• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.99-108
• /
• 2014

Recently, the interest in autonomous vehicle which is an aggregate of the automotive control technology is increasing. In particular, researches on the self-localization technology that is directly connected with stable driving of autonomous vehicle have been performed. Various dead reckoning technologies which are solutions for resolving the limitation of GPS have been introduced. However, the conventional dead reckoning technologies have two disadvantages to apply on the autonomous vehicle. First one is that the expensive sensors must be equipped additionally. The other one is that the accuracy of self-localization decreases caused by wheel slip when the vehicle's motion changed rapidly. Based on this background, in this paper, the wheel speed sensor which is equipped on most of vehicles was used and the dead reckoning algorithm considering wheel slip ratio was developed for autonomous vehicle. Finally, in order to evaluate the performance of developed algorithm, the various simulation were conducted and the results were compared with the conventional algorithm.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2022.05a
• /
• pp.492-492
• /
• 2022

최근 농업용 담수호 내에서 발생하는 녹조 및 수질오염으로 인한 민원이 증가하고 있다. 농업용수로 이용하고 있는 농업용 담수호의 수질관리는 상류유역에서 유입되는 오염원관리가 중요하나 장기적인 유역계획이 수립되어야하므로 즉각적인 수질개선효과를 기대하기 어렵다. 또한 호 내 수질관리는 광범위한 수면적으로 인해 인력 운영 및 시간적 소모가 크며, 일시적인 수질관리만 기대할 수 있다. 장치형 시설을 설치할 경우 막대한 시설비가 소요되며, 지속적으로 체계적인 유지관리가 필요하다. 따라서 담수호 내 수환경 특성을 고려하여 자율감시 및 수처리 장치를 이용한 지속가능한 수질관리가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 담수호의 자율적인 수질관리를 위해 무인항법장비와 자동 수처리 장치를 융합한 제품을 제작하여 현장적용을 통해 수질개선 효과를 분석하였다. 무인 자율 이동장치에 설치된 자동 수처리 장치는 녹조발생에 대응하기 위해 환경부에서 고시한 수처리체(황산알루미늄, Alum)를 이용한 약품 살포 장치를 제작하였다. 자율항법장치의 운행 구역을 지정하고, 총 5회 지정된 구역내에서 약품을 살포하고, 미살포 구역을 대조군으로 하여 살포 구역과 수질개선효과를 비교하였다. 비교 결과 수질 항목별 자동 수처리 장치에 의한 수질 저감효율은 ○ COD 13.8%, TOC 18.6%, SS 23.3%, T-N 8.4%, T-P 58.9%, Chl-a 74.4%로 나타났다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
• /
• 1997.11a
• /
• pp.203-208
• /
• 1997

산업현장에 앗차 위험이 지속되고 있다. 그러나 근로자들은 너무나 앗차 위험 행동에 익숙하여 무감각하게 지나쳐 버리고 있다. 이러한 의식 구조 속에서는 안전이 활성화 될 수 없으며 사고 위험으로부터 헤어나지 못하는 기업이 될 것이다. 산업현장에서 중대재해가 발생되고 나면 신경을 별로 쓰지 않은 곳에서 발생했다고 말한다. 대수롭지 않게 묵인한 것이 대형재해로 싹트기까지는 오랜시간의 앗차경험을 겪어왔던 결과치다. 근로자들의 전사적인 안전의식을 강하게 느끼고 인식하여 안전행동을 추진하는 기업은 이와 같은 유사재해도 사전에 제거할 대응 자세가 갖춰지게 될 것이다. (중략)

• Review of KIISC
• /
• v.23 no.5
• /
• pp.5-8
• /
• 2013

모바일, 클라우드, BYOD 등 새로운 IT 환경으로의 변화로 인해 기존의 정보보호 접근방법의 효과성에 대해 의문이 대두되고 있다. 침입차단시스템, 안티 바이러스 등 알려진 침입패턴에 근거한 기술적 대책 중심의 접근방법으로는 복잡하고 지능화되어가는 최근의 공격에 효과적으로 대응하기에는 태생적 한계를 가지고 있다. 또한 가중되는 보안대책으로 인해 창의적인 업무 수행을 방해하고 사용자의 자율성을 감소시키는 부작용도 초래하고 있다. 따라서 새로운 환경변화에 효과적으로 대처하고 지속가능한 정보보호관리 프로그램을 수립하기 위해서는 새로운 패러다임의 도입이 필요하다고 할 수 있다. 본 고에서는 가트너에서 제시한 일련의 혁신적인 정보보호 접근방법을 소개함으로써 새로운 패러다임을 제시하고 이에 기반한 새로운 정보보호관리 프로그램 구성요소와 이의 구현을 위한 로드맵을 제시한다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.33 no.11
• /
• pp.3-7
• /
• 2016

본고에서는 스마트제조 기술의 일반 소개와 함께 핵심 기술 중 하나인 사이버물리시스템(Cyber Physical System, CPS)기술에 대해 알아본다. 스마트팩토리 CPPS(Cyber Physical Production System)는 IIoT기반으로 제조 현장 빅데이터를 수집하고, 이를 데이터 애널리틱스를 통해 실시간으로 분석, 현장과 동기화된 사이버모델을 구성, 활용하여 제조시스템의 효율적인 설계, 운영을 수행하는 체계이며, 이를 통해 주문 변경, 공정 이상, 설비 고장 등의 상황 변경에 자율적으로 인지, 판단, 대응할 수 있다.

• 정보보호뉴스
• /
• s.138
• /
• pp.30-31
• /
• 2009

최근 몇 년간 정보보호가 사회적 이슈로 자리 잡았다. 사회적 이슈라는 단어가 일반인들에게는 정보보호와 관련된 사건 사고로 이해될 수 있겠지만, 기업의 관점에서는 정보보호와 관련된 법률과 규제에 대한 대응의 다른 이름이기도 하다. 정보보호는 비즈니스 측면에서 예상치 못한 비용을 발생시킬 수 있으며, 소비자와 기업 간 분쟁의 원인이 되는 하나의 리스크가 된다. 이 리스크를 차단하거나 줄이기 위한 가장 효과적인 방법은 기업 스스로의 자발적인 노력이 전제되어야 한다. 그런 면에서 CJ인터넷 보안팀은 '자발적 노력'이라는 단어가 참 잘 어울리는 곳이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.10c
• /
• pp.379-381
• /
• 2004

유비쿼터스 컴퓨팅은 네트워크로 상호연결된 프로세서로 구성되며, 하나 이상의 컴퓨터로 이뤄진다. 하지만 관리 시스템의 규모 및 자원의 양이 방대하여 이를 모두 사용자 및 관리자가 관리하는 것은 역부족이다. 이에 대한 대안으로 인간의 자율 신경계처럼 시스템 스스로 주위상황 변화에 대응할 수 있는 능력을 부설하자는 오토노믹 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 사람의 간섭을 최소화하면서 예기치 못한 결함이 발생하여도 서비스를 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 시스템에 부설하기 위한 자동적인 결함 허용 기법을 제안하고 설계한다.

• Review of KIISC
• /
• v.30 no.4
• /
• pp.23-27
• /
• 2020

최근 자율주행차량, 차량통신기술 등의 상용화가 임박함에 따라, 대두되는 여러 가지 사이버 보안 위협에 대응하기 위한 보안 기술이 활발히 연구 개발 추진 중이며, 국제표준화의 필요성도 부각되어 활발히 추진 중이다. 본 논문에서는 ITU-T SG17 정보보호 표준화 기구의 ITS(Intelligent Transport System) 보안 연구반에서 최근 회의에서 신규로 채택된 표준화 과제의 내용과 향후 표준화 진행 계획을 소개한다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
• /
• 2017.11a
• /
• pp.52-52
• /
• 2017

• Review of KIISC
• /
• v.29 no.1
• /
• pp.8-12
• /
• 2019

최근 자율주행차량, 차량통신기술 등의 상용화가 임박함에 따라, 대두되는 여러 가지 사이버 보안 위협에 대응하기 위한 보안 기술이 활발히 연구 개발 추진 중이며, 국제표준화의 필요성도 부각되어 활발히 추진 중이다. 본 논문에서는 ITU-T SG17 정보보호 표준화 기구의 ITS(Intelligent Transport System) 보안 연구반에서 진행되고 있는 표준화 과제 내용과, 지난 2018년 8월 회의에서 신규로 채택된 표준화 과제의 내용을 소개한다.