• Title/Summary/Keyword: 자율분산

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자율분산 신경회로망을 이용한 간접 적응제어 (Indirect Adaptive Control Based on Self-Organized Distributed Network(SODN))

  • 최종수;김형석;김성중;권오신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1182-1185
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    • 1996
  • The objective of this paper is to control a nonlinear dynamical systems based on Self-Organized Distributed Networks (SODN). The learning with the SODN is fast and precise. Such properties are caused from the local learning mechanism Each local network learns only data in a subregion. Methods for indirect adaptive control of nonlinear systems using the SODN is presented. Through extensive simulation, the SODN is shown to be effective for adaptive control of nonlinear dynamic systems.

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자율분산 역 제어시스템 모의시험 연구 (A study on the simulation test of Autonomous station control system)

  • 김영훈
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.2045-2050
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    • 2008
  • The Autonomous station control system by applying the concepts of autonomous decentralized system is a system which can solve the problems of the current central control system. The Autonomous station control system tester developed in order to test for Autonomous station control system. The main function of tester is a time-deadline test, a schedule broadcast test, a route control test and a version-up test, etc. In the paper, we build the reliability of the Autonomous station control system by testing the Autonomous station control system tester. Also, the test enable the on-line test without the system interruption and verify the function of the Autonomous station control system developed by applying the concepts of Autonomous decentralized system to the current Central control system.

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분산 유비쿼터스 환경을 위한 상황 인식 미들웨어의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Context-Aware Middleware for Distributed Ubiquitous Environments)

  • 김은영;오동열
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.105-114
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    • 2006
  • 상황 인식은 유비쿼터스 환경에서 여러 가지 상황 정보를 인식하고 이를 기반으로 자동으로 서비스를 제공하기 위한 요소 기술이다. 유비쿼터스 환경을 지원하기 위한 기존 미들웨어들은 중앙 집중화된 저장 장치나 DBMS를 이용하여 획득된 상황 정보와 서비스 컨텐츠를 저장 관리하였다. 집중화된 상황 정보 및 서비스 컨텐츠의 관리는 이동 노드의 자율성과 서로 다른 미들웨어 간에 상호 운영을 저해하는 경우가 있다. 이에 본 논문에서는 분산된 유비쿼터스 환경에서 상황 정보를 이동 노드에 분산 관리하고 서비스를 위한 컨텐츠를 미들웨어 간에 공유할 수 있는 시스템을 설계한다. 이와 더불어 상황 정보의 정의와 서비스의 추론 및 호출을 지원하기 위한 상황 인식 스크립트를 제공한다. 본 연구에서 설계된 응용 시스템을 상황 인식 기반의 음악 재생 서비스를 제공하는 시나리오에 적용함으로서 유용성을 보이고 있다.

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곶자왈휴양림 삼림욕 후 자율신경 활성의 변화 (Changes of Autonomous Nerves Activities after the Gyorae Gotjawal Forest Bathing)

  • 신방식;이근광
    • 한국자연치유학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.39-46
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    • 2018
  • 교래자연휴양림을 탐방한 대상자들이 삼림욕을 한 후에 자율신경의 활성도에 미치는 영향을 평가하는 것이 목적이었다. 방법: 삼림욕 전후에 유비맥파기를 이용하여 맥파를 측정하였다. 결과: 삼림욕 후에 교감신경 활성(LF)의 변화에서는 대조군의 사전과 사후의 평균치 차이는 유의성이 없었으나, 실험군에서는 사전보다 사후에는 증가하여 유의성이 있었으며(p<.038), 분산분석에서는 그룹간(p<.014), 전후 차( p<.026) 및 그룹과 전후 차에서도 유의하였다(p<.018). 부교감신경 활성도(HF)의 변화에서는 대조군과 실험군 간에 모두 유의성이 없었다. LF/HF 비율에서는 실험군에서는 사전보다 사후에 증가하여 유의성이 있었고(p<.019), 그리고 분산분석에서는 그룹간, 사전 및 사후 차간에서도 유의성이 있었다(p<.04). 평균맥박의 변화에서는 대조군은 사전보다 사후에 유의성이 없이 감소하였으나, 실험군에서는 사전보다 사후에 증가하여 유의성이 있었다(p<.026). 맥박표준편차(SDNN)의 변화에서는 대조군 및 실험군의 사전보다 사후의 평균치는 감소하였으나 유의성이 없었으나, 분산분석에서는 그룹간에서는 유의성이 있었다(p <.014). 심박변이평균편차(RMSSD)의 변화에서는 대조군 및 실험군의 사전과 사후의 평균치 차이는 유의성이 없었다. 결론: 교래곶자왈 숲 삼림욕 후에는 자율신경의 활성이 변화되고 평균맥박도 높아져서 자연치유의 장소로 유용하다고 판단한다.

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소프트웨어 에이전트의 보호기술 (Security for Software Agent Environment)

  • 송영기;인소란;김명준
    • 전자통신동향분석
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    • 제12권6호통권48호
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    • pp.70-81
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    • 1997
  • 소프트웨어 에이전트 기술이 인터넷 사용의 급증과 개방형 분산처리기술의 발달에 힘입어 새로운 연구 분야로 부상하고 있으나, 자율성과 이동성이라는 에이전트의 특성으로 인해 에이전트 환경의 보호문제가 심각히 대두되고 있다. 본 고에서는 에이전트의 특성과 위협요소를 살펴보고 이에 대한 보호 대책은 무엇이며, 어떤 보호기술들이 필요한지를 분석한다.

자율 이동 로봇군의 생명체 행동 (Lifelike Behaviors of Collective Autonomous Mobile Agents)

  • 민석기;제갈욱;강훈
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.83-86
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    • 1997
  • 우리는 자연계에서 새나 어류가 무리지어서 다니는 특이한 모습을 볼 수 있다. 본 논문을 복수 에이전트 모빌 로봇을 이용하여 이들이 효율적인 전략적 규칙으로부터 이런 복잡한 행동의 결과를 나타낼 수 있음을 보여준다. 모의 실험된 무리는 분산된 행동 모델로 구현되었으며 각각의 모빌 로봇간의 상대적으로 단순한 상호작용의 결과이다. 또한 여기서 모의 실험된 각각의 모빌 로봇은 동적인 환경을 감지함에 따라 움직이는 독립된 개체로서 자신의 움직임을 결정한다.

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Jini 기반 멀티 데이터베이스 관리 시스템의 설계 (Design of a MultiDatabase Management System Based on Jini)

  • 박제성;황부현
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (B)
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    • pp.178-180
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    • 2000
  • 분산되어 있는 이질형 데이터베이스 시스템들의 자율성을 보장하고, 효율적으로 정보를 공유 및 교환하기 위한 멀티 데이터베이스 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존의 멀티 데이터베이스 시스템은 새로운 데이터베이스를 추가하거나 제거하는 경우, 관리 시스템을 정적으로 재구성해야 한다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 지니 기술을 기반으로 멀티 데이터베이스 관리 시스템 모델을 제안하였다. 제안하는 모델은 지니 기술의 Plug&Work 개념을 이용하여 네트워크에 연결된 데이터베이스 시스템들의 연결 변화를 동적으로 감지함으로써, 기존의 멀티 데이터베이스 시스템의 문제점을 제거할 수 있다. 또한 본 논문에서 제안하는 멀티 데이터베이스 관리 시스템은 지역 tm키마를 동적으로 통합함으로써 전역 스키마를 관리한다.

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고밀도 열차운행을 위한 트래픽관리 방안 연구 (A study on the train traffic management method for High density trains operation)

  • 홍순흠;김영훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1297-1299
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    • 2004
  • 대형역이나 교차역의 경우 스케쥴 혼란이나 역구내운행열차의 본선진로 방해유발작업으로 인한 선로나 홈의 점유계획 변경이 빈번하게 일어나며 이를 최단시간에 최적으로 조정함으로써 열차 및 관련인원의 안전을 확보하고 운행시간을 단축하며 역의 자원을 낭비 없이 사용할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 현재의 집중제어체계와 병용이 가능한 자율분산형 열차트래픽제어 체계와 향후 개발방향을 제시한다.

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대형.고밀도 철도역 자동운행제어시스템을 위한 시뮬레이터 개발 (Development of simulator for Autonomous Decentralized Railway Traffic Management System)

  • 홍순흠;김영훈;안진;김은희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1547-1549
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    • 2005
  • 대형 고밀도역의 상시로컬 상태의 자동운행제어와 온라인 확장 및 유지보수기능을 가진 새로운 열차운행제어체계를 구축하기 위하여 자율분산시스템 개념을 적용한 열차운행제어시스템을 개발 중에 있다. 본 논문에서는 이 연구의 일환으로 개발 중인 데이터 필드를 이용한 열차운행제어시뮬레이터에 대하여 기술한다.

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Ni-Zn ferrite의 Ni/Zn비 변화에 따른 EMI 비드 필터 특성 연구 (A Study on the Properties of EMI filter for the Ni/Zn ratio of Ni-Zn Ferrite)

  • 이재영;김왕섭;손용배;김경용
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.848-853
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    • 1993
  • 저역 통과 필터인 페라이트 비드의 특성은 페라이트의 복소투자율의 주파수 분산거동에 의해서 결정된다. 본 실험에서는 Ni-Zn페라이트의 Ni-Zn페라이트의 Ni/Zn 비 변화에 따른 복소투자율에 주파수 분산거동을 조사하고 이것이 필터의 삽입감쇠 거동에 미치는 영향을 고찰하였다. 본 실험은 결과 초투자율이 비교적 크고 필터로서의 민감도도 우수한 Ni/Zn 비가 $0.41{\sim}0.47$인 조성이 페라이트 비드필터용으로 가장 적합함을 알 수 있었다.

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