• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.769-771
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• 2001

본 논문은 인터넷 전화 (Internet Telephony)의 대표적 프로토콜인 SIP에 이동성을 제공하기 위한 방안에 대한 연구이다. 이를 위해 가장 쉽고 계층화된 방법은 IP (네트워크) 계층에서 이동성을 지원하는 mobile IP를 사용하여 상위 계층에 투명한 핸드오프를 제공하도록 하는 것이다. 그러나 기존 연구들은 mobile IP가 아직 보편화되지 않았고 삼각 라우팅 (triangular routing) 지연 및 캡슐화 오버헤드와 같은 단점을 이유로 SIP 자체를 확장하는 방법을 제안해 왔다. 그러나 이 방법은 향후 all IP 추세와 함께 mobile IP가 지원되면서 그 의미를 상실하게 될 것이고 어떤 방법으로도 조화를 이룰 필요성이 대두된다. 또한 SIP 자체의 확장을 통한 이동성 지원은 해당 응용에만 적용되는 것으로 인터넷의 근본적 이동성 제공과는 독립한다. 우리는 본 연구를 통해 mobile IP 기반의 SIP 환경을 구축하고 다양한 실험을 통해 그 가능성을 보인다. 또한 mobile IP 망의 효율적인 관리에 적합한 패킷 당 오디오 프레임 수를 제시한다.

• 한국언론정보학보
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• 제18권
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• pp.37-61
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• 2002

이동전화는 언제 어디서나 소통을 가능케 한다는 뜻에서 이동성의 통신매체이며, 또한 개인적 통신수단을 넘어, 사적 공간을 의미하는 개개인의 독립적인, 그리고 배타적인 소통행위의 영역을 만들어 낸다는 의미에서 사인주의적 매체이다. 이동 전화에서 볼 수 있는 이같은 이동성과 사인주의적 성격을 우리는 대체로 이동전화의 기술적 특성, 또는 편리함 정도로 이해하고 있다. 그러나 이동성은 이동 그 자체만을 의미하는 것이 아니며, 사인주의 또한 사인주의 그 자체가 목표는 아니다. 이동성과 사인주의에는 우리로 하여금 그렇게 생활하고 생각하게끔 요구하는 특정한 정치경제적, 사회적 조건들이 존재한다. 이동전화는 우리에게 이같은 이동적이며 사인주의적인 방식의 삶을 강제하는 오늘날의 사회적 질서체계를 상징하는 정보통신 매체이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.518-520
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• 1998

이동에이전트는 자율적인 개체이나 이동 에이전트 서버에 의해 실행되기 때문에 많은 보안 문제를 안고 있다. 이동 에이전트 시스템에서의 보안 문제는 이동 에이전트 서버를 보호하는 측면과 이동 에이전트 자체를 보호하는 분야로 나뉘어 지며, 지금까지 많은 시스템에서 이동 에이전트 서버의 보안에 대한 연구가 진행되어 왔다. 인증 언어를 비롯하여 다양한 형태의 방법들이 제시되었고, 실제로도 시스템에서 많이 적용되고 있다. 하지만 이동 에이전트 자체의 보호에 대한 연구는 아직 초기의 문제 제기 단계에 있다. 이동 에이전트를 보호하기 위해 가장 어려운 점은 이동 에이전트가 각기 다른 서버에 위해서 수행되고 그 수행이 상호 독립적이어야 한다는 것이다. 본 논문에서는 이동 에이전트 시스템에서 일회용 이동 에이전트 키를 생성하여 각 서버가 제공하는 정보를 독립적으로 암호화하여 이동 에이전트가 수집한 데이터들의 신뢰성을 높인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.223-225
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• 2001

본 논문에서는 미시적 이동성 지원을 위해서 Mobile IP를 수정하는 방안을 제안하였다. 기존의 방안들은 미시적 이동성 지원만을 위한 새로운 프로토콜을 제안하였기 때문에 도메인 내에 하나의 루트 라우터를 두어야만 하는 한계가 있었다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해서 Mobile IP 자체에 몇 가지 새로운 메시지와 자료 구조를 추가하여 임의의 개수의 경계 라우터를 가질 수 있는 방안을 제안하였다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 추계학술발표대회(상)
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• pp.433-436
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• 2003

기존의 VOD 서비스는 machine에 기반한 서비스를 제공해 왔다. 사용자의 이동을 고려하지 않았던 것이다. 사용자의 이동에 따른 VOD 서비스를 위해서는 Location-Awareness와 사용자수준의 hand-off를 지원하는 기법이 필요하다. 위치인식기술은 Hardware 센서를 포함하므로 본 논문에서는 application level에서 사용자의 이동성을 지원하는 기법을 제안하고 간단한 prototype 시스템을 구현한다. 이를 위해서 코드 자체가 이동하는 지니 기술의 Plug & Work 개념을 활용하였다. 구현된 시스템은 사용자의 이동에 따라서 서비스가 이동하여 지속적인 VOD서비스를 제공해 줄수 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제8권2호
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• pp.240-249
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• 2002

최근 인터넷 환경 속에서 이동 에이전트와 관련된 기술들이 지속적인 관심과 연구의 대상이 되고 있다. 이동 에이전트는 사용자가 정한 여정 리스트에 따라 자율적으로 이동을 하며 사용자의 요구사항을 대신하는 대리인의 역할을 한다. 이러한 이동 에이전트를 통해 분산 환경 속에서 여러 가지 이득을 얻을 수 있게 되었다. 하지만, 이동 에이전트는 보안상 많은 취약점을 가지고 있다. 특히 이동 에이전트에 대한 불법적인 호스트의 공격은 이동 에이전트가 상업적으로 널리 이용될 수 있는데 있어서 가장 큰 걸림돌이 되고 있다. 이에 따른 이동 에이전트 자체에 대한 보안으로 많은 연구가 진행되고 있다. 이 논문에서는 이동 에이전트가 가지고 있는 이동성에 따른 위험성을 여정 리스트의 분석을 통해 제거하고 코드의 중요도에 따라 코드를 분할 및 재생성하여 이동 에이전트 자체의 보안을 유지하고자 한다. 또한 이러한 이동 에이전트의 분할 및 재생성을 수행하는 역할을 이동 에이전트 게이트웨이(MAG-Mobile Agent Gateway)로 설계 및 구현하였다. MAG을 통해 이동 에이전트는 보다 안전하게 사용자의 역할을 대신함으로 인해 이동 에이전트가 사용자의 역할을 안전하게 수행하는데 기여하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.163-165
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• 2002

현재 가장 중요하고 대중적인 통신수단으로 인식되고 있는 인터넷은 VoIP 기술을 이용하여 전화통신을 지원할 수 있게 되었다 VoIP 기술의 두드러진 장점은 기존의 인터넷망에 대해 추가적인 수정없이 음성전화 서비스를 통합함으로써 회선비용을 크게 절감하고, 단말의 이동성을 지원한다는 것이다. 이러한 장점으로 인해 VoIP는 향후의 네트워터에서 핵심 요소로 그 중요성이 점차 증가하고 있다. 본 논문에서는 다양한 VoIP 기술들 중 프로토콜 자체에 개인 이동성 지원이 명시되어 있고, 효과적인 이동호스트의 지원이 가능만 SIP을 기반으로 하여 단말이 이동중에 수신하는 beacon 신호의 감도와 빈도를 저장하여 예상 핸드오버 셀을 결정하는 SS buffer 메커니즘과 SIP server를 이용하여 계층적 이동성을 처리하는 hybrid mode를 갖춘 이동성지원 기법을 제안한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권6B호
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• pp.563-572
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• 2003

차세대 이동 통신망 환경에 Mobile IP 방식을 적용하였을 경우 빈번히 발생하는 핸드오프로 인한 재등록 과정의 오버헤드 증가와 등록 시의 지연으로 인한 패킷 손실 증가 등의 마이크로 이동성(micro-mobility) 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이 문제의 해결을 위해 IP 기반 무선 액세스 망에서 마이크로 이동성을 효율적으로 지원하는 ANMM(Access Network Mobility Management) 방식을 제안한다. ANMM 방식은 액세스 망 내에서 노드가 이동할 때 발생하는 핸드오프 등록 과정을 액세스 망 자체적으로 처리하여 등록 지연과 시그널링 오버헤드를 감소시킨다. 또한 핸드오프 시의 무선 구간에서의 시그널링을 최소화하여 무선 자원의 낭비를 줄일 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
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• pp.871-874
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• 2008

이동성을 제공하기 위한 프로토콜 중 오랜 기간 많은 연구로 표준화가 된 Mobile IPv6 (MIPv6)가 있다. MIPv6는 호스트 기반 이동성 제공 프로토콜로서 이동 단말이 이동성에 필요한 시그널링을 직접수행한다. 한편, 최근에 표준화 작업이 진행 중인 Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6)는 네트워크 기반 이동성 제공 프로토콜로서 이동 단말이 아닌 네트워크 자체에서 이동성을 제공한다. PMIPv6는 MIPv6에서 Home Agent와 같은 역할을 하는 Local Mobility Anchor 와 이동 단말이 수행하던 시그널링을 대신하는 Mobile Access Gateway를 정의하여 이동성을 제공한다. PMIPv6의 기본 동작 과정에 대한 표준화가 진행됨에 따라 프로토콜의 최적화에 대한 이슈가 부각되고 있다. Route Optimization은 이러한 최적화 이슈 중 하나로서 패킷 전송 시 최적화 된 경로를 설정하고 발생할 수 있는 전송 지연을 최소화하는 기법이다. 본 논문에서는 PMIPv6에서의 Route Optimization을 적용하기 위해 Liebesch 인터넷 드래프트에서 제안 한 기법의 동작 과정을 살펴보고 PMIPv6의 기본 전송 과정과 비교하여 그 성능을 분석하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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• pp.46-49
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• 2008

본 논문은 이동 로봇의 이동 및 거리 센싱의 불확실성을 고려한 시뮬레이터 개발에 대해 소개한다. 이동 로봇은 구동기, 바닥의 불안정성, 바퀴 및 구동 기구의 불확실성, 그리고 기타 구조적으로 어려운 다양한 원인으로 동작 명령과 차이가 있게 이동한다. 또한 이동 로봇에 장착된 각종 센서는 센서 자체의 불안정성, 주변 환경의 불안정성등에 의하여 정확한 측정값을 출력하지 못한다. 이러한 이동 및 센서의 불안정성은 로봇의 자율 주행 알고리즘의 구현이 가장 큰 장애물이 되고 있다. 예측하기 어려운 불안정성을 고려하지 않은 알고리즘은 실제 환경에서 필연적으로 동작에 실패하여 크고 작은 사고를 일으킨다. 따라서 알고리즘의 검증을 위해 시뮬레이터가 각종 불확실성을 포함하여 로봇 동작이 실제에 유사하도록 하여야 한다. 본 연구에서는 이동 로봇의 이동과 센싱에 불확실성을 포함하도록한 시뮬레이터를 개발하였다. 다양한 센서들 중 이동 로봇의 위치 추정, 장애물 인식, 지도 작성등에 가장 기본적으로 사용되는 영역 센서를 대상으로 불확실성을 구현하였다. 개발된 시뮬레이터를 사용하여 알고리즘을 검증하는 경우와 불확실성을 고려하지 않은 시뮬레이터를 사용하여 알고리즘을 검증하는 경우를 비교하여, 제안된 시뮬레이터의 성능을 검증하였다.