• Journal of Biosystems Engineering
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• v.4 no.1
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• pp.35-47
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• 1979

수자원과 에너지는 식량 생산에 직접 간접으로 큰 영향을 미치고 있으며 또한 1973년 에너지 위기 이후 농업에 사용된 에너지가 효율적으로 사용되었는가에 대한 연구는 농공학자들의 큰 관심이 되어왔다. 본 연구는 필리핀의 수작농업에 있어서 경운정지시 관개에 따른 토양경도의 변화와 , 토양경도와 연료소모율과의 관계를 구명하고, 에너지와 관개수의 효율적인 이용을 연구하고저 건기와 우기에 각각 수행되었으며 그의 결과를 요약하면 다음과 같다. 가. 건기 1) 관개시작후 1-2일간 토양의 수분함량이 증가함에 다라 토양의 경도는 급격히 감소하였으며, 관개 3일째는 온난한 감소를 ,그리고 4일째부터는 거의 변화가 없었다. 2) 토양의 경도에 따라 경운작업시 연료감소율, 기계의 작업성능에 큰 차가 있었으며 , 관개 3일후 토양의 수분함량과 토양의 경도가 안정됨에 따라 각 처리간의 연료의 소모율과 기계의 작업성능도 비슷하였다. 3) IRRI 5 Hp 경운기는 관개수로 인해 경도가 낮아진 토양에서도 이동성 문제가 없을 만큼 충분히 경량이었다. 4) 관개수의 양의 따라 처리별로 경운전 토양의 전단력에 큰 차가 있었으나 , 경운정지작업후의 토양전단력은 전처리에 있어서 거의 비슷하였다. 이는 경운정지작업시 처리간의 연료소모율, 기계의 작업성능의 차로 설명될 수 있다. 5) 경운정지시의 토양상태는 식물의 생육, 잡초의 발생율에 거의 영향을 미치지 않았다. 6) 본 실험은 한가지 토양형식에 대해 수행되었으며 앞으로 여러 토양형식에 대해 이와 같은실험을 수행하여 토양형식에 따른 수분함량, 토양경도, 에너지 소모율들의 관계를 구명하여 관개수의 효율적인 이용이 가능하리라 사료된다. 나. 우기 1) 경운작업전에 이미 토양이 수분으로 포함되어 있는 상태이었으므로, 추가의 관개수가 토양의 경도, 기계의 작업성능, 연료소모율에 영향을 미치지 않았다. 2) 경운정지기간이 가장 짧았던 처리구(3일) 에 있어서 경운정지후 토양전단력이 다른 3 처리에 비해 크게 나타났다. 식물의 생육 또한 타처리에 비해 저조했으며 잡초발생율도 높았다. 3) 경운정지기간이 가장 짧았던 처리구(3일)을 제외한 3처리 간에는 연료소모율, 식물생육, 잡초발생율등이 거의 비슷하였으며, 우기에는 위의 3 처리 중 11 간의 경운정지기간이 가장 효율적인 것으로 나타났다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.8 no.5
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• pp.80-91
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• 2007

Crack in Pavements have been continually increased a by water penetration Therefore, the cracks can result in deterioration of the pavements that could be extremely dangerous fro road users. Creak sealing work performed in outdoor is very dangerous, costly and labor intensive. To slove these problems, automated crack sealing systems have been developed. it Would be needed that work information related to crack sealing must be gathered in an effort to used for existing or future crack sealing work. Furthermore, work information related to crack sealing could be utilized in analyzing work productivity and condition. The primary objective of this study is to propose a PDA and Web-based system for work information management of crack sealing which enables to effectively interchange work information between head office and fields, and to accurately collect work information. Finally, it is anticipated that the effective use of the developed PDA and web-based system would be able to effectively share work Information, measure productivity, estimate costs as well as plan future work schedule.

• Journal of Korea Game Society
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• v.7 no.4
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• pp.93-104
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• 2007

In the complex real-time multi-agent system such as game environment, dynamic task allocations are repeatedly performed to achieve a goal in terms of system efficiency. In this research, we present a task allocation scheme suitable for the real-time multi-agent environment. The scheme is to optimize the task allocation by complementing existing coordination agent with $A^*$ algorithm. The coordination agent creates a status graph that consists of nodes which represent the combinations of tasks and agents, and refines the graph to remove nodes of non-execution tasks and agents. The coordination agent performs the selective utilization of the $A^*$ algorithm method and the greedy method for real-time re-allocation. Then it finds some paths of the minimum cost as optimized results by using $A^*$ algorithm. Our experiments show that the coordination agent with $A^*$ algorithm improves a task allocation efficiency about 25% highly than the coordination agent only with greedy algorithm.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.11 no.4
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• pp.293-304
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• 2005

In this paper, we research on job migration in a grid computing environment with cactus and MPICH-C2 based on Globus. Our concepts are to perform job migration by finding the site with plenty of computational resources that would decrease execution time in a grid computing environment. The Migration Manager recovers the job from the checkpointing files and restarts the job on the migrated site. To select a migrating site, the proposed method considers system's performance index, cpu's load, network traffic to send migration job tiles and the execution time predicted on a migration site. Then it selects a site with maximal performance gains. By selecting a site with minimum migration time and minimum execution time. this approach implements a more efficient grid computing environment. The proposed method Is proved by effectively decreasing total execution time at the $K\ast{Grid}$.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.28 no.1
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• pp.27-34
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• 2023

The optimal assignment problem between agents and tasks is known as one of the representative problems of combinatorial optimization and an NP-hard problem. This paper covers multi agent-multi task assignment problems with uncertain completion probability. The completion probabilities are generally uncertain due to endogenous (agent or task) or exogenous factors in the system. Assignment decisions without considering uncertainty can be ineffective in a real situation that has volatility. To consider uncertain completion probability mathematically, a mathematical formulation with stochastic programming is illustrated. We also present an algorithm by using the sample average approximation method to solve the problem efficiently. The algorithm can obtain an assignment decision and the upper and lower bounds of the assignment problem. Through numerical experiments, we present the optimality gap and the variance of the gap to confirm the performances of the results. This shows the excellence and robustness of the assignment decisions obtained by the algorithm in the problem with uncertainty.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.15 no.4
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• pp.21-28
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• 2006

In this paper, we introduce the mobile grid architecture using kernel-based managements. Mobile grid paradigm is used to allow mobile users to access distributed resources in a transparent, secure and effective way. Each mobile grid user requests job submission, searches for suitable resources to run Job, executes the job to the allocated system resources, and receives the results of the requested job. There are a number of challenging issues when taking mobile environment into account, such as limited performance of mobile devices and mobility of mobile device. To resolve these issues, we design and implement the kernel-based management system for mobile grid application to overcome the limited resources of mobile devices. Also, we show the efficiency of the suggested architecture using the performance evaluation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.293-296
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• 2010

현재 지능형 서비스로봇이 활성화되고 있으며 지능형 로봇 분야에서 청소로봇은 개인생활의 본질적인 운동성을 보조하며 인간과 공생의 형태를 지원하는 로봇으로 성장하고 있다. 청소로봇은 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위하여 가정환경과 적절한 상호작용은 필수적이다. 따라서 로봇이 외부의 서버와 협동을 통한 원격제어는 필수적이라 할 수 있다. 현재 지도 작성이 가능한 청소로봇은 바닥에 센서를 부착하거나 작업환경에 카메라 및 기타 많은 장치를 구축하므로 고가의 장비로 분류되어 일반적으로 활용지 못하고 있다. 본 연구에서는 청소로봇의 효율적인 제어를 위하여 작업환경에서 로봇의 궤적과 센서정보를 원격으로 서버에 전달하고 서버는 이러한 정보를 바탕으로 지도를 작성하고 최적의 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 연산하여 로봇에 전달할 수 있는 방법을 연구하였다. 이는 로봇이 지도 작성을 위한 연산 과정을 줄이므로 수행 시간을 단축하고 로봇에 주어지는 부하를 줄일 수 있다. 또한 원격으로 제어를 수행하므로 무선통신이 가능한 각종 디바이스와 상호 연동할 수 있는 체계를 만들어 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있는 계기를 만들므로 청소로봇의 성능이 향상될 수 있음을 보인다. 본 연구에서는 청소로봇을 제작하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 전체적으로 주어진 작업을 효율적으로 수행할 수 있음을 보여준다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.12A no.4 s.94
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• pp.289-296
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• 2005

Many jobs in Grid environments consist of several subtasks, and these subtasks can be represented by a workflow, which is executed effectively on a Grid. In this paper, we present Meta services which describe a mapping from a service request to a workflow in Grid environments. By using Meta services, a workflow in Grid environments could adapts various service concepts such as portal services, Grid services, and Web services. And the workflow can be shared and reused among workflow users. Furthermore, historical performance data can be included in Meta services, so effective scheduling of the workflow is also possible.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.15-15
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• 2017

본 연구는 필드 작업 시 작업조건에 따른 정식기의 PTO 부하를 측정하고, 이를 이용하여 작업조건에 따른 안전율 시뮬레이션을 목적으로 수행하였다. 부하 계측 시스템은 PTO 축의 부하를 측정하기 위한 토크 센서, 토크 센서에서 발생한 신호를 수집하기 위한 데이터 수집장치, 노트북에 전원을 공급하기 위한 파워 컨트롤러로 구성하였다. 토크센서에서 입력된 부하 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어는 Labview(Version 2011, National Instrument, USA)를 사용하였다. 포장시험은 유사한 토양 조건에서 4회 반복 시험을 수행하였으며, 작업속도 고속 조건에서 4개의 주간거리(26, 35, 43, 80cm)와 3개의 식부깊이 (85, 105, 136mm)에 대하여 수행하였다. 안전율 시뮬레이션을 위한 소프트웨어는 KISSsoft(Version 2016, Kissling & Co. AG, Switzerland)를 사용하였다. 식부깊이 85mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업시 각각 굽힘 안전율은 2.2874, 2.4507, 2.7139, 2.8064로 나타났으며 접촉 안전율은 1.1787, 1.2799, 1.3205, 1.3275로 나타났다. 식부깊이 105mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 2.1261, 2.2781, 2.4879, 2.5866로 나타났으며 접촉 안전율은 1.1296, 1.1425, 1.2710, 1.2507로 나타났다. 식부깊이 136mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 1.6587, 1.6651, 1.7824, 2.2198로 나타났으며 접촉 안전율은 1.0030, 1.0104, 1.0450, 1.1931로 나타났다. 주간거리에 따른 식부깊이의 굽힘 안전율과 접촉 안전율은 가장 차이가 큰 주간거리 80cm에서 식부깊이가 85, 105, 136mm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 2.8064, 2.5866, 2.2198로 나타났으며 접촉 안전율은 1.3275, 1.2507, 1.1931로 나타났다. 시뮬레이션 결과 정식기 베벨기어의 안전율은 주간거리가 짧을수록, 식부깊이가 깊을수록 더 낮게 나타났다. 그러므로 정식 작업 시 정식기의 부하와 내구성을 고려하여 적절한 작업조건을 선정해야 함을 알 수 있다. 또한 향후 다양한 토양 조건 및 작업 단수 등에 따른 포장시험을 추가로 진행하여 여러 조건에서의 안전율 시뮬레이션을 수행할 예정이다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• v.30 no.1 s.56
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• pp.171-179
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• 1997

This study was performed to see whether neurobehavioral tests was affected by the exposure-free time in the workers chronically exposed to organic solvents. Thirty-four female workers were participated and four items among neurobehavioral core test battery of World Health Organization, including digit span, Santa Ana Dexterity, digit symbol and Benton Visual Retention, were administered to the workers. Test was conducted three times-preshift on Monday, preshift on Weekday and during shift on Weekday-per person and the interval of tests was 2 weeks. Digit span forward, Santa Ana Dexterity, digit symbol, and Benton Visual Retention showed significant decrements by performing time, especially during shift on Week-day versus preshift on Monday and preshift on Weekday. In addition, the score at preshift on Weekday was significantly lower than preshift on Monday, in preferred Santa Ana Dexterity and digit symbol. Generally, those who were exposed to high concentration, over 50 years and under 6 years of education showed marked decrease of score at during shift. So, it would be desirable that neurobehavioral test is conducted at preshift on Monday and items related to short term memory could be considerable to be done at preshift on Weekday.