현재까지는 실시간 임베디드 소프트웨어 개발을 위한 효율적인 소프트웨어 모델링 언어가 부족하다. 그런데 모델 자체가 코드처럼 수행 가능한 통합 모델링언어를 xUML(Executable UML)이라 한다[2,4,7]. 이는 기존의 UML x.x에 실행과 관련된 개념과 시간에 관련된 규칙을 더한 것이다. 다시 말해 xUML의 모델은 실행과 테스트, 디버깅이 가능하다[2,4]. 본 논문에서는 기존의 UML x.x버전들과 xUML이 실시간 임베디드 소프트웨어를 모델링 하는데 적합한지를 비교/분석한 후, 임베디드 소프트웨어 모델링에 xUML을 적용하고자 부족한 면을 보완 및 확장하였다. 확장된 xUML의 노테이션은 병렬과 실시간 처리까지도 표현이 가능하도록 제안하였다. 사례 연구로서 두개의 터치센서로 동작하는 실시간 임베디드 시스템의 모델링을 보여준다.
센서 네트워크는 관찰 지역 내의 정보를 수집하는 센서 노드들로 구성된다. 센서 노드는 제한된 용량의 배터리를 갖고 동작하므로 센서 노드의 배터리 파워를 효과적으로 사용하여 최대한 센서 노드의 수명을 길게 하는 것이 센서 네트워크의 중요한 고려사항 중의 하나이다. 센서 네트워크에서 사용되는 운영체제들은 이를 위해 대부분 저전력 모드를 고려하여 설계된다. 무선 임베디드 센서 네트워크를 위해 설계된 운영체제인 TinyOS도 간단하며 강력한 전력관리 기법을 제공한다. 그러나 TinyOS에서 제공하는 전력관리 기법은 마이크로컨트롤러 자체의 저전력 모드를 고려하지 않아서 마이크로컨트롤러가 제공하는 저전력 모드를 실제로 충분히 사용할 수 없다. 본 논문에서는 TinyOS에서 마이크로컨트롤러의 저전력 모드를 충분히 활용할 수 있도록 개선하여 보다 향상된 전력관리 기법을 제안한다.
정보 통신의 급속한 발전과 확산으로 전세계가 통신망으로 개방화되고, 정보 자체가 국가 경제 발전을 좌우하는 중요한 변수로 작용하게 되었다. 정보 보안은 특성상 각 국가마다 독단적인 정보보호시스템을 개발하여 독립적으로 그 비밀성을 유지해야 할 필요가 있다 이에 국내 암호 알고리즘의 활용 확대를 위해 국내 표준인 SEED 암호 알고리즘을 적용하여 Xilinx사 XCV300PQ240 칩을 타겟(target)으로 최대 동작 주파수 47.895MHz이고, 등가게이트는 27,285인 음성 암호화 칩을 설계하였다.
대칭형 암호알고리즘은 고속의 데이터 처리 및 구현상의 용이성 둥의 장점에도 불구하고 인증기능의 부재로 인하여 네트워크 환경에는 부적합하다. 그러므로 대칭형 암호알고리즘이 인증기능을 수행할 수 있도록 MAC와 MDC를 이용한 혼합형 인증알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 대칭형 암호알고리즘과 별개로 동작하는 것이 아니라 암호알고리즘 자체에 인증기능을 수행할 수 있도록 함으로서 보안이 확보된 통신채널의 범위를 넓힐 수 있도록 하였다.
기존에 사용되고 있는 초고압 가스차단기(GCB : gas circuit breaker)는 대부분 퍼퍼형(puffer type) 소호방식의 가스 차단기를 사용하였다. 퍼퍼형 소호방식은 차단동작에 있어서 대단히 큰 조작력이 요구되고 소호부 size가 큰 단점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 아크 자체의 에너지를 아크 소호에 필요한 압력상승을 일으키는 데 이용하는 자력소호방식(self-extingishing type)에 작은 체적의 퍼퍼 실린더를 병용하는 복합소호방식(hybrid extingishing type) 차단부가 개발되어 사용이 확대되고 있다. 본 논문에서는 차단기의 소호방식별 특성을 비교 분석하고 최근 사용이 확대되고 있는 복합소호방식 차단기의 고장사례 분석을 통해 개선대책을 제시하였다.
본 연구는 기존 국내 시장에서 꾸준히 사용되고 있는 코드 분석 장비의 단점으로 지적된 노후화로 인해 최신의 Format에 대응이 힘들며 통신 Interface도 확보되지 못해 PC와의 연동도 극히 제한적이고 생산성 확보에 한계가 있다. 본 리모컨 통합검사기는 리모컨 검사에 필요한 전원 공급, 동작 전류 측정, 코드 분석을 일원화하여 하나의 자동화장치에서 사용할 수 있도록 하는 것이며, 종전의 장비들과는 달리 고해상도 디스플레이와 프로세서를 자체 채용하여 PC없이 Stand-Alone으로 이러한 조작과 검사를 진행할 수 한다. 즉 성능검사에 필요한 전 스텝을 하나의 장비에 일원화하여 검사 LOSS를 최소화하고 신뢰성을 높여 생산성 증대에 기여할 수 있도록 설계되었다.
오늘날 산업용 차량은 대부분 유압식 클러치를 채택하여 사용하고 있다 유압식 클러치는 운전자가 손쉽게 엔진으로부터 동력을 바퀴까지 전달 또는 차단하는 기능을 갖고 있기 때문이다. 차량속도에 대한 운전자의 다양한 요구는 다수의 변속 단수를 갖는 기어트레인이나 연속가변식 변속기(CVT) 원하고 있다. 그 중에 기어단을 단속하는 클러치는 엔진의 회전력과 차량 관성력을 효과적으로 연결 또는 차단을 위해 다수의 마찰판과 유체압력을 이용하여 작동된다. 유압식 클러치는 동작방식에 따라서 유체압력이 작동하면 동력을 전달하는 POSITIVE방식과 자체 탄성 스프링력에 의해서 동력을 전달하는 NEGATIVE방식이 있다. POSITIVE방식 유압식 클러치는 동력전달시 어큐뮬레이터를 이용하여 충격을 줄이고, 부하 변동시 승차감각을 향상할 수 있는 장점이 있다 TRX500 트랙터에 사용되는 유압식 클러치는 POSITIVE방식을 채택하고 있다. (중략)
본 논문에서는 중소형 전동차에 활용하기 위한 DC모터 구동회로를 설계하였다. 설계된 구동 회로를 활용하여 자체발진회로의 스위칭 신호를 갖는 트랜스포머를 이용하여 연속적으로 구동할 수 있다. 또한 DC 모터 최대속도 동작시, 제어회로의 기준전압 값을 삼각파보다 높게 유지할 수 있고 모터 구동 FET를 항상 온 값을 가지도록 하여 최대출력을 얻을 수 있도록 해준다. 설계된 구동회로를 장착한 250W급 DC모터속도 컨트롤러를 활용하여 소형전동차 구동시험을 실시한 결과, DC모터의 전진 및 후진 속도를 연속 가변 할 수 있음을 확인하고 그 특성을 검증하였다.
무선 센서 네트워크는 관심 지역에 많은 에너지 자율적인 마이크로 센서들로 분포되어 구성된다. 각각의 노드들은 에너지 공급에 제한을 가지며 싱크 노드와 통신하는데 필요한 정보들을 발생 시킨다. 이러한 네트워크에서의 기본 동작은 기지국(base station)으로 데이터를 취합하고 전송하는 것이다. 무선 센서 네트워크의 응용분야 중에서 환경 감시를 위한 센서 노드의 유선 설비는 기반 시설이 수반 되어야 하므로 설치가 어렵고 번거로우며 많은 비용이 들기에 설치 측면과 비용 측면에서 장점이 있는 무선 센서 네트워크의 도입이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 무선 센서 네트워크를 이용하여 환경 모니터링 시스템을 구현해 보았으며, 네트워크 구성에 사용된 센서 노드는 저비용, 저전력에 근거해 자체 제작한 로온도, 습도, 조도의 데이터를 수집할 수 있도록 설계 하였으며, 베이스 노드와 호스트간은 시리얼 통신 및 USB 통신을 통하여 데이터를 전송할 수 있도록 하였다.
PCS를 비롯하여 WLAN, DMB, W-CDMA, UWB 등의 무선통신 서비스가 증가함에 따라 안테나 동작 대역폭의 광대역화가 더욱 요구된다. 1/4 파장 선형 모노폴 안테나는 구조가 간단하고 전방향성을 갖는 복사특성으로 인하여 가장 널리 사용되는 안테나 중의 하나이다. 모노폴 안테나의 광대역화를 위해서 일반적으로 원통의 직경을 증가시키는 방법을 사용하지만, 평면 모노폴에 적용된 스텝 기법을 적용하여 광대역 특성을 얻을 수 있다. 그러나 스텝 모노폴 자체는 광대역 특성을 나타내지 않으며, 접지면에서도 일정 형태의 스텝 돌출부위가 필요하게 된다. 본 논문에서는 그라운드면의 볼록 계단 구조가 모노폴 안테나의 대역 특성에 미치는 영향을 분석하여 최적의 안테나 급전구조를 도출하고자 한다. 결과의 검증을 위해서 소프트웨어 시물레이션 및 측정결과를 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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