• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.36-40
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• 1987

현재 사용되고 있는 작업방식은 로봇과 positioner의 상대적인 위치 및 자세설정에 의하여 작업효율 및 성능향상을 꾀할 수 있음에도 불구하고 비효율적인 방법으로 사용하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법중의 하나로 로보트와 positioner시스템을 하나의 기구학적 모델로 제어하는 방법이 제시된 바 있다. 상기의 연구에서는 로보트와 positioner(이하 R-P 시스템)간의 협조 제어가 여유자유도제어 방법을 이용하여 가능한 것임을 보였다. 그러나 용접작업과 같은 positioner 위에서의 연속경로 작업에 있어서는 작업공간과 특이성(singularity) 등에 관련된 여러 가지 문제점을 안고 있다. 특이성은 외부의 물리적인 제약이나 로보트의 기하학적 구조의 문제로 발생될 수도 있는데 이때 자유도의 손실을 유발하므로 임의의 원하는 방향으로 움직일 수 없게 된다. 이러한 면에서 R-P 시스템의 조작 성능 평가가 중요한 의미를 갖는다. 본 연구에서는 실제 산업현장에서 이용되고 있는 5 자유도를 갖는 수직 다관절형 로보트와 positioner에 대하여 협조 제어 방법을 검토한다. 그리고 작업공간 내의 조작성능평가를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 도입하고 주어진 작업단면에 대한 이들의 분포를 등고선 그래프로 시각화 한다. 또한 조작성지수를 최대화 하는 알고리즘을 R-P 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검토한다

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.189-194
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• 2004

최근 정보통신기술의 급속한 발전은 Mobile 기반의 GIS 구현 및 활용을 가능하게 하였다. 현재 지자체 상하수도관리업무는 현장작업(외업)과 실내작업(내업)이 혼합되어 있으며, 시설물 관리 및 공사감독 업무의 경우 현장작업과 실내업무가 같은 연장선상에 있어 기존 업무흐름체계로는 업무를 이중으로 처리하여야 하는 문제점이 있다. 이러한 문제점은 데이터의 오류 및 중복업무에 따른 업무가중을 초래하여 업무효율성 제고에 영향을 미친다. 본 연구에서는 이러한 문제점의 해결방안을 찾고자 경기도 고양시를 연구 대상지역으로 하여, Mobile GIS를 기반으로 한 상하수도 관리업무의 효율적인 지원방안을 연구하였고, 그에 따른 효율성을 정량적으로 분석하였다.

• Journal of agriculture & life science
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• v.53 no.6
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• pp.35-44
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• 2019

The objectives of this study were to identify engineering problems in the design and installation of cable logging operation that affects productivity through case study of actual logging sites, and to analyze associated productivity loss and increased cost. As a result of the study, when the geographic conditions and engineering safety of the site are not sufficiently considered, deflection of the cable line can not be secured. Hourly productivity of the operation decreased to 65% and the logging cost increased by more than two times compared to the productive yarding operation, which lowered overall efficiency of the operation. Thus, it is required to spread filed technologies that minimize unnecessary production cost incurred due to the in-efficient logging operations as well as secure work safety and efficiency to expand cable logging operation throughout the country.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.557-560
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• 2000

웹 환경의 많은 유휴상태 호스트를 이용하여 작업이 병력 처리가 가능하다. 그러나, 이로 인해 발생하는 호스트들의 가용성 및 웹의 가변성을 예측하기는 힘들다. 본 논문에서 제시한 시스템 WebSM은 작업에 대한 효율적인 병렬 처리를 위한 적응적 작업 할당 기법을 제시한다 또한 호스트들의 자유로운 연산 참여에 따른 작업 재할당 기법과 결함 및 삭제로 인해 미수행된 일부분의 작업 처리가 가능하도록 동적 작업 프로세서 관리 스킴을 제시한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.26 no.1
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• pp.146-151
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• 2002

Efficiency of dredging work depends on the types of equipment used, the sediments encountered, whether the work to be performed is new or for maintenance, pre and/or post hydrographic surveying and so forth. Among those, surveying accuracy which is directly determined by the control of the dredge's position and depth surveying accuracy being surveyed at the dredging point are important factors. The purpose of this study is to develop an integrated process management system for pump dredge. The system is composed of 4 sub-systems such as LADGPS for dredge positioning dredging point determination, tidal gauge and angular depth sensor for depth determination, and GIS and ENC process management. The process management system for pump dredge developed was installed on the pump dredge "EUNJIN PD-2" but is now producing work data for comparison with performance of the existing dredge. The data retrieved from the pump dredge process management system up to now shows similar result from the grab dredge management system which was developed previously. It is easy to operate, achieves good accuracy with only 45cm unevenness, reduces working perioa by 20 percint,. More precise evaluation of the system comes later after the dredging work is completed.completed.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.564-569
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• 2007

자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수 많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간을 정확하게 추정하는 것은 거의 불가능하다. 작업시간의 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV를 배차할 때, 이후 일정 기간 동안의 AGV작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러번 반복하여 수행하고 평가 값을 평균함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 확률적 시뮬레이션을 위해 크레인 작업시간의 불확실성을 간단한 확률함수로 모델링하고 그에 따라 크레인 작업시간을 결정한다. 또한 AGV 작업시간을 가감속, 간섭을 고려하여 추정한다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안방안을 검증한 결과 안벽크레인의 지연이 감소함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.107-108
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• 2019

모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC)은 높은 컴퓨팅 성능을 요구하는 작업을 모바일 장치에서 가까운 MEC 서버로 오프로딩함으로써 모바일 서비스에 높은 계산 요구량을 효율적으로 제공할 수 있는 기술로 부상하였다. 본 논문에서는 실행 대기 시간과 장치 에너지 소비를 줄이기 위해 여러 가지의 독립적 작업을 통해 MEC 시스템에 대한 작업 오프로드 일정 및 전송 에너지 할당을 최적화하는 기법을 제안한다. 시뮬레이션 결과로 MEC 시스템에서 사용 가능한 무선 및 계산 리소스가 상대적으로 균형 잡혀있는 경우 작업 오프로딩 일정이 더 중요하다는 것을 확인했다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.36 no.3
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• pp.551-564
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• 2016

Earthworks are the fundamental steps in a construction job, and are mainly comprised of smaller tasks performed by construction machinery. The productivity of the construction job can be improved by optimizing excavation, filling, and other such operations. Earthworks involve a lot of mechanical work performed by the collaboration between various kinds of construction equipment, which in turn leads to higher fuel consumption. Actual earthworks depend mostly on the intuition and experience of the driver of the machines, thus leading to inefficiency and environmental problems caused by unnecessary emission of carbon, Recently automated and information-oriented technologies are consistently being researched towards the improvement of efficiency of earthworks in the construction industry. The present research involves the introduction and understanding of the decision-making elements of heuristics which can be applied to the earthwork planning. A method is also suggested for creating an effective work path for construction machine to perform task packages (TP) for cutting and filling processes. A simulation test is performed to verify the effectiveness of suggested methods in terms of space interference and total moving distance of construction equipment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.24-29
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• 2008

여러 개의 작업이 동시에 작동 할 때 서로 다른 작업에서 특정한 로봇이나 장치를 사용하기 위하여 상대방의 작업이 끝나기를 기다리는 상태를 교착상태라 하며 생산공정에서는 효율성과 경제성 제고에 가장 중요한 문제 중 하나다. 지금까지 이러한 교착상태 확인은 도달성(reachability)기법이나 서브넷(Subnet)으로 분리하여 분석하는 기법 등이 가장 많이 사용 되었으나, 분석에 필요한 시간과 노력, 복잡성과 효율성에 있어서 효과적이지 못한 단점을 가지고 있다. 본 연구는 페트리넷(Petri Net)에서 모든 플레이스(Place) 간의 관계를 나타내는 추이(Transitive)행렬을 이용하여 교착상태가 나타날 가능성이 있는 자원공유 플레이스(Place)를 분석하여 교착상태를 검증하는 정책을 제시한다. 이를 위하여 교착상태를 확인할 수 있는 자원공유 플레이스의 관계를 정의하고, FMS(Flexible Manufacturing System) 모델을 이용하여 제안한 알고리즘의 성과를 검증한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2009.10a
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• pp.121-125
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• 2009

본 논문에서는 의미정보 말뭉치 구축 도구인 Kane에 대해 설명한다. 형태소 분석기나 구문 분석기, 개체명 인식기 등 자연어처리를 위한 기본이 되는 시스템에는 말뭉치가 필요하며, 말뭉치의 구축에는 많은 비용이 든다. 일반적으로 말뭉치 구축 작업은 전용 구축 도구가 없이 문서 편집기를 사용하여 이루어지는 경우가 많아 말뭉치 구축 작업 효율이 떨어지고, 자연스럽게 구축되는 말뭉치의 품질도 낮아진다. 문서 편집기를 사용할 때 발생하는 대표적인 문제는 키보드를 이용한 기계적인 작업이 반복된다는 것이며, 키보드 입력에 따른 오타 문제 또한 발생한다. Kane에서는 기계적인 작업 및 키보드 입력을 간편한 인터페이스를 통해 최소화하였으며, 마우스 조작으로도 쉽게 말뭉치를 구축할 수 있다. 또한 사전을 이용한 이전 작업 내용 참조 기능을 지원하여 작업의 효율성 및 일관성 문제를 개선하고자 하였다.