• 제목/요약/키워드: 작업 수행

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FMS에서 동적 공구할당 전략하의 작업순서 결정 (Determination of Operation Sequence under Dynamic Tool Allocation Strategy in FMS)

  • 이충수;김성식
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.401-404
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    • 2000
  • 최근 제조환경은 다양한 소비자의 요구, 제품의 짧은 수명 주기, 치열한 국내외 경쟁 등으로 특징 지워진다. 이러한 제조환경에 적응하기 위하여 FMS(flexible manufacturing systems)에서 기계의 종류는 다기능 공작기계(versatile machine)로 구성되고, 공구는 빠른 공구 이동장치(tool delivery system)에 의하여 제어되는 추세에 있다. 공구 이동장치를 이용하여 가공 중에 필요한 공구를 다른 기계 또는 공구 저장장치로부터 공급하는 동적 공구할당 전략하의 FMS 에서는 공구의 가용여부(작업 일정계획)를 고려한 작업순서 결정이 중요한 문제이다. 본 연구에서는 동적 공구할당 전략하의 FMS 에서 한 부품 또는 한 셋업에서 공구대기시간을 줄이는 방향으로 공구할당을 수행하는 작업순서 알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션 실험을 통하여 다른방법으로 공구할당을 수행하는 알고리즘과 비교함으로써 본 작업순서 알고리즘의 우수성을 입증한다.

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해저지반 굴삭용 워터젯 장비의 시공성능 추정에 관한 기초적 연구

  • 나경원;조효제;백동일;황재혁;한성훈;장민석;김재희
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.15-16
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    • 2015
  • 해저파이프라인 및 해저케이블 설치해역이 대수심으로 이동함에 따라 육지와는 다른 열악한 시공 환경에 놓이게 된다. 이때 파이프라인 및 케이블이 매설되는 해저지반 상태와 작업이 이루어지는 해역의 해상조건 등은 작업효율에 영향을 미치기 때문에 효율적인 시공이 필요하다. 본 논문은 구조물 매설에 앞서 해저지반 굴삭 작업을 수행하기 위해 ROV 트렌쳐의 하단에 장착되는 워터젯 굴삭기의 작업효율 및 시공성능 추정에 관한 연구이다. 먼저 전산유체해석을 통해 워터젯 굴삭기의 굴삭효율을 극대화할 수 있는 노즐 수량을 정하였고, 모형실험을 수행하여 굴삭기의 시공성능을 예측할 수 있는 최대 굴삭심도 및 최대 굴삭속도를 파악하였다. 이를 바탕으로 실제 운용중인 워터젯 굴삭장비들과 시공성능을 비교 분석하였다.

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PANEL 제어작업에서의 인적오류에 관한 연구 (The Detection and Estimation of Human Errors in the Control Task with Panels)

  • 부진후;이동춘
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
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    • 대한인간공학회 1994년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.158-170
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    • 1994
  • 인간-기계 시스템이 점차적으로 복잡하고 거대해짐에 따라 인간-기계 계면(man-machine interface)에서의 인간은 근운동을 요하는 육체적 작업에서 경계(vigilance), 제어(control), 감시 (monitoring), 추적(tracking) 등 정신적 업무로그 역할이 전이되는 등 시스템내에서의 인적요소의 중요성이 더욱 증가되고 있다. 이러한 시스템내에서의 주된 계면은 표시장치(display)와 제어장치 (control)들이며, 이들에 대한 인간공학적 설계와 배치가 효율적인 인간-기계 계면의 중요한 설계 요인이 된다. 본 연구에서는 동일한 작업에 대해 서로다른 배치를 가진 4개의 컴퓨터 시뮬레이션 표시장치 panel 실험을 통하여 panel 제어 작업에서의 표시장치와 제어장치의 설계형태나 배치에 따라 발생하는 인적오류를 정량적으로 예측, 검출하는 것을 그 목적으로 한다. 그리고 각 panel에 따른 수행도 척도로서 작업수행시간(operation time)과 오류율(error rate)을 검출하고, 그 결과에 의한 인적 오류 예측모형을 제시하여 인적오류를 감소시키는 보다 나은 panel을 설계하는데 활용가능 하게 하고, 더 나아가서는 인간신뢰성 기법에 적용시킬 수 있도록 기초자료를 분석하고 제시하고자 한다.

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고성능컴퓨터의 고신뢰도보장을 위한 이중(Duplex) 시스템의 작업 할당/시퀀싱 기법 연구 (A Task Scheduling to Minimize the Effect of Coincident Faults in a Duplex Controller Computer with Time Constraints)

  • 임한승;김학배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.2882-2884
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    • 1999
  • 본 연구는 시스템의 신뢰도(reliability)를 향상시키기 위해 사용되는 이중(Duplex) 시스템에서 EMI(전자기파 간섭현상) 같은 원인에 의한 동시 발생적(coincident) 고장의 영향을 최소화하는 기법을 제안하고 신뢰성 있는 고성능 컴퓨터를 위한 운영체계 및 H/W 구조의 설계와 최적 평가에 기여하는데 그 목적이 있다. 이중 시스템에 동시 발생적 고장이 일어나면 두 개의 모듈이 고장의 영향을 받게 되므로 고장 포용능력을 상실하게 된다. 이 같은 영향을 최소화하기 위해서 같은 작업들을 가능한 한 다른 시간대로 중복 수행하도록 시퀀싱(sequencing) 및 스케줄링(scheduling) 함으로써 동시발생적 고장으로 야기되는 전체 작업의 고장 결과를 피할 수 있다 또한 실시간 시스템에서 작업들은 기본적으로 수행이 완료되어야 할 시간적 제약(hard deadline)을 지니고 있으므로. 이러한 엄격한 마감시한 내에서 모든 작업을 완수하고 기본조건을 만족시키고자 한다.

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조선소(造船所) LAYOUT의 개요(槪要) (Fundamentals of Shipyard Layout)

  • 장석
    • 대한조선학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.25-43
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    • 1976
  • 조선소(造船所)를 기획(企劃)함에 있어 우선 수행(遂行)해야 할 일은 선박시장분석(船舶市場分析)이다. 이에 따라서 건조대상선박(建造對象船舶)을 선정(選定)하게되고 적정작업량(適定作業量)을 결정(決定)하게 되며 Layout 작업(作業)에 들어갈 수 있다. 조선소(造船所) Layout 작업(作業)에서는 건조기술(建造技術)과 밀접(密接)한 관계(關係)를 지어 건조과정(建造過程)의 Network에서 Outlined Layout를 구(求)한다. 각(各) Work stage별(別) Detailed layout는 채택(採擇) 하려는 건조기술(建造技術)과 그 Stage의 물동량(物動量)에 따라서 결정(決定)지어진다. Layout의 마지막 단계(段階)는 이 Layout된 조선소(造船所)에서 건조(建造)하고자 하는 선박(船舶)의 추정건조선가(推定建造船價)와 현재(現在) 선박시장(船舶市場)에서의 선가(船價)와의 비교(比較)에 의한 Layout의 경제성(經濟性) 평가(評價)가 되겠다. 조선소(造船所) Layout는 단순히 Layout 작업(作業) 만으로는 수행(遂行)할수없고 건조(建造)하고자 하는 선박(船舶)의 개발작업(開發作業)과 병행(竝行)되어야 한다.

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퍼지 작업처리시간을 갖는 다중 에이전트 시스템의 작업할당 및 작업 스케쥴링 (Task Allocation and Scheduling of Multiagent Systems with Fuzzy Task Processing Times)

  • 이건명;이경미
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.324-329
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    • 2004
  • 에이전트에서 수행할 수 있는 작업들에 대한 처리시간이 실제 작업 전에는 퍼지값으로만 주어지고, 실제 작업이 수행될 때야 작업 시간이 결정되는 다중 에이전트 시스템에 대해서 작업을 에이전트들에 할당하고 스케쥴링하는 작업조정 방법을 제안한다. 제안한 방법은 두 단계의 유전자 알고리즘으로 구성되는데, 상위 단계의 유전자 알고리즘에서는 작업들을 적합한 에이전트에 할당하는 역할을 하고, 하위 단계의 유전자 알고리즘은 첫 번째 유전자 알고리즘의 제시하는 작업 할당 방법에 가장 적합한 작업 스케쥴을 탐색하는 역할을 한다. 이 논문에서는 제안한 유전자 알고리즘 기반 작업 조정 방법을 소개한 다음, 에이전트가 고장 등으로 동작할 수 있는 장애가 발생할 때 처리하는 기법을 소개하고, 제안한 방법을 구현하여 실험한 결과를 보인다.

매니퓰레이터를 장착한 이동로봇의 집기-놓기 작업계획

  • 홍창우;조경래;송재복
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.28-28
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    • 2004
  • 최근 산업용 로봇뿐만 아니라 의료작업, 위험물처리 작업, 생활지원 등과 같은 다양한 목적을 갖는 새로운 분야의 로봇들이 제작되고 있다. 생활지원 로봇 분야 중의 한 부분인 서비스로봇은 산업용 로봇처럼 고정된 환경이 아닌, 인간이 거주하는 변화하는 실내 환경에서 인간을 돕는 다양한 작업이 요구된다. 또한, 이러한 로봇에 이동로봇 부분과 매니퓰레이터 조작 부분이 결합된 시스템을 적용하여 건물을 안내하고, 순찰하고, 물건을 집어서 옳기는 등의 인간을 돕는 보다 다양한 작업을 수행할 수 있다.(중략)

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실시간 네트워크 모니터링 기반 분산/병렬 컴퓨팅의 작업 할당 전략 (Task Allocation strategy for Distributed/Parallel Computing based on Realtime Network Monitoring)

  • 정재홍;김수자;박복자;송은하;정영식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.631-633
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    • 2003
  • 인터넷 가반 분산/병렬 처리 프레임 워크 PDP(Parallel/Distributed Processing Scheme on Web)는 네트워크 내 유휴 상태 호스트들을 활용하여 대용량 작업을 병렬로 처리한다. 본 논문에서는 이러한 서브 작업을 할당받는 자원이 동작하는 네트워크 환경을 모니터링 함으로써 수시로 변화하는 네트워크 환경에 대처하는 방안을 제시한다. 특히 네트워크 환경 모니터링 예측 결과를 PDP의 작업 할당 알고리즘에 적용하여 네트워크 과부하 및 결함 등으로 인해 발생되는 작업 지연 요소에 적응적 대처함으로써 전체 작업 수행 처리율 향상을 도모하는 방법을 제안한다.

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퍼지집합을 이용한 수운반작업의 최적 허용중량 결정에 관한 연구 (Determination of Maximum Permissible Weight in Manual Material Handling Using Fuzzy Sets Theory)

  • 이종권
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
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    • 대한인간공학회 1994년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.52-63
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    • 1994
  • 산업현장에서 산업재해의 주요한 요인이 되는 중량물 수운반 활동시 작업자가 안전 하게 작업을 행하면서도 최적허용중량을 결정하기위한 연구는 주어진 작업조건하에 서 인양되는 최대중량을 결정하기 위한 기준으로서 척추에 가해지는 압력을 이용하는 생체역학적 접근법, 주어진 작업조건하에서 인양되는 최대중량을 결정하기 위한 기준 으로서 에너지 소모량을 이용하는 생리학적 접근법, 주어진 작업조건하에서사람이 인 양할 수 있는 최대중량을 결정하는 기준으로서 피실험자에의해서 인지되는 힘든 정도를 이용하는 정신물리학적 접근법 등으로수행하여 왔다.

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디퓨저 배치방식에 따른 작업공간내의 환기성능 평가

  • 한화택
    • 대한설비공학회지:설비저널
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    • 제29권3호
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    • pp.17-23
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    • 2000
  • 개방형 사무실 건물에서, 총 환기량이 적정할지라도 국부적으로 환기가 부족하거나 또는 과다한 작업공간들이 존재할 수 있다. 이것은 환기시스템을 설계할 때 작업공간의 배치와 관련된 정보를 활용하지 않기 때문이다. 모든 작업공간이 충분히 환기될 수 있도록 하기 위해서는 급기구나 배기구 그릴의 형태나 배치선정 등과 같은 다 양한 설계변수들이 작업공간의 HVAC 시스템의 성능에 미치는 영향을 파악하여야 한다. 본 원고는 최근 수행된 작업공간의 환기 성능에 관한 연구결과를 요약한 것이다.

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