• Title/Summary/Keyword: 작업심도

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Laser Vision Sensor for Robotic Arc Welding (아크용접용 로봇을 위한 레이저비젼 센서)

  • ;J.P.Boillot
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.1
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    • pp.15-23
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    • 1996
  • 용접은 힘든 작업환경 때문에 심한 인력난을 겪고 있는 3D 업종 중의 하나이 다. 특히 아크용접을 위해서는 숙련된 작업자가 필요하기 때문에 인력난은 더욱 심각 하다. 현장에서 젊은 작업자는 보기 힘들고 대부분의 작업자는 중년이상의 나이이다. 따라서 머지않아 많은 업체들이 인력난으로 조업을 중단해야 할 사태도 우려하지 않을 수 없는 형편이다. 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 용접자동화는 최근 많은 관심을 끌고 있으며 이제 세계적인 추세가 되었다. 용접자동화의 이점은 무엇보다도 일정한 수준의 품질과 생산성에서 찾아볼 수 있다. 용접자동화에서는 가공자동화와는 달리 시스템의 자율성이 특히 중요하다. 작업조건의 설정, 용접봉의 위치와 방향 등은 전적 으로 컴퓨터와 센서시스템을 장착한 로봇에 의해 결정되어야 한다. 따라서 작업자들이 용접에 이용하는 각종 지능적인 능력을 습득하고 이를 각종 제어기와 센서로 모방하여 자율적으로 제어하는 인공지능기술을 응용하는 용접을 로봇의 개발에 관한 각종 연구 가 활발히 진행되고 있다.

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A Fault-Tolerant Dynamic Load Balancing Method for Coarse-Grained Tasks Using Mobile Agents Migration Strategies (인터넷 환경에서 이동 에이전트 이주 전략을 사용자 큰 입자도를 갖는 작업들의 결함 허용 동적 부하 균등화 기법)

  • 김영균;김영학;오길호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.562-568
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    • 2001
  • 인터넷 환경에서 유휴 컴퓨팅 자원들을 활용하여 병렬 작업들을 분산 처리하는 많은 연구들이 선행 되어왔다. 기존의 방법들을 프로세스(Process)기반으로 자원의 낭비가 심하고, 부하 균등화에 있어 많은 문제점들이 있다. 또한 매우 큰 작업들은 연산 시간이 수시간에서 몇 일씩 소요되는 경우가 있다. 이러한 작업들의 연산에 있어서 결함 허용이 제공되지 않은 경우 전체 소요 시간이 급격히 늘어 날 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 이동 에이전트의 이주 전략을 사용, 결함 허용이 가능한 동적 부하 균등화 기법을 새롭게 제안한다. 본 논문에서의 방법은 SPMD형의 연산작업에 효과적으로 적용 가능하다.

토지거래 허가제 개선

  • 한국주택협회
    • 주택과사람들
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    • s.11
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    • pp.43-45
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    • 1991
  • 건설부는 토지거래허가제를 운용함에 있어서 각종 토지거래규제로 국민의 불편을 과도하게 초래하는 문제점을 해소하는 동시에 부동산투기는 보다 효과적으로 억제하기 위하여 국토이용관리법시행령을 개정하기로 하였다. 이 개정안은 입법예고, 관계부처협의 및 국무회의 심의 등을 거쳐 ''91. 4월까지 개정작업을 완료할 계획이다.

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Scheduling System for Effective Assignment of Repair Warrant Job in Constraint Satisfaction Problems (효율적인 유지보수 작업배정을 위한 CSP기반의 스케줄링 시스템)

  • 심명수;조근식
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.6 no.2
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    • pp.99-110
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    • 2000
  • 오늘날의 기업은 상품을 판매하는 것 뿐만 아니라 기업의 신용과 이미지를 위해 그 상품에 대한 사후처리(After Service) 업무에 많은 투자를 하고 있다. 이러한 양질의 사후서비스를 고객에게 공급하기 위해서는 많은 인력을 합리적으로 관리해야 하며 요청되는 고장수리 서비스 업무의 신속한 해결을 위해 업무를 인력에게 합리적으로 배정을 해야 한다. 그러므로, 회사의 비용을 최소화하면서 정해진 시간에 요청된 작업을 처리하기 위해서는 인력들에게 작업을 배정하고 스케줄링하는 문제가 발생된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 화학계기의 A/S작업을 인력에게 합리적으로 배정 하는 스케줄링 시스템에 관한 연구이다. 먼저 스케줄링 모델을 HP사의 화학분석 및 시스템을 판매, 유지보수 해주는 Y사의 작업 스케줄을 분석하여 필요한 도메인과 고객서비스전략과 인력관리전략에서 제약조건을 추출하였고 여기에 스케줄링 문제를 해결하기 위한 방법으로 제약만족문제(CSP) 해결기법인 도메인 여과기법을 적용하였다. 도메인 여과기법은 제약조건에 의해 변수가 갖는 도메인의 불필요한 부분을 여과하는 것으로 제약조건과 관련되어 있는 변수의 도매인 크기가 축소되는 것이다. 또한, 스케줄링을 하는데에 있어서 비용적인 측면에서의 스케줄링방법과 고객만족도에서의 스케줄링 방법을 비교하여 가장 이상적인 해를 찾는데 트래이드오프(Trade-off)를 이용하여 최적의 해를 구했으며 실험을 통해 인력에게 더욱 효율적으로 작업들을 배정 할 수 있었고 또한, 정해진 시간에 많은 작업을 처리 할 수 있었으며 작업을 처리하는데 있어 소요되는 비용을 감소하는 결과를 얻을 수 있었다.

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영국 해양플랜트 안전관리제도와 국내규정 개선방안

  • Jeon, Sang-Yeop;Mok, Jin-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.414-416
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    • 2012
  • 동해 심해 8광구 시추작업을 계기로 우리나라 해양구조물 분야 안전관리제도의 문제점이 식별되고 있다. 이번 동해 시추작업과 관련한 사전 안전진단은 국내규정의 미비로 영국의 보건안전규정을 적용하여 검토하였다. 이 연구에서는 위험평가를 기반으로 하는 영국 해양플랜트 보건안전규정을 소개하고, 관련 국내규정의 개선방안을 제안하였다.

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컴퓨터 비전기술을 이용한 작업 측정 방법의 개선과 ERP응용에 관한 연구

  • 이형곤;심억수;박진우;이정철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.226-226
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    • 2004
  • 최근 들어 치열한 경쟁 환경이 도래하면서, ERP라는 패키지로 대변되는 기업의 정보시스템이 지원하는 기업의 핵심 활동(critical activities)들도 그만큼 방대해졌다. 여기서, ERP를 비롯한 정보시스템의 기본 자원이라 할 수 있는 정보(information)의 정확하고도 즉각적인 입력이 매우 중요한 문제로 부각되고 있으며, 특히, 방대한 시스템의 운영에 따라 모든 정보흐름에 대한 검증 및 통제가 어려워졌기 때문에 이를 필터링 하는데 기준을 제공하는 표준(standard)정보의 중요성이 다시금 강조되고 있다.(중략)

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Design of Workflow System for Application Grids (응용 그리드를 위한 워크플로우 시스템 설계)

  • 심규호;황선태;정갑주;박형우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.388-390
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    • 2004
  • 자연 과학 분야를 연구하는 연구자들은 자신이 연구하는 실험에 대해 전체 측은 일부를 컴퓨터를 사용하여 실험하게 된다 이러한 작업의 절차는 각각 연구자마다 다양하며 어느 하나의 방법을 강요할 수 없다. 본 논문은 응용 연구자들에 쉴게 자신의 실험 절차를 정의가 가능하고 보다 유연하게 작업 철차를 정의할 수 있는 워크플로우 모델을 제시한다. 특히 분산 리소스를 통할하여 사용할 수 그리드 환경에서 적용할 수 있는 워크플로우 모델을 제시하여 KISTI 그리드 테스트베드 상에 구축된 MGrid 시스템[l]에 적용하고 다른 그리드 응용 플랫폼에서 적용할 수 있는 방향을 제시해본다.

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Development of Prototype Automatic Grafting System for Fruit-bearing Vegetables (박과 채소용 자동접목 시작기 개발)

  • H. Hwang;Kim, S.C.;K.D. Ko
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.24 no.3
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    • pp.217-224
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    • 1999
  • 우리나라의 경우 각종 장해와 주년 수요의 증가에 따른 불시재배의 증가로 인하여 저온신장성, 병해저항성 등과 같이 작물의 내성증진을 목적으로 접목묘의 이용이 급속도로 신장되고 있다. 특시 연작장해가 심한 박과형 채소류는 대부분 접목재배가 필요한 실정이다. 그러나 국내의 경우, 접목작업은 거의 수작업으로 행해지며 세밀한 조작과 숙련성 그리고 많은 노력을 필요로 한다. 따라서, 접목 생산성을 높일 수 있는 저가의 자동화 시스템 개발이 요구된다. 다양한 접목법들 중 현재 농가에서 가장 광범위하게 이용되고 있는 호접은 삽접 및 절단접에 비하여 자동화가 어렵고 활착 후 절단작업이 부가적으로 필요하나 접목 후 순화공정이 간단하고 활착률이 높다. 본 논문에서는 호접과 삽접에 대하여 접목 후의 활착률 및 접목에 소요되는 작업시간을 비교하였고, 호접법에 의거하여 작업공정을 생력화한 육묘 자동접목 시작기를 개발하였다. 시작기는 농가조합 및 중규모 육묘장의 설비를 지향하여, 묘판 및 접목묘의 취급을 제외하고 1인 접목작업 형태의 자동화 시스템으로 개발하였다. 시작기는 크게 버퍼기능을 부착한 배치형 육묘장치부, 2세트에 공압 매니퓰레이터, 대목과 접수의 원할한 접목을 위해 설계한 특수 그리퍼, 각고 조절형 절단부, 진동형 클립공급부 그리고 자동 클립 장착장치로 구성하였다. 접목 작업시간은 대략 4ch 정도이나 작업시간의 조정이 가능하도록 하였다. 실험실에서 수행한 간이접목 시험 결과, 절단날이 대목과 접수의 접촉부위를 관통할 때 접촉면이 서로 어긋나는 경우가 발생하였으나 육묘들이 호접에 적정한 기하학적 물성 요건을 갖춘다면 80% 이상의 접목 육묘의 기하학적 물성에 따른 체계적인 접목시험이 필요하다.

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Analysis and Isolation of Cultivator Vibration transmitted to Hand (손으로 전달된 관리기 진동의 분석과 방진 대책)

  • 박영준;채문권;김경욱
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.104-110
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    • 2002
  • 본 연구는 보행형 관리기의 손으로 전달되는 진동특성을 실험적으로 해석하고 평가하며 방진 방안을 제시할 목적으로 수행되었다. 관리기의 작업기 중에서 설문을 통해 사용 빈도가 높은 3개의 작업기(중경로터리, 중경제초기, 구굴기)를 선정하였고 각 작업기별 진동수준을 측정하였다. 진동 방지 방안에 대해서는 4개의 방진 장치(고무 패드, 방진 장갑, 핸들 방진 장치, 엔진 마운트)를 선정하여 각 방진 장치별 진동수준을 측정하였다. 방진 장치의 성능을 정확하게 비교하기 위해 진동의 측정은 진동수준이 가장 높은 구굴기에서 수행되었다. 실험결과에 의하면 관리기 작업이 작업자의 인체에 해를 끼칠 위험이 매우 크지만 이 결과는 작업자가 매일 3시간씩 관리기를 사용할 경우를 기준으로 설정한 값이기 때문에 실제로 관리기 사용일수가 많지 알은 대부분의 우리나라 사용자들에게 적용하는데는 한계가 있음을 밝힌다. 그렇다 하더라도 관리기의 주 사용자는 보행형 관리기 뿐만 아니라 보행형 경운기나 보행형 이앙기 등의 손으로 전달되는 진동이 심한 기계를 함께 사용하는 경우가 많음을 고려하면 방진 장치를 개발하거나 진동수준이 낮은 농작업기계를 개발하여 작업환경을 개선하는 조치가 필요하다고 생각한다. 그러므로 농작업기계에 대한 진동수준에 대한 종합적인 연구와 그에 대한 대책 마련이 지속적으로 수행되어야 할 것이다.

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An Optimal Technic to Utilize Resource on Extended Web Cache Server (확장된 웹 캐시 서버에서 자원이용률 최적화 기법)

  • 김원기;김두상;김성락;구용완
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.184-186
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    • 2002
  • 대규모 웹 캐시 서버의 자원 이용도는 네트워크와 디스크 I/O 대기 시간에 주로 의존하고 또한 작업 부하 패턴에 있어 네트웍 사용이 폭주하는 시간과 새벽과 같은 한가한 시간간의 변동성이 심하다. 따라서, 한정된 자원범위에서 최상의 서비스를 제공키위해서는 절정기 동안 자원 이용도를 낮추고 이들 작업부하를 비절정기 때에 나누어 수행토록 함으로써 자원 활용도를 최대로 끌어 올리자는데, 연구의 목적이 있다 이를 위해 비절정기 동안 캐시압축 기법을 이용하여 디스크 입출력 작업을 미래예측 기법은 어느 점에서의 실제 작업 세트가 작았다는 것과 페이지 재사용 패턴의 정확한 예측은 물리적 메모리 크기의 캐시에서 높은 히트율을 생산할 것이라는 점을 보여주었다.

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