• The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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• v.20 no.1
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• pp.1-13
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• 2022

Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of group Cognitive Orientation to daily Occupational Performance (CO-OP) on the occupational performance and social interaction skills of children with Cerebral Palsy (CP). Methods : A single-case experimental study with an ABA design was conducted from April to June 2021, targeting three children with cerebral palsy who met the study selection criteria. The baseline period consisted of 3 intervention sessions until the data were stabilized, and the intervention period consisted of 10 sessions (once a week, 60 minutes/session). For comparison before and after the intervention, motor development, visual perception, and daily life behavior were evaluated. To evaluate the quality of each session, a performance quality evaluation scale was used. Results : In all 3 subjects, the quality of work performance in the three common goal activities improved. The evaluation scores for visual perception, large and small movements, and daily activities were also improved. Conclusion : This study provided evidence that group CO-OP can improve the pre-academic skills and occupational performance of children with CP.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.104-110
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• 2002

본 연구는 보행형 관리기의 손으로 전달되는 진동특성을 실험적으로 해석하고 평가하며 방진 방안을 제시할 목적으로 수행되었다. 관리기의 작업기 중에서 설문을 통해 사용 빈도가 높은 3개의 작업기(중경로터리, 중경제초기, 구굴기)를 선정하였고 각 작업기별 진동수준을 측정하였다. 진동 방지 방안에 대해서는 4개의 방진 장치(고무 패드, 방진 장갑, 핸들 방진 장치, 엔진 마운트)를 선정하여 각 방진 장치별 진동수준을 측정하였다. 방진 장치의 성능을 정확하게 비교하기 위해 진동의 측정은 진동수준이 가장 높은 구굴기에서 수행되었다. 실험결과에 의하면 관리기 작업이 작업자의 인체에 해를 끼칠 위험이 매우 크지만 이 결과는 작업자가 매일 3시간씩 관리기를 사용할 경우를 기준으로 설정한 값이기 때문에 실제로 관리기 사용일수가 많지 알은 대부분의 우리나라 사용자들에게 적용하는데는 한계가 있음을 밝힌다. 그렇다 하더라도 관리기의 주 사용자는 보행형 관리기 뿐만 아니라 보행형 경운기나 보행형 이앙기 등의 손으로 전달되는 진동이 심한 기계를 함께 사용하는 경우가 많음을 고려하면 방진 장치를 개발하거나 진동수준이 낮은 농작업기계를 개발하여 작업환경을 개선하는 조치가 필요하다고 생각한다. 그러므로 농작업기계에 대한 진동수준에 대한 종합적인 연구와 그에 대한 대책 마련이 지속적으로 수행되어야 할 것이다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.6 no.6 s.28
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• pp.90-97
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• 2005

Poor usage of work-continuity for planning and management is one of the leading causes of decreased productivity in high-rise and complexity construction projects. For efficient finish work, tact scheduling method needs to be implemented according to tact time. But there are the studies about zoning of work area, daily construction information and tact planning and management, there are not the studies about tact time yet. The purpose of this study is to help implementation of tact scheduling by tact time and adjusted work-plan. The main contents of this study are as follow; (1)Tact time has been calculated as coordination of work-plan between a general contractor and specialties. (2)Project-plan can be without delay by tact time calculation method.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.16 no.4
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• pp.168-174
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• 2015

The ultimate purpose of a walking robot is to move to a designated spot and to perform a necessary manipulation. To perform various manipulations for a walking robot, it should have some kind of an extra manipulator. However, if the manipulation task for the robot is simple enough, the robot can perform the task by using its legs. Among various kinds of walking robots, a hexapod walking robot has relatively many legs, so it has the advantage of stability and walking speed. So, a hexapod walking robot can perform simple manipulation task by using its one or two legs while maintaining stability by using the rest of legs. In this paper, we deal with a simple manipulation task of holding a ball. We formulate the task as a redundancy resolution problem and propose a method for obtaining an optimal solution.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.11 no.5
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• pp.75-83
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• 2010

Construction industries is a labor intensive industries. According to Korea Productivity Center, most OECD members indicate high labor productivity more than Korea labor productivity in construction industries. First of all, for increasing labor productivity work efficiency and work condition should be managed by administrator in work site. Especially, work condition could be controlled by the management behaviors of administrator in work site such as work management type. This indicates that work management type could influence strongly work condition. But although that work management type could influence work condition is the characteristic of construction work is recongized to many people, the quantitative analysis on the relationship between work condition and work management type is not enough. Therefore the purpose of this study is to analyze the Influence of Work Management Type on Work Condition.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1175-1181
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• 2006

본 논문에서는 모바일 그리드 컴퓨팅 환경에서, 작업분배에 대한 보다 효율적인 계획을 스스로 결정하고, 이를 지속적으로 개선하는 'Self-Growing Engine' 기반 적응시스템을 제안한다. 최근, 모바일 컴퓨팅 환경에서의 다양한 제약사항을 극복하기 위해, 주변의 여러 컴퓨팅 단말기들의 유휴자원을 공유하여 하나의 작업을 처리하는 그리드 컴퓨팅 개념을 무선환경에 적용하려는 연구가 이슈로 등장하고 있다. 이때, 대부분의 기존 연구들은 그리드 컴퓨팅에 참여하는 단말기들의 리소스 상태만 고려하여 작업을 할당하는 방식을 취하고 있다. 따라서 상대적으로 작업효율이 낮은 단말기에서 작업이 할당되는 경우도 생기게 된다. 제안 시스템에서는 보다 효율적인 작업분배 결정을 위해, 다양한 사항을 고려하여 적절한 단말기를 선택하며, 각 작업수행결과를 history로 저장하며, 이후에 같은 요청이 있을 때 이를 분석하여 보다 적절한 단말기를 선택하도록 스스로 진화하는 특성을 갖는다. 우리는 제안 시스템의 평가를 위해, 데스크 탑에서 프로토타입을 구현하여 시뮬레이션을 수행하였으며, 그 결과를 통해 제안시스템의 효율성을 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.496-498
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• 2002

이동 에이전트는 네트워크 내에서 스스로 이동하면서 사용자 또는 다른 개체 대신 행동할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 말하며 이동 에이전트가 적용될 수 있는 응용 분야로는 전자 상거래, 정보 검색, 병렬 처리, 네트워크 관리 등이 있다. 이러한 응용 분야에서 이동 에이전트가 작업을 수행하기 위해 이동할 때 작업 시간을 고려한 후 적절한 방법으로 목표 노드를 선택한다면 전체적인 작업 처리 시간은 단축되어 시스템의 성능은 향상될 것이다. 본 논문에서는 이동 에이전트의 목표 노드 선택 방법을 정적인 노드 선택법, 동적인 노드 선택법, 단순 순회 법으로 구분하고 이동 에이전트의 작업 시간에 따라 세 가지 방법을 적용하여 수행 성능을 측정하고 결과를 통해서 이동 에이전트의 작업 시간에 따라 적절한 노드 선택법을 사용할 때 전체적인 성능이 향상되는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.161-164
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• 2006

아리랑 위성 2호 검보정 작업 기반 위에 2009년 발사 예정인 아리랑 위성 3호 검보정에 대한 기본 요구사항, 접근 방향, 검보정 내용, 아리랑 위성 3호 검보정 작업만의 특징들을 분석 정리하는 작업 결과에 따라 아리랑 위성 3호 검보정에 대한 기본 개념이 정리되었다. 아직 아리랑 위성 2호 검보정 작업이 완료되지는 않았지만, 아리랑 위성 시리즈 검보정 작업의 연장선상에서 아리랑 위성 3호 검보정의 기본 개념을 계속해서 수정, 보완해 나갈 계획이고, 이를 근거로 아리랑 위성 3호 검보정 작업 수행을 위한 준비 작업을 단계적으로 수행할 계획이다.

• Electric Engineers Magazine
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• s.350
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• pp.21-25
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• 2011

전기설비에 접근하여 활선작업을 수행하는 과정에서 "안전조치, 작업공구, 먼지, 분진, 쥐, 절연" 등의 문제로 기인하는 단락사고가 발생하면 플라즈마(plasma) 아크 형태의 전기적 방전이 일어나므로, 아크 플래시 위험에 노출된 작업자는 심각한 화상은 물론 생명에 위험을 초래할 수 있다. 이러한 위험으로부터 근로자를 보호하기 위하여 IEEE Std. 1584에 수행절차와 방법에 대하여 상세히 해설하고 있고, NFPA 70E는 보호기준 등을 규정하고 있다. 국내에서도 이 기준 등을 참고하여 산업안전기준에 관한 규칙에 의거, 활선작업 및 활선근접작업에 관한 기술지침(KOSHA CODE E-3G-2005)과 난연성 전기 작업복 선정에 관한 기술지침(KOSHA CODE E-32-2006을 규정하고 있다. 그러나 국내에서는 외국 기업 일부를 제외하고는 아크 플래시 위험분석 업무를 실무에 적용하는 사례를 찾아보기 어렵다. 또한 적용 범위에 있어서도 난연성 전기 작업복 선정에 관한 기술지침을 600V 이상의 활선작업 및 활선근접 작업시만 착용하도록 한정한 것은 아크 플래시 위험에 대한 보호가 충분하지 않은 것으로 판단된다. 오히려 고압보다도 저압회로 고장 지점의 최소 단락전류에서 차단기의 동작시간이 지연되는 경우, 사고에너지를 더 증가시키기 때문에 위험성과 빈도는 높아질 수 있다 이와 관련하여 본문에서는 "아크 플래시 위험" 분석 및 평가방법에 대하여 살펴보기로 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.379-381
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• 2003

인터넷을 이용한 분산/병렬 시스템은 지리적으로 분산된 다양한 성능의 유휴 상태 호스트 자원을 사용하여 대용량 작업을 처리한다. 인터넷의 호스트들은 다양한 성능을 가질 뿐만 아니라, 상태가 언제 변할지 예측하기 힘들다. 호스트의 성능은 작업 처리율에 영향을 주므로 인터넷 기반 분산/병렬 시스템은 호스트성능에 따른 작업 할당 스키마를 제공한다. 그러나, 호스트의 성능에 따라 할당받은 작업을 수행하는 중에 각 호스트 성능과 상태가 변하여 작업 진행률에 영향을 주므로 작업 할당 알고리즘들의 수행 중에 실시간 모니터링이 요구된다. 실시간 모니터링은 PDP 시스템에 부하 균형 및 결함 허용을 제공하고 관리자와 시스템 개발자에게 보다 효율적인 작업 할당 정책을 제안한다. 본 논문에서는 인터넷 기반 분산/병렬 시스템인 PDP에서 호스트 성능과 상태들의 실시간 모니터링 방법에 대해서 논의한다.