• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.401-404
• /
• 2000

최근 제조환경은 다양한 소비자의 요구, 제품의 짧은 수명 주기, 치열한 국내외 경쟁 등으로 특징 지워진다. 이러한 제조환경에 적응하기 위하여 FMS(flexible manufacturing systems)에서 기계의 종류는 다기능 공작기계(versatile machine)로 구성되고, 공구는 빠른 공구 이동장치(tool delivery system)에 의하여 제어되는 추세에 있다. 공구 이동장치를 이용하여 가공 중에 필요한 공구를 다른 기계 또는 공구 저장장치로부터 공급하는 동적 공구할당 전략하의 FMS 에서는 공구의 가용여부(작업 일정계획)를 고려한 작업순서 결정이 중요한 문제이다. 본 연구에서는 동적 공구할당 전략하의 FMS 에서 한 부품 또는 한 셋업에서 공구대기시간을 줄이는 방향으로 공구할당을 수행하는 작업순서 알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션 실험을 통하여 다른방법으로 공구할당을 수행하는 알고리즘과 비교함으로써 본 작업순서 알고리즘의 우수성을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2015.10a
• /
• pp.15-16
• /
• 2015

해저파이프라인 및 해저케이블 설치해역이 대수심으로 이동함에 따라 육지와는 다른 열악한 시공 환경에 놓이게 된다. 이때 파이프라인 및 케이블이 매설되는 해저지반 상태와 작업이 이루어지는 해역의 해상조건 등은 작업효율에 영향을 미치기 때문에 효율적인 시공이 필요하다. 본 논문은 구조물 매설에 앞서 해저지반 굴삭 작업을 수행하기 위해 ROV 트렌쳐의 하단에 장착되는 워터젯 굴삭기의 작업효율 및 시공성능 추정에 관한 연구이다. 먼저 전산유체해석을 통해 워터젯 굴삭기의 굴삭효율을 극대화할 수 있는 노즐 수량을 정하였고, 모형실험을 수행하여 굴삭기의 시공성능을 예측할 수 있는 최대 굴삭심도 및 최대 굴삭속도를 파악하였다. 이를 바탕으로 실제 운용중인 워터젯 굴삭장비들과 시공성능을 비교 분석하였다.

• Proceedings of the ESK Conference
• /
• 1994.04a
• /
• pp.158-170
• /
• 1994

인간-기계 시스템이 점차적으로 복잡하고 거대해짐에 따라 인간-기계 계면(man-machine interface)에서의 인간은 근운동을 요하는 육체적 작업에서 경계(vigilance), 제어(control), 감시 (monitoring), 추적(tracking) 등 정신적 업무로그 역할이 전이되는 등 시스템내에서의 인적요소의 중요성이 더욱 증가되고 있다. 이러한 시스템내에서의 주된 계면은 표시장치(display)와 제어장치 (control)들이며, 이들에 대한 인간공학적 설계와 배치가 효율적인 인간-기계 계면의 중요한 설계 요인이 된다. 본 연구에서는 동일한 작업에 대해 서로다른 배치를 가진 4개의 컴퓨터 시뮬레이션 표시장치 panel 실험을 통하여 panel 제어 작업에서의 표시장치와 제어장치의 설계형태나 배치에 따라 발생하는 인적오류를 정량적으로 예측, 검출하는 것을 그 목적으로 한다. 그리고 각 panel에 따른 수행도 척도로서 작업수행시간(operation time)과 오류율(error rate)을 검출하고, 그 결과에 의한 인적 오류 예측모형을 제시하여 인적오류를 감소시키는 보다 나은 panel을 설계하는데 활용가능 하게 하고, 더 나아가서는 인간신뢰성 기법에 적용시킬 수 있도록 기초자료를 분석하고 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.07g
• /
• pp.2882-2884
• /
• 1999

본 연구는 시스템의 신뢰도(reliability)를 향상시키기 위해 사용되는 이중(Duplex) 시스템에서 EMI(전자기파 간섭현상) 같은 원인에 의한 동시 발생적(coincident) 고장의 영향을 최소화하는 기법을 제안하고 신뢰성 있는 고성능 컴퓨터를 위한 운영체계 및 H/W 구조의 설계와 최적 평가에 기여하는데 그 목적이 있다. 이중 시스템에 동시 발생적 고장이 일어나면 두 개의 모듈이 고장의 영향을 받게 되므로 고장 포용능력을 상실하게 된다. 이 같은 영향을 최소화하기 위해서 같은 작업들을 가능한 한 다른 시간대로 중복 수행하도록 시퀀싱(sequencing) 및 스케줄링(scheduling) 함으로써 동시발생적 고장으로 야기되는 전체 작업의 고장 결과를 피할 수 있다 또한 실시간 시스템에서 작업들은 기본적으로 수행이 완료되어야 할 시간적 제약(hard deadline)을 지니고 있으므로. 이러한 엄격한 마감시한 내에서 모든 작업을 완수하고 기본조건을 만족시키고자 한다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.25-43
• /
• 1976

조선소(造船所)를 기획(企劃)함에 있어 우선 수행(遂行)해야 할 일은 선박시장분석(船舶市場分析)이다. 이에 따라서 건조대상선박(建造對象船舶)을 선정(選定)하게되고 적정작업량(適定作業量)을 결정(決定)하게 되며 Layout 작업(作業)에 들어갈 수 있다. 조선소(造船所) Layout 작업(作業)에서는 건조기술(建造技術)과 밀접(密接)한 관계(關係)를 지어 건조과정(建造過程)의 Network에서 Outlined Layout를 구(求)한다. 각(各) Work stage별(別) Detailed layout는 채택(採擇) 하려는 건조기술(建造技術)과 그 Stage의 물동량(物動量)에 따라서 결정(決定)지어진다. Layout의 마지막 단계(段階)는 이 Layout된 조선소(造船所)에서 건조(建造)하고자 하는 선박(船舶)의 추정건조선가(推定建造船價)와 현재(現在) 선박시장(船舶市場)에서의 선가(船價)와의 비교(比較)에 의한 Layout의 경제성(經濟性) 평가(評價)가 되겠다. 조선소(造船所) Layout는 단순히 Layout 작업(作業) 만으로는 수행(遂行)할수없고 건조(建造)하고자 하는 선박(船舶)의 개발작업(開發作業)과 병행(竝行)되어야 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.14 no.3
• /
• pp.324-329
• /
• 2004

This paper presents a coordination method to allocate and schedule tasks for multiagent systems of which agents have fuzzy processing time for their operations earlier on and their processing times are determined at the time the task operations are carried out later on. The proposed method is organized in a two-level genetic algorithm in which the upper level genetic algorithm plays the role of finding efficient task allocation and the lower level genetic algorithm takes charge of searching for efficient schedules corresponding to the task allocation proposed by the upper level genetic algorithm. It presents a strategy to deal with agent failures in the considered multiagent system. It also shows some experiment results for the proposed method.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.28-28
• /
• 2004

최근 산업용 로봇뿐만 아니라 의료작업, 위험물처리 작업, 생활지원 등과 같은 다양한 목적을 갖는 새로운 분야의 로봇들이 제작되고 있다. 생활지원 로봇 분야 중의 한 부분인 서비스로봇은 산업용 로봇처럼 고정된 환경이 아닌, 인간이 거주하는 변화하는 실내 환경에서 인간을 돕는 다양한 작업이 요구된다. 또한, 이러한 로봇에 이동로봇 부분과 매니퓰레이터 조작 부분이 결합된 시스템을 적용하여 건물을 안내하고, 순찰하고, 물건을 집어서 옳기는 등의 인간을 돕는 보다 다양한 작업을 수행할 수 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.10c
• /
• pp.631-633
• /
• 2003

인터넷 가반 분산/병렬 처리 프레임 워크 PDP(Parallel/Distributed Processing Scheme on Web)는 네트워크 내 유휴 상태 호스트들을 활용하여 대용량 작업을 병렬로 처리한다. 본 논문에서는 이러한 서브 작업을 할당받는 자원이 동작하는 네트워크 환경을 모니터링 함으로써 수시로 변화하는 네트워크 환경에 대처하는 방안을 제시한다. 특히 네트워크 환경 모니터링 예측 결과를 PDP의 작업 할당 알고리즘에 적용하여 네트워크 과부하 및 결함 등으로 인해 발생되는 작업 지연 요소에 적응적 대처함으로써 전체 작업 수행 처리율 향상을 도모하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the ESK Conference
• /
• 1994.04a
• /
• pp.52-63
• /
• 1994

산업현장에서 산업재해의 주요한 요인이 되는 중량물 수운반 활동시 작업자가 안전 하게 작업을 행하면서도 최적허용중량을 결정하기위한 연구는 주어진 작업조건하에 서 인양되는 최대중량을 결정하기 위한 기준으로서 척추에 가해지는 압력을 이용하는 생체역학적 접근법, 주어진 작업조건하에서 인양되는 최대중량을 결정하기 위한 기준 으로서 에너지 소모량을 이용하는 생리학적 접근법, 주어진 작업조건하에서사람이 인 양할 수 있는 최대중량을 결정하는 기준으로서 피실험자에의해서 인지되는 힘든 정도를 이용하는 정신물리학적 접근법 등으로수행하여 왔다.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
• /
• v.29 no.3
• /
• pp.17-23
• /
• 2000

개방형 사무실 건물에서, 총 환기량이 적정할지라도 국부적으로 환기가 부족하거나 또는 과다한 작업공간들이 존재할 수 있다. 이것은 환기시스템을 설계할 때 작업공간의 배치와 관련된 정보를 활용하지 않기 때문이다. 모든 작업공간이 충분히 환기될 수 있도록 하기 위해서는 급기구나 배기구 그릴의 형태나 배치선정 등과 같은 다 양한 설계변수들이 작업공간의 HVAC 시스템의 성능에 미치는 영향을 파악하여야 한다. 본 원고는 최근 수행된 작업공간의 환기 성능에 관한 연구결과를 요약한 것이다.