we examine the trends in the development of domestic unmanned underwater vehicles. Finally, through the analysis of both domestic and foreign unmanned underwater vehicles, we present future development trends of unmanned underwater vehicles in order to set defense goals to counter the anticipated threats and diversified potential environment.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.44 no.6
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• pp.501-508
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• 2020

His paper looks more closely at the Republic of Korea's (ROK) Navy submarine berth-allocation strategies, with the study's results ultimately resulting in the proposition of an integer programming model. Current submarine berth-allocation planning problems include the need for more minimal berth-shifting and general support service failures, as a lack of efficient submarine berth-allocation often leads to submarines unable to receive the support service they need due to the inadequacy of their assigned berths. Currently, the ROK Navy allocates berths by only taking available reserve resources and the full-capacity limits of support services into account. This paper expands upon this strategy, and proposes a model which would allow for submarine berth allocation planning to also take submarine support service scheduling into account, allowing for more efficient and timely submarine servicing. This proposed model in turn minimizes berth shifting, support service failures, and allows for full coordination with the submarine support service request schedule. The construction of this model was carried out through data gathered on the ROK Navy's fleets and forces, allowing for a more nuanced analysis of existing issues with submarine berth-allocation planning.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.192-195
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• 2007

본 논문에서는 RF 모듈을 탐재한 Atmega 시스템 설계를 통한 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 본 연구에서 제작한 RC 잠수함은 실제 잠수함의 원리와 비슷하게 잠항을 할 때는 소형펌프로 밸러스트탱크에 물을 채우고, 잠수를 할 때 수직타와 추진력을 이용하여 잠항을 한다. 이와 반대로 부상은 소형펌프로 밸러스트탱크 안에 물을 배수하여 WTC(방수실린더)안의 기압과 수직타와 추진력을 이용하여 부상을 한다. RC 잠수함은 크게 외부와 내부 그리고 방수를 하기 위한 WTC(방수 실린더)로 나누어진다. 송신 부는 RF 모듈, MCU(Atmega128), 키패드, 캐릭터LCD로 구성되며 수신부는 MCU(Atmega128), RF 모듈, 제어장치들로 구성한다. 제어장치에는 모형 잠수함은 추진력을 위하여 DC 모터에 스크류(프로펠러)를 장착하고, 방향전환 및 잠항과 부상을 위하여 RC 서보 모터를 사용하고 잠항과 부상을 위하여 펌프를 사용한다. WTC는 방수실린더로서 아크릴파이프를 이용하여 제작하고 방수를 위하여 아크릴파이프를 이용 여기에 MCU와 제어 장치들을 넣어 밀봉시켜 방수를 하여 완성한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.3
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• pp.180-190
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• 1997

잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.04a
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• pp.20-20
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• 1998

적 잠수함을 탐지했을 때 적 잠수함이 10km 이내의 거리에서는 어뢰에 부착된 선체 부착형 능동소나로 적 잠수함을 추적하여 직접 공격하는 방법이 효과적이다. 그러나 10km에서 19km 정도의 거리인 경우에는 로켓트를 이용하여 어뢰를 목표지점까지 운반하고 운반된 어뢰가 바닷속에 착수하면 수동예인 음탕기(TASS)로 적 잠수함을 탐지 추적하는 체계가 효율적이다. 19km 이상이 되면 헬기로 적 잠수함을 탐지하고 목표지점에 어뢰를 투하시키는 방안이 일반적으로 운용되고 있다. 그러나 최근에는 50km 정도까지도 유도탄으로 어뢰를 운반하는 체계가 선호되어 적용되고 있기도 하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.716-718
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• 2011

첨단 과학기술의 발달에 따라 미래 해전의 양상은 비대칭적인 전략과 수단이 보편화되는 양상으로 전개될 것으로 전망되며, 비대칭전력의 핵심인 잠수함의 중요성이 대두 될 것으로 판단된다. 따라서 본 논문에서는 중요성이 대두되는 잠수함 측면에서 잠수함을 탐지하는 대잠전 탐지체계를 분석한 결과 소나체계인 음향탐지체계와 전자파, 자기, 광학장비 등으로 탐지하는 비음향탐지체계로 구분되며 각각의 탐지체계로부터 탐지를 거부하고 생존력을 증대시키기 위해 필요한 잠수함의 스텔스 발전 방향을 제시하였다.

• Defense and Technology
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• no.3 s.169
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• pp.46-51
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• 1993

잠수함과 어뢰의 추진기는 고속화와 정숙화라는 동시 만족이 어려운 2가지 요구조건을 만족시키기 위하여 설계, 이론, 해석, 소재, 제작기술 등 전 분야에서 종합적으로 연구 개발되어져 왔습니다. 현재까지도 잠수함에는 저소음화된 추진기, 어뢰에는 반전추진기가 주로 사용되고 있으나 잠수함, 어뢰의 고속화 추세로 볼때 미국, 영국 등에서 적용을 시작한 펌프제트는 관련기술이 계속 발전되어 기존의 추진기를 대신하게 될 것입니다

• Defense and Technology
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• no.1 s.287
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• pp.78-85
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• 2003

잠수함은 일본이나 호주 등의 경우와 같이 수 십년간에 걸쳐 주변지역의 해양전력 강대국으로 발돋움하기 위한 중요한 도구로 사용되어 온 반면, 근래에 들어서야 잠수함의 중요성을 인식한 국가들도 있다. 잠수함 운용의 경우 군사교리보다는 국가적 성명에 근거하여 시작된 경우가 대부분이지만, 일부 국가들의 경우에는 기존의 군사력을 그 이상으로 배가시켜 주는 견인차 역할을 해 주고 있기도 하다.

• Defense and Technology
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• no.1 s.239
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• pp.92-103
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• 1999

이제 우리는 잠수함을 독자 설계할 수 있는 문턱에 서 있으며 이 문턱을 넘기 위해서는 정부의 보다 확고한 의지와 국민의 성원이 필요하고 조선소를 포함한 국내 기술진의 합쳐진 힘과 노력이 더 없이 중요한 시기임에 틀림없다. 우리 손으로 직접 설계.건조한 차세대 한국형 잠수함이 조국 해양 수호에 기여할 시기가 빨리 도래하기를 기대하며 그 동안의 경험적 사실을 토대로 "잠수함 기술자립 방안"을 제시 하고자 한다