• Journal of Legislation Research
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• no.53
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• pp.593-631
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• 2017

Like the technological competition of each country around commercialization of Autonomous Vehicles(the rest is 'AV'), legalizations are also in a competition. However, in the midst of this competition, the Ethik-Kommission Automatisiertes und vernetztes Fahren of Germany has recently introduced 20 guidelines. This guideline is expected to serve as a milestone for future AV legislations. In this paper, I have formulated a new legislative proposal that will incorporate the main content presented by the Ethik-Kommission. The structure is largely divided into general rules of purpose and definition, chapter on types of AV and safety standards, registration and inspection, maintenance, licenses for AV, driver's obligations, insurance and accident responsibilities, roads and facilities, traffic system, and chapter on penalties. The commercialization of AV in Korea seems to be in a distant future, and it is possible to pretend that it is not necessary to prepare legal systems. But considering our reality, leading legislation may be necessary. In this paper, I have prepared individual legislative proposals based on the essential matters based on the criminal responsibility in case of AV car accidents. To assure the safety of AV, AV and mode of operation were defined for more clear interpretation and application of law, and basic safety standards for AV were presented. In addition, the obligation of insurance and the liability for damages were defined, and the possibility of immunity from the criminal responsibility was examined. Furthermore, I have examined the penalties for penalties such as hacking in order to secure the effectiveness of the Act. Based on these discussions, I have attempted the 'Autonomous Vehicles Act', which aims to provide a basis for new discussions to be held on the basis of various academic fields related to the operation of AV and related industries in the future. Although there may be a sense of unurgency in time, the automobile industry needs time to prepare for the regulation of the AV ahead of time. And a process of public debate is also needed for the ecosystem of healthy AV industry.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.23 no.1
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• pp.209-214
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• 2023

In the future, as autonomous vehicles become popular at home and abroad, the frequency of accidents involving autonomous vehicles is also expected to increase. In particular, when a fully autonomous vehicle is operated, various criminal/civil problems such as sexual violence, assault, and fraud between passengers may occur as well as the vehicle accident itself. In this case, forensics for accidents involving autonomous vehicles and accidents involving passengers in the vehicles are also about to change. This paper reviewed the types of security threats of autonomous vehicles, methods for maintaining the integrity of evidence data using blockchain technology, and research on digital forensics. Through this, it was possible to describe threats that would occur in autonomous vehicles using blockchain technology and forensic techniques for each type of accident in a scenario-type manner. Through this study, a block that helps forensics of self-driving vehicles before and after accidents by investigating forensic security technology of domestic and foreign websites to respond to vulnerabilities and attacks of autonomous vehicles, and research on block chain security of research institutes and information security companies. A chain method was proposed.

• Convergence Security Journal
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• v.18 no.4
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• pp.53-61
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• 2018

Recently 4th Industrial Revolution era has come up and autonomous vehicle gets a huge attention for its commercialization as well as development. To this end, many countries such as US, UK, Germany are looking into laws and policies related to autonomous vehicle making a new law system, laws, policies or at least modifying the existing ones. Korea is also facing commercialization and development of autonomous vehicle yet it's law system, laws and policies are far beyond comparing to those of advanced countries. This paper details current law system comparison of several countries providing differences and characteristics for the purpose of success of auto drive vehicle industry. On top of that we suggest a new law system, laws and policies and then provide directions as steps for mature implementation. In addition, we discuss how the new laws and policies can bring out successful commercialization as well as industrial success of autonomous vehicle at the points of consumers, vehicle makers, insurance companies, and government.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.698-701
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• 2020

여러 대의 자율주행 차량이 하나의 그룹을 형성하여 주행하는 군집주행은 미래 고속도로 교통 시스템의 핵심 기술이다. 이러한 군집주행에서 발생할 수 있는 다양한 상황에서의 안전을 고려하는 일은 단독 자율 주행에서의 경우보다 더 어렵다. 다양한 군집주행의 안전 위협 요인 중, 의도하지 않은 동작으로부터 자율주행 차량의 안전성을 향상하는 방법을 가이드하기 위하여 새로운 표준 ISO/PAS 21448이 제정되었다. 본 논문에서는 ISO/PAS 21448 표준이 다루는 시나리오를 통해 군집주행에서 발생할 수 있는 의도하지 않은 상황의 극복을 위한 방법을 제시하였다. 특히 군집주행 시뮬레이터인 VENTOS를 이용하여 본 논문에서 제시하는 방법이 안전한 군집주행이라는 목표를 달성할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.430-431
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• 2022

자율주행 차량의 성능을 검증하기 위해서는 다양한 검증용 시나리오가 필요하기 때문에 최근에는 검증용 시나리오를 자동으로 생성하기 위한 연구들이 수행되고 있다. 실세계에서 발생되는 다양한 현상을 반영한 시나리오를 생성하기 위해서는 자율주행 차량의 주변 상황에 대한 측정이 필요하지만, 공간적인 문제로 한계가 발생한다. 이와 같은 데이터 수집의 어려움을 자율주행 차량에 탑재된 블랙박스의 영상을 통해서 생성하는 것이 가능하다. 본 논문에서는 DRQN을 이용하여 자율주행 차량 사고영역을 자동으로 탐지하는 방법을 제안한다. 동영상에서 추출된 프레임을 분석해서 교통사고 원도우의 초기 위치를 설정한다. DRQN 학습 프레임워크로 차량의 특징을 도출한다. 마지막으로 특징을 기반으로 교통사고 원도우의 크기와 위치를 조정해서 교통사고 영역을 정확하게 찾는다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.3
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• pp.34-46
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• 2021

In order to accelerate the commercialization of self-driving cars, it is necessary to accurately identify the causes of deteriorating the driving safety of the current self-driving cars and try to improve them. This study conducted a questionnaire survey of experts studying autonomous driving in Korea to identify the causes of problems in the driving safety of autonomous vehicles and the level of autonomous driving technology in Korea. As a result of the survey, the construction section, heavy rain/heavy snow conditions, fine dust conditions, and the presence of potholes were less satisfied with the current technology level than their importance, and thus priority research and development was required. Among them, the failure of road/road facilities and the performance of the sensor itself in the construction section and the porthole, and the performance of the sensor and the absence of an algorithm were the most responsible for the situation connected to the weather. In order to realize safe autonomous driving as soon as possible, it is necessary to continuously identify and resolve the causes that hinder the driving safety of autonomous vehicles.

• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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• 2017.05a
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• pp.489-497
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• 2017

사물 인터넷, 클라우드 컴퓨팅, 인공지능, 빅데이터 등 첨단 정보통신기술을 활용하여 모든 사물들의 지능화와 초연결을 지향하는 것을 나타내는 4차 산업혁명에 대한 관심은 나날이 증가하고 있다. 4차 산업혁명과 관련된 다양한 분야의 기술들 중에서 인공지능을 활용한 자율주행자동차 기술과 관련하여 논의를 진행하고자 한다. 여러 국가에서는 자율주행자동차 시장선점을 위해 관련 기술의 발달에 몰두하고 있다. 그러나 자율주행자동차의 상용화를 위해서는 기술의 발달뿐만 아니라 관련 법제도의 정비가 더욱 필수적인 요소라고 본다. 자율주행자동차가 안전성을 보장할 수 있도록 시험운행에 대한 규제를 완화시켜야 할 것이며, 향후 상용화가 될 경우 야기될 수 있는 민사적 손해배상문제와 형사책임의 문제, 과실책임의 문제, 사이버 보안문제 등을 대비할 수 있는 법제도 마련을 촉구하고자 한다. 타국가와의 자율주행자동차 법제도 비교분석을 통해 우리나라의 도로교통법과 기존 법 제정상태를 고려하여 법안 마련에 방향성을 설정하는 데에 목표를 두고 있다.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.5
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• pp.27-35
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• 2017

자율 주행 자동차에 있어서 기능 안전을 위해서 필요한 다양한 고려 사항과 필수 센서인 모바일 라이다 센서에 대하여 분석한다. ISO 26262는 인간이 운전할 경우 기능적인 안전을 보장할 수 있는 신뢰를 제공하는 기능 안전 표준으로서, 자율 주행 자동차가 운전자의 개입없이 주변의 상황을 파악하고 인지한 후 스스로 판단하여 동작하는 경우 정확하게 수행되었다는 것을 판단하기가 어렵다. 자율 주행 자동차는 주변 환경 센싱, 처리 및 판단, 동작 수행의 과정을 거쳐서 자율 주행을 수행한다. 이 중에서 주변 환경 센싱과 동작 수행의 경우 기존의 자동차 기능 안전을 개선하여 적용이 가능할 것이다. 본고에서는 자율 주행 자동차에 대한 기능 안전의 상관성과 자율 주행 자동차가 주변 환경 센싱에 필수적으로 사용하는 모바일 라이다가 사용하는 다양한 기술들에 대하여 알아본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.155-156
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• 2020

해양수산부에서 추진 중인 "스마트 해상물류체계 구축전략"의 일환으로, 스마트 항만 도입 및 항만의 자동화를 위해서는 자율주행을 기반으로 하는 야드 트럭의 도입이 필수적이다. 항만의 야드 트럭 운영 환경은 무신호 교차로 주행, 낮은 GPS 정확도, 악천후 상황 주행, 컨테이너 이송을 위한 정차 등과 같이 일반 도로에서의 자율주행차량 운행 환경과는 달라 기존의 자율주행차량 기술을 바로 적용할 수 없어 항만 내 자율협력주행기반 이송장비 도입을 위한 별도의 방안 마련이 필요하다. 본 연구는 이송장비 도입을 위한 국내 컨테이너터미널 유형별 운영현황을 살펴보고, 이송장비의 투자가치 분석 및 민감도 분석을 통해 항만개발의 방향성을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.325-328
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• 2018

With the rapid development of autonomous driving technology, commercialization of freight cars and buses as well as passenger cars has come to the near future. As researches for commercialization of autonomous navigation are being actively carried out in various countries around the world, in accordance with the development of technology, this paper proposes a bus adopting a new concept of community driving technology based on C-V2X for more effective autonomous driving of buses do. In order to realize the cluster bus, we propose a more effective cluster bus using C-V2X, which is the core communication of the cluster driving, which is complementary to the existing V2X for inter-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication.