Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.698-701
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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VENTOS Simulation for Platoon Driving Considering ISO/PAS 21448 Standard

ISO/PAS 21448 표준을 고려한 군집주행의 VENTOS 시뮬레이션

  • Kim, Youngjae (Dept. of Computer Science, Chungbuk National University) ;
  • Kwon, YongGyun (Dept. of Computer Science, Chungbuk National University) ;
  • Kim, Dong Hwan (Dept. of Computer Science, Chungbuk National University) ;
  • Hong, Jang-Eui (Dept. of Computer Science, Chungbuk National University)
  • 김영재 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 권용균 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 김동환 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 홍장의 (충북대학교 소프트웨어학과)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

여러 대의 자율주행 차량이 하나의 그룹을 형성하여 주행하는 군집주행은 미래 고속도로 교통 시스템의 핵심 기술이다. 이러한 군집주행에서 발생할 수 있는 다양한 상황에서의 안전을 고려하는 일은 단독 자율 주행에서의 경우보다 더 어렵다. 다양한 군집주행의 안전 위협 요인 중, 의도하지 않은 동작으로부터 자율주행 차량의 안전성을 향상하는 방법을 가이드하기 위하여 새로운 표준 ISO/PAS 21448이 제정되었다. 본 논문에서는 ISO/PAS 21448 표준이 다루는 시나리오를 통해 군집주행에서 발생할 수 있는 의도하지 않은 상황의 극복을 위한 방법을 제시하였다. 특히 군집주행 시뮬레이터인 VENTOS를 이용하여 본 논문에서 제시하는 방법이 안전한 군집주행이라는 목표를 달성할 수 있음을 확인하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 충북대학교 소프트웨어중심대학사업 산학공동연구과제의 지원을 받아 수행하였음.