• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.3
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• pp.543-553
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• 2022

A collaborative robot(Cobot) is one of the production systems presented in the 4th industrial revolution and are systems that can maximize efficiency by combining the exquisite hand skills of workers and the ability of simple repetitive tasks of robots. Also, research on the development of an efficient interface method between the worker and the robot is continuously progressing along with the solution to the safety problem arising from the sharing of the workspace. In this study, a method for controlling the robot by recognizing the worker's hand signal was presented to enhance the convenience and concentration of the worker, and the safety of the worker was secured by introducing the concept of a safety zone. Various technologies such as robot control, PLC, image processing, machine learning, and ROS were used to implement this. In addition, the roles and interface methods of the proposed technologies were defined and presented for using educational media. Students can build and adjust the educational media system by linking the introduced various technologies. Therefore, there is an excellent advantage in recognizing the necessity of the technology required in the field and inducing in-depth learning about it. In addition, presenting a problem and then seeking a way to solve it on their own can lead to self-directed learning. Through this, students can learn key technologies of the 4th industrial revolution and improve their ability to solve various problems.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.735-737
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• 2015

In this paper, SaaS (Software as a Service) based transport and construction process safety management systems by utilizing the construction work process management and safety management and schedule, and results for various types of construction process, achieved through high-speed wireless Internet access by applying to ensure a systematic means for safety and can quickly and accurately manage all made within the process control system. The operator should be indicated by using a smart phone to work as a supervisor report the current status and results of the operation. Also be reported to the supervisor immediately in an emergency situation and there is no vibration occurs over a period of time the smartphone is to check the danger to the operator. If the commissioner is directed to specific business processes that establish and verify the results obtained and the result is satisfied by presenting the part down the measures insufficient command of the field workers risk situations. In the case of software (server) to store all the data relating to the operation member in charge of management and security.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.74-76
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• 2013

컨테이너 터미널은 비용 절감과 생산성 향상을 위해 무인 야드 크레인을 운영하고 있다. 그러나 무인 야드 크레인이 상하차 작업을 안전하고 원활하게 수행하기 위해서는 작업자의 원격 통제가 필요하다. 상하차 작업은 다수의 야드 크레인에게 불규칙적으로 발생하며 다수의 원격 통제 작업자들은 교대로 작업 요청을 배정받아 원격 작업을 수행한다. 본 연구는 상하차 작업의 적정 서비스 수준을 고려하여 작업인력 비용과 대기비용의 합을 최소화하는 인력 산정 방법을 다루었다. 대기이론을 이용하여 원격작업 인력과 비용 요소의 변화에 따른 작업대기를 분석하였다.

• The Safety technology
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• no.42
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• pp.8-13
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• 2001

회사에서 사용하는 안전표지는 여러가지 형태로 의미도 다르다. 이에 따라 작업자가 회사를 변경할 때마다 새로운 안전표지를 만나게 되는데 이 때 잘못 판단하거나 잘못 조작으로 위험을 초래하는 사례가 빈번하다. 따라서 안전표지의 규격화를 통한 기업 개선사례와 ISO.JIS규격화 동향에 대해 살펴보도록 하겠다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.26 no.6
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• pp.601-605
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• 2020

In large ships with complex structures, it is difficult to locate workers. In particular, it is not easy to detect when a worker falls down, making it difficult to respond quickly. Thus, research is being conducted to detect fallen workers using a camera or by attaching a device to the body. Existing image-based fall detection systems have been designed to detect a person's body parts; hence, it is difficult to detect them in various ships and postures. In this study, the entire fall area was extracted and deep learning was used to detect the fallen shipworker based on the image. The data necessary for learning were obtained by recording falling states at the shipyard. The amount of learning data was augmented by flipping, resizing, and rotating the image. Performance evaluation was conducted with precision, reproducibility, accuracy, and a low error rate. The larger the amount of data, the better the precision. In the future, reinforcing various data is expected to improve the effectiveness of camera-based fall detection models, and thus improve safety.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.49 no.1
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• pp.12-17
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• 2012

Fast development of ubiquitous technology prompted the broadening of the related application area. Application of ubiquitous techniques and system into the construction sites may give us many benefits. There are always a lot of hazard situations in construction sites, and the falling is known to have the high accident rate. To prevent the falling, there has been a lot of efforts including safety education and use of safety gears. In this study, we designed, fabricated and tested a system that can monitor the worker's safety and location informations in real time by using the wireless technology of TOA and RSSI. We used ATmegal28 that is popular in the industrial equipments as MCU and NanoPan 5357 module from Nanotron and CC2500 chipset from TI for radio circuits. We also used 3-axis accelerometer and pressure MEMS sensors to obtain the environmental information, and therefore to aquire the informations of the worker's movement and altitude. We used Labview software from National Instrument to monitor and control the system. We developed the system to send the warning alarms to the server operator and the workers when the workers in the danger zone did not wear the safety hook.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.139-140
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• 2023

기계·기구, 설비 등(이하 "기계설비")의 주요 위험장소에는 작업자를 통제, 격리하기 위해 방호가드를 고정·설치하는 등 안전사고에 대비하고 있다. 다만 방호가드가 개폐가 용이한 구조일 경우 기계설비 등의 작동 중 작업자 임의 개방에 의한 사고위험에 그대로 노출될 우려가 있어 개폐가 가능한 구조의 방호가드에는 기계설비 가동조건과 연동회로가 구성된 인터록장치를 설치하여 안전사고에 대비하는 것이 일반적이다. 다만 인터록장치는 대부분 기계설비의 가동조건과 하드와이어드(hard-wired)로 결선된 단순 구조가 아닌 PLC(Programmable Logic Controller), 터치판넬, 통신장치 등과 다양하게 다소 복잡한 구조로 설치되어 있고, 인터록장치에 사용되는 센서도 구조, 기능, 사용처 등에 따라 매우 다양화되어 방호도어에 설치되는 안전센서의 사양 선정이 잘 못되거나 설치 후 관리가 미흡할 경우 오작동, 기능해지 등으로 인해 또 다른 사고위험에 그대로 노출될 우려가 있다. 따라서 방호가드에 설치된 인터록장치의 기능해지, 관리소홀 등으로 인해 발생한 사고사례, 아차사고 등을 통해 인터록장치 성능 유지관리를 위한 기술적 사항에 대한 기준을 마련할 필요가 있다.

• The Safety technology
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• no.161
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• pp.64-68
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• 2011

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2002.05a
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• pp.128-133
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• 2002

건설업은 여러 가지 외부환경에 따른 위험이 동반되는 악조건이 항상 존재하고 있으며 또한 작업 공정이 사업계획에 따라 수시로 바뀌는 매우 열악한 작업환경을 갖고 있다. 따라서 건설업의 산업안전예방에 관한 정책으로서 안전관리자의 선임과 산업안전보건관리비계상 제도 등과 같이 다양한 안전예방사업이 시행되고 있으나 대부분 안전분야에 국한되어 있고, 보건관리에서는 최소한의 조치라 할 수 있는 특수건강진단과 작업환경측정 조차도 제대로 이루어지지 않고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1842-1843
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• 2015

심해 유인 잠수정과 같은 제한된 공간 내에서 다수의 작업자가 장시간 거주하며 작업을 수행하기 위해서는 거주구 관측창 위치 및 기타 운영설비 배치에 있어 인체공학적 설계가 고려되어야 한다. 본 논문에서는 구조안전성 평가와 최적설계로 도출된 심해 유인 잠수정의 내압구조 셀 설계안을 대상으로 거주구 관측창 배치를 위한 인체공학적 설계 검토에 대하여 소개한다. 관측창 배치는 작업자 선내 위치, 관측 시야 확보, 편안하고 안전한 작업 여부 등의 다양한 요인과 함께 구조 안전성과 제작성 등이 동시에 고려되어야 한다. 국외 심해 잠수정 개발에서 적용된 인체공학적 설계 관련연구를 소개하고 디지털 휴먼 모델링 S/W인 Santos Engine을 활용한 인체공학적 설계 검토에 대하여 소개한다.