• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1996.10a
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• pp.24-26
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• 1996

뇌는 신경세포로 이루어진 거대한 시스템이다. 이러한 뇌의 특징은 자기조직 시스템이면서 외계의 정보구조에 맞추어서 자신의 능력을 높일 수 있다는 것이다. 또한 뇌는 병렬정보처리 방식을 대폭적으로 채용한 시스템으로서 제어기구가 전체적으로 분산되어 있다. 이러한 뇌의 동작은 구조적으로 안정적이며 그 구성소자가 어느 정도 파괴되더라도 우수한 동작특성을 유지할 수 있다. 이것은 뇌에 있어서 정보가 거시화 및 분산화 되어 있다는 증거이며, 연상기억과 내용 어드레스 기억 등과 같은 탁월한 기억방식을 실현할 뿐만 아니라 망각능력도 가지고 있다. 현실의 뇌 그 자체를 조사하는 것이 어려운 상황에서는 뇌에 관한 여러 가지 모델을 만들고 이 모델을 구체적으로 상세히 조사함으로써 현실의 뇌를 이해하고자하는 방법이 중요시 된다. 본 강연에서는 이러한 구성적 방법론의 필요성 및 뇌의 생리학적 측면, 뇌의 모델로서의 측면 그리고 신경회로망의 발전단계와 뇌 과학의 세계적 연구동향에 관하여 살펴본다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.197.1-197.1
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• 2012

위성에서의 전력시스템은 임무를 수행하기 위하여 위성 본체와 탑재체에서 필요로 하는 전력을 생성, 저장, 조절 및 분배하는 역할을 수행한다. 특히, 태양전력 변환장치는 태양전지판에서 생성된 전력을 배터리와 연결된 일차 전력으로의 변환 및 배터리의 충전 제어를 담당한다. 태양전력 변환장치의 동작은 배터리의 특성과 자체 전력 변환 용량에 따라 직접에너지 전달 모드, 최대전력추적 모드, 테이프 모드, 정전압 모드 및 세류 충전 모드로 구분될 수 있다. 본 논문에서는 리튬 이온 배터리를 사용하는 위성에서 직접에너지전달 모드, 최대전력추적 모드 및 정전압 모드를 가지는 태양전력 변환장치에 대한 설계를 기술한다. 설계된 내용을 기반으로 제작된 태양전력변환장치에 대한 궤도상에서의 실제 동작 특성을 분석하여 설계를 검증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.463-466
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• 2006

오늘날 기술의 발전으로 차량 시스템에 대한 고객의 요구가 다양해져 차량내의 시스템이 복잡해지고 있다. 이에 따라, 배선양을 줄이기 위해 Controller Area Network(CAN)이 개발되었다. 그러나 CAN 을 사용한 시스템이 제대로 동작하는지 또는 안전한지에 대한 안전성 문제가 중요시되면서 시스템을 실제로 어떠한 CAN 네트워크에 연결할 경우 그 시스템이 제대로 동작하는지는 자체 테스트와 효과적인 테스트가 필요하다. 본 논문은 CAN 네트웍 통신상태를 자동 테스트 할 수 있는 시뮬레이션 알고리즘을 소개하며 또한 fault packet을 생성하여 CAN 네트웍을 테스트하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.2859-2862
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• 1999

본 논문은 이중구조의 고장허용형 마이크로콘트롤러 구조를 제시한다. 제시한 마이크로콘트롤러는 두 프로세서 모듈간의 동작을 비교하여 하나의 프로세서 모듈에 고장이 발생할 경우 콘트롤러의 외부 인터페이스를 차단한다. 이후 각 프로세서 모듈은 자체 점검을 통해 상태를 판단하고, 이상이 발견되지 않을 경우, 마이크로콘트롤러는 외부 인터페이스 기능을 수행할 주 모듈을 선정하고 다시 동작을 시작한다. 따라서 제시한 마이크 로콘트롤러는 고장정지 특성 및 일시적인 고장으로부터의 회복 기능을 갖는다. 본 논문에서는 제시한 구조를 모토롤라 Mc68360 프로세서와 범용 로직 IC를 이용하여 구현하고 고장주입을 통해 제시한 구조의 고장허용 특성을 확인 한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.4
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• pp.420-431
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• 1999

이 논문은 병렬 공유 메모리 시스템의 성능을 정확하게 평가할수 있으며 MIT의 Proteus 시뮬레이터의 기능을 확장한 시뮬레이터인 Trojan 에 대해 언급한다. 이 논문에서 언급되는 trojan 의 주요한 기능으로는 다음과 같다. 첫째, Trojan 은 프로세스 기반 응용 프로그램(예를 들어 SPLASH)과 쓰레드 기반 응용 프로그램들(예를 들어 SPLASH2) 에 대해 효율적 시뮬레이션을 제공한다. 둘째, 수행 구동 시뮬레이터 중에 처음으로 가상 메모리 시뮬레이션 기능이 구현되었다. 실제 운영체제의 가상 메모리 시스템과 하드웨어 시스템과의 상호작용 및 가상 메모리 시스템의 성능을 평가할수 있게 되었다. 기존의 공유 메모리 시뮬레이터들은 공유 메모리를 참조하기위해서 시뮬레이터 자체가 제공하는 문법에 맞게 변경해야만 하는 단점이 있다. 이 논문에서처럼 Trojan 시뮬레이터는 캐쉬동작, 네트웍통신양, 다주프로세서 시스템 설계,그리고 병렬 공유 응용 프로그램동작 및 성능 연구에 효율적이고 폭넓게 사용되고 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.439-440
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• 2014

본 논문에서는 발생전압이 충전전압보다 높은 경우는 Buck 컨버터로 동작하고 발생전압이 충전전압보다 낮은 경우 Boost 컨버터로 동작하는 모드 자체를 독립적으로 구현할 수 있는 새로운 형태의 DC-DC 컨버터를 제안함으로서 시비율 변화를 줄여 인덕터의 전류 리플을 줄임으로서 효율을 개선하고자 한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.15 no.2
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• pp.373-389
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• 1998

The test result of the X-ray observation system is presented which have been developed at Korea Astronomy Observatory for 3 years(1995 -1997). The instrument, which is composed of detector and signal processing parts, is designed for the future observations of compact X-ray sources. The performance of the instrument was tested by mounting on the two-stage Korean Sounding Rocket, which was launched from Taean rocket flight center on June 11 at 10:00 KST 1998. Telemetry data was received from individual parts of the instrument for 32 and 55.7 sec, respectively, since the launch of the rocket. In this paper, the result of the data analysis based on the received telemetry data and discussion about the performance of the instrument is reported.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.39 no.12
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• pp.1055-1061
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• 2002

Conventional TSPC D flip-flop has the advantages of high speed, simple clock distribution, and no racing because of the single phase clocking strategy and its simple structure. But, it suffers from glitch, clock slope sensitivity and unbalanced propagation delay problems. Therefore, a new dynamic D flip-flop, which improves these disadvantages, is proposed. The main idea of this paper is DS(Discharge Suppression) scheme, which suppresses unnecessary discharge. As a result, the proposed structure is free from glitch problem and it improves maximum clock slope immunity from 0.25ns to Ins. Also, it uses only 8 transistors and it Is demonstrated that high speed operation is feasible by balancing propagation delay time.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.46-49
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• 2008

본 논문은 이동 로봇의 이동 및 거리 센싱의 불확실성을 고려한 시뮬레이터 개발에 대해 소개한다. 이동 로봇은 구동기, 바닥의 불안정성, 바퀴 및 구동 기구의 불확실성, 그리고 기타 구조적으로 어려운 다양한 원인으로 동작 명령과 차이가 있게 이동한다. 또한 이동 로봇에 장착된 각종 센서는 센서 자체의 불안정성, 주변 환경의 불안정성등에 의하여 정확한 측정값을 출력하지 못한다. 이러한 이동 및 센서의 불안정성은 로봇의 자율 주행 알고리즘의 구현이 가장 큰 장애물이 되고 있다. 예측하기 어려운 불안정성을 고려하지 않은 알고리즘은 실제 환경에서 필연적으로 동작에 실패하여 크고 작은 사고를 일으킨다. 따라서 알고리즘의 검증을 위해 시뮬레이터가 각종 불확실성을 포함하여 로봇 동작이 실제에 유사하도록 하여야 한다. 본 연구에서는 이동 로봇의 이동과 센싱에 불확실성을 포함하도록한 시뮬레이터를 개발하였다. 다양한 센서들 중 이동 로봇의 위치 추정, 장애물 인식, 지도 작성등에 가장 기본적으로 사용되는 영역 센서를 대상으로 불확실성을 구현하였다. 개발된 시뮬레이터를 사용하여 알고리즘을 검증하는 경우와 불확실성을 고려하지 않은 시뮬레이터를 사용하여 알고리즘을 검증하는 경우를 비교하여, 제안된 시뮬레이터의 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.238-240
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• 2017

Balun using a coaxial lines i often used in microwave circuits due to easy fabrication, high operating power, and stable operation. However, it is difficult to predict an accurate balun operation characteristic due to the parasitic reactance component to be generated when the coaxial line is connected to the microstrip line existing on the substrate, and the inductance and the capacitance component of the coaxial line itself. In this paper, it is measured the phase characteristics at two output ports of the coaxial line balun which should have opposite phase characteristics. Based on these results, it will examine closely the feasibility of making more improved coaxial line balun.