• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.49 no.3
• /
• pp.213-219
• /
• 2021

In this paper, an incremental twisting compensator is proposed for improving the performance of helicopter control and tested on an in-house full-scale helicopter simulator. The proposed compensator has a merit in that an incremental control input (a second-order sliding mode control input or so-called twisting control input) is simply added to improve the performance of helicopter control, while the original flight control structure remains untouched. The proposed control technique has been shown to improve the transient and steady-state response of the in-house helicopter simulator.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.37 no.2
• /
• pp.148.1-148.1
• /
• 2012

로켓 혹은 우주발사체의 주엔진에는 대부분 연료와 산화제를 연소시켜 나오는 에너지를 사용하는 화학로켓이 주종을 이루어 왔다. 이러한 로켓엔진에서 그동안 연료로는 수소계, 탄화수소계, 아민계 등 다양한 화학물질이 사용되어 왔으나, 산화제로는 강한 산화성을 나타내면서 밀도가 높은 몇몇 물질만이 제한적으로 사용되어져 왔으며, 최근에는 주로 액체산소(LOx)와 사산화질소(N2O4)가 사용되고 있다. 그러나 산화제 중 액체산소는 극저온이면서 상대적으로 밀도가 낮고, 사산화질소는 강한 독성을 지니고 있으며 액체로 존재하는 구간이 좁아 연구 목적의 소형발사체를 구현하는 것에는 많은 어려움이 있다. 이러한 이유로 최근 소형발사체 개발분야에서는 상온저장성이면서 친환경적인 과산화수소(H2O2)와 아산화질소(N2O)를 산화제로 활용하는 것에 대한 관심이 고조되고 있으나, 대형 추진기관을 개발하는 연구자들로부터는 액체산소를 사용할 때 보다 엔진 자체의 비추력이 상대적으로 낮다는 이유로 활용이 외면되어 온 것이 사실이다. 본 연구에서는 엔진 자체의 추진성능 보다는 사실상 발사체의 목적이라고 할 수 있는 추진단 속도증분을 성능의 지표로 삼아 평가하였으며, 결과를 통하여 과산화수소와 아산화질소의 높은 밀도가 엔진의 낮은 비추력을 충분히 보상할 수 있음을 보였다. 과산화수소와 아산화질소는 교육/연구용 소형발사체 구성에 충분히 활용가능한 산화제이며, 실제 발사에서 충분한 비행성능을 기대할 수 있는 물질로 평가할 수 있다.

• Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
• /
• v.35 no.4
• /
• pp.86-94
• /
• 1993

In this study, a tentative decision-making matrix for village planning in reclaimed land was proposed. The evaluating conditions in the matrix are reclaimed farming acreage and distance. And the indexes for evaluation works are farming acreage required for increasing present farm size to target size in the base of, allowable commuting distance for farming from and effective controlling distance of each village. The village planning strategies are considered into four categories ; upkeep of present village scale, transfer of its superfluous farming acreage to a neighbouring village, enlargement of present village scale and new village construction in reclaimed land. As a case study, the proposed decision-making matrix was applied to 69 villages, which are contiguous to the potential farming area from reclamation works of Yongsan River Basin Comprehensive Development Project Phase Ill and so considered in this study as future farming villages there. From the application results, the following tactics for village planning may be proposed ; principally, upkeep or enlargement of present village scale, but, in an exceptional few cases of standard farming size being 3~5ha, new village construction of normal or satellite scale.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.495-508
• /
• 1999

변형된 라이저의 단위 접선벡터상의 운동학적 제약조건을 적용하여 심해저 라이저의 비선형 동적해석을 행한다. 이 조건의 적용으로 자유도수를 감소시킬 수 있으며 심한 비선형성으로 인한 해의 발산 가능성을 제거할 수 있다. 라이저의 거대변형으로 인한 기하학적 비선형성과 비선형 경계조건이 고려된다. 또한, 비선형성이 포함되는 수동학적 하중이 조류와 파랑에 의해 발생하여 내부에 정상류가 흐르는 라이저관의 외벽에 작용하게 된다. 이 외에도라이저 자체의 축방향 변형조건을 고려한다. Galerkin의 유한요소 근사화와 시간증분자를 적용하여 유한요소에 대한 평형 메트릭스 방정식을 유도하고, 수치해석을 위한 알고리즘을 제안하며 API 보고서의 결과와 비교함으로써 제안된 모델이 검증된다. 또한, 기하학적 비선형성으로 인한 영향을 조사하였다.

• Asia Marketing Journal
• /
• v.1 no.2
• /
• pp.116-140
• /
• 1999

기업의 국제화와 해외시장에서의 마케팅 활동의 진행을 설명하는 점진적 모델은 국제마케팅 전략 변화의 기초가 되는 국제시장에서의 몰입수준의 변화가 증분적으로 진화한다고 보고 있다. 그러나 이 모델은 자체적으로도 여러 문제점을 안고 있으며 최근 정보기술의 발달에 의한 인터넷환경에서 과거의 점진적 모델이 그대로 적용가능한가에 대해서는 재고할 필요가 있다. 새로운 인터넷 환경하에서는 과거의 영향요인들은 이제 더 이상 제약 내지 위협 요인으로서 작용하지 않게 된다. 자원이 적은 기업도 국제화를 빠른 시간에 진전시킬 수 있으며 시장 선택, 시장 확장, 진입 시기 및 방식에 있어서 인터넷을 중요한 수단으로 이용하여 국제화의 몰입수준을 높일 수 있다. 정보가 중요한 상황에서는 자원보유의 유무보다도 정보를 이용해 자원을 동원할 수 있고 이를 국제마케팅에 적극 활용하는 것이 기업의 국제화의 성패를 결정하는 요인이 될 것이다.

• Journal of the Korean association of regional geographers
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.305-322
• /
• 2006

An increasing number of cities employ rescaling strategies that not only construct metropolitan production network scaled down from national context, but also tune up new governance to effectively control local geographies of the city. In this context, urban redevelopment has emerged a key 'global' strategy to empower governmental institutions of the city, which not only eliminate such threatening spatial variables as deteriorated housing, working-class ghettos, and crime areas, but also increase and extract exchange value of those spaces. I view such practices a process of 'glurbanization'. This paper investigates how state/city government employs the discourse of urban re/development for 'inventing' poverty at an urban scale: how it institutionalizes the discourse for implementing concrete projects: and how urban institutional apparatus appropriate their discursive practices of redevelopment for their own ends in the city. By particularly focusing on the California Redevelopment Law and the Community Redevelopment Agency of the City of Los Angeles, this paper analyzes the ways in which the law and the agency extract value from what they define 'blight areas' by means of eminent domain and tax increment revenues. For empirical analysis I employ discourse analysis and institutional ethnography. I conclusively argue that the urban spaces stigmatized as 'blight areas' are increasingly entrapped by the urban redevelopment agency, which extracts increased exchange value from the areas and redirects it for supporting external investors, private developers, and the body of the agency itself.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.39-48
• /
• 2012

In case a measurement output of gyro sensor is an accumulated angle counts, it is usually provided as a binary bit counter which is allowed to roll-over at its maximum or minimum value. And it is a well known fact that the roll-over behavior restricts the measurement range of the processed sensor output below the actual measurable range of sensor hardware itself. In this study, a conventional sensor data processing method for a gyro with an accumulated angle output is introduced. And also, an improved method which can extend the processed output range over the conventional one is proposed. It is also derived that the increased range depends on the variation speed of a input signal. Finally, the derived equations and the performance of the proposed algorithm are verified using a computer simulation.