• 제목/요약/키워드: 자유시

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축소시스템 기반 비행체 날개 최적화 연구 (Wing Optimization based on a Reduced System)

  • 김현기;최인호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.4411-4417
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    • 2012
  • 본 연구에서는 축소모델을 기반으로 비행체 날개를 최적화하는 기법을 제안한다. 잘 구축된 축소모델은 고유치 문제나 동적 해석 시 정확한 해석결과를 제공하며, 최적화 과정에서 필요한 민감도 계산에서도 정확한 결과를 제공할 수 있다. 이러한 축소모델은 모드기반으로 구축되는 축소차수모델(Reduce Order Model)과 자유도기반으로 구축되는 축소시스템(Reduced System)으로 구분되는데, 본 연구에서 사용하는 자유도 기반 축소시스템은 구조물의 거동에 지배적인 자유도를 적절히 선정하는 것이 중요하므로, 이를 위하여 기존 연구에서 신뢰성이 검증된 2단계 축소방법을 사용하였고, IRS(Improved Reduced System)에 의해 최종시스템을 구축하였다. 수치예제에서 최적화 과정에서 계산되는 등가응력, 고유치 및 설계민감도는 모두 축소시스템 기반으로 구해지며, 축소시스템을 통해 구속조건을 잘 만족하면서 목적함수에 대한 최적 결과를 얻을 수 있음을 보인다.

적응적 쉘유한요소를 이용한 박스형 구조물의 좌굴해석 (Buckling Analysis of Box-typed Structures using Adaptive Shell Finite Elements)

  • 송명관;김선훈
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.265-272
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    • 2007
  • 본 논문에서는 적응적 h-유한요소 세분화에 의한 박스형 절판 구조물의 선형좌굴 유한요소해석법을 제안한다. 면내회전 자유도를 갖는 변절점 평판쉘유한요소를 사용하여 유한요소의 거동을 개선하고 6자유도를 갖는 다른 유한요소와의 자유도의 연결을 용이하게 한다. 이와 같이 개발된 평판쉘유한요소에 의하여 박스형 절판구조물의 정확한 구조해석이 가능한데, 변절점유한요소를 정식화함으로써 적응적 h-유한요소 세분화시에 발생하는 다른 패턴의 사각형 유한요소 세분화망의 연결을 용이하게 해결한다. 오차평가에 대한 개선된 응력장을 얻기 위하여 상위수렴 조각회복법을 적용한다. 이와 같이 상위수렴 조각회복법에 의한 개선된 응력장에 의하여 구성된 유한요소 세분화망을 이용하여 좌굴하중과 좌굴모드를 자동적으로 구할 수 있도록 한다.

종교계 대학에 있어서 교직원 채용의 자유와 제한 (Free Employment and Qualification of Faculty in Religious University)

  • 이우진
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권12호
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    • pp.836-842
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    • 2009
  • 최근(2008. 4. 14) 국가인권위원회의 종교계 대학들에 대한 권고 결정이 종교계 학교들의 채용관행에 대한 논쟁을 불러 일으켰다. 종교계 학교는 특정종교의 진리와 정신을 건학이념으로 설립된 학교이다. 비교법적으로 검토해 보면 학교 기타 교육기관이 전체 또는 중요한 부분에서 특정 종교 또는 종교 법인, 협회, 단체에 의해 소유, 지원, 통제 또는 관리되는 경우 또는 그러한 기관의 교과가 특정 종교의 전파를 목적으로 하는 경우에, 그러한 학교나 기타 교육기관 또는 교습 기관이 특정한 종교를 가진 피고용인을 고용 또는 채용하는 것이 허용되고 있다. 따라서 학교의 역사, 사명, 교직원과 학생들의 종교, 학생들의 종교활동, 그리고 커리큘럼에 대한 종교적 관점 등을 검토하여 종교계 학교로 판단되면 특정 종교인에 대한 채용의 자유를 부정하기 어렵다고 판단된다. 이 글은 종교계 학교의 교직원 채용 시 지원자가 특정 종교인일 것을 조건으로 하는 것이 우리 법제상 위법인가에 대하여 주로 노동법적 차원에서 비교법적으로 검토해 보았다.

규칙파중에서의 주상체의 대진폭 운동에 관한 연구 (On Two-Dimensional Large-Amplitude Motions in Regular Wave)

  • 김용직
    • 대한조선학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.25-31
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    • 1989
  • 정규칙파 중에서의 이차원 주상체의 대진폭 운동이 시간영역 수치계산법에 의해 다루어졌다. 물체표면 경계조건을 각 순간의 실제 물체표면에서 적용하므로 대진폭 운동에서 고려되어야 하는 물체 위치변화 및 형상변화 등에 의한 비선형효과가 고려되고 있으며, 자유표면에서의 비선형효과는 고려되지 않는다. 단순강제동요 및 자유동요문제에 적용된 바 있는 물체 표면 소오스 분포와 자유표면 스펙트럴 표현방법이 입사파의 강제력을 포함하도록 확장 적용되었고 물체의 운동응답은 시간적분법에 의해 계산되었다. 잠수 및 부유주상체의 대진폭 운동이 시간영역에서 직접 시뮬레이션되어 비선형 효과들이 보여지고 있으며, 대진폭 운동시 파강제력에 영향을 미치는 비선형효과가 고찰되어, 물체와 유체입자의 상대운동이 수평 및 수직방향 시간평균력들에 상당한 영향을 미침이 보여지고 있다.

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자유후류 기법을 이용한 다중로터 공력해석 프로그램의 개발 및 검증 (Development and Validations of the Aerodynamic Analysis Program of Multi-Rotors by Using a Free-Wake Method)

  • 박상규;이재원;이상일;오세종;이관중
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권10호
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    • pp.859-867
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    • 2007
  • 본 논문의 목적은 다중로터의 공력특성 해석이 가능한 수치해석 기법을 개발하고 검증하는 것이다. 이를 위해 기 개발된 시간 전진 자유후류 모델이 고려된 비정상 용출 및 중첩 패널 코드에 table look-up 방식을 추가하여 로터 동력의 예측이 가능하도록 하였다. 또한, look-up table을 다양한 레이놀즈수 영역에서 적용하기 위해서 레이놀즈수 보정법을 사용하였다. 계산 결과는 동축 반전로터와 탠덤로터의 실험 결과를 이용하여 검증하였다. 동축 반전로터 검증에서 본 연구에서와 같이 블레이드의 두께효과가 고려되어 해석될 경우 실험치와 더 가까운 결과를 얻음을 확인하였다. 탠덤형 로터 검증 시 특정한 간격에서 와류 상호작용에 의한 와류 불안정성이 존재하였다. 이 경우 후류의 불안정성은 단일로터의 후류를 각 로터의 초기 후류형상으로 이용하는 방법을 통해 제거할 수 있었다. 검증된 코드를 이용하여 로터 간격에 따른 공력성능의 차이를 운동량 이론과 비교하였다.

이중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행제어 (Locomotion Control of Biped Robots with Serially-Linked Parallel Legs)

  • 윤정한;박종현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권6호
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    • pp.683-693
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    • 2010
  • 본 논문은 2족 보행로봇을 위한 새로운 병렬메카니즘을 제안하고 있다. 각 다리는 3자유도를 갖는 병렬 플랫폼 2개가 시리얼로 연결되어 있는데, 허벅지와 정갱이 역할을 한다. 이 제안된 로봇을 위한 보행 궤적은 보행평면상에서는 중력보상역진자모드를 사용하여 구하였고, 횡방향으로는 역진자모드를 사용하여 구하였다. 지면으로부터의 반발력을 시뮬레이션하기 위해 발바닥 밑에 6자유도의 패드를 사용하였다. 제안된 메카니즘과 보행제어의 효율성은 SimMechanics를 이용한 12자유도 병렬 2족보행로봇의 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

인천항 관세자유지역 지정시 당면과제 고찰 (Consideration of Urgent Facing Strategies for the Designation of Customs Free Zone of Incheon City)

  • 박창호;이기철;노흥승;여기태
    • 한국항만경제학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.183-204
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    • 2001
  • This study is intended for the development of urgent facing strategies for the designation of a CFZ(Customs Free Zone) in Incheon city. First, it analyzes the current status of the Incheon CFZ. Next, it suggests several strategies for successfully growing the CFZ of Incheon City. Finally, it develops and proposes a method for establishing an integrated management system for the effective management of the CFZ. The key findings of this study are as follows: First, the CFZ should provide state-of-the-art movement of port logistics, create new added value caused by the movement of logistics, and provide other public support. The Incheon CFZ should be developed in three stages: an inducement stage in 2002-2005, a growth stage in 2005-2008, and an implementation stage in 2008-2011. Second, The parties responsible for the management of the CFZ would be as follows: for the port area, the Ministry of Maritime and Fisheries; for the back space of CFZ, Incheon City; and for port management, port management companies. However, a committee for CFZ management is strongly suggested for the improved efficiency and effectiveness of CFZ management. Furthermore, additional regulations ensuring the role of local government will likely be necessary for the sucessful designation and sustainable management of the CFZ. Third, For the creation of additional revenue, reformation of the current laws of the CFZ are recommended in the area of business administration. Fourth, A strategic marketing plan that supports the successful management of the companies of the CFZ will be a key component in the success of the CFZ. Thus, the new marketing plan should be developed in the near future based on case studies of other CFZs. Fifth A method for an integrated CFZ management system was developed and suggested for the comprehensive and transparent management of port logistics.

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LED 광원 사용 시 line beam 형성을 위한 자유 곡면 bar type의 TIR lens 설계 (Design of a Bar-type TIR Lens Having a Freeform Surface for Forming a Line Beam Using an LED Light Source)

  • 서진희;이정수;김서영;정유진;박혜진;남득영;정미숙
    • 한국광학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.295-303
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    • 2017
  • 본 논문은 UV LED를 이용한 line beam 형성 방법에 대한 연구를 진행하였다. 기존의 linear type UV LED 경화기 광학계는 여러 매의 cylindrical lens로 구성되어 있는데 추후 광학계의 align, 모듈의 대형화, 효율 등에서 문제가 발생할 수 있다. 이런 문제점들의 해결을 위한 대안으로서 cylindrical lens와 마찬가지로 Y축 방향에 대해서만 자유 곡면을 가지는 bar type의 TIR lens를 설계하여 최대조도, 조도 균일도, 광속 효율 등에서의 이점이 있음을 검증하였다.

콘크리트 매설관의 동적응답해석에 대한 곡선적합식의 개발 (Development of Curve Fitted Equation about Dynamic Response Analysis of a Buried Concrete Pipelines)

  • 정진호;김성반;안명석
    • 화약ㆍ발파
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    • 제24권1호
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    • pp.9-19
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    • 2006
  • 본 연구는 일단고정-일단자유 단부 경계조건을 가진 콘크리트 매설관의 동적응답을 연구하고, 내진성능 평가 시 실용적이고 실무적용성이 높은 곡선 적합식의 개발을 목적으로 한다. 매설관의 동적응답을 연구하기 위해 기존 연구에서 개발된 수치해석 프로그램을 사용하여 일단고정-일단자유 단부 경계조건에 대한 최대변형 률 발생지점을 산정한 후, 산정된 지점에 대하여 5-1000(m) 의 파장${\lambda}$과 100-2000(m/see)의 전파속도 $(V_s)$를 적용하여 파장${\lambda}$의 변화와 전파속도 $(V_s)$의 변화에 따른 단위 (휨) 변형률 곡선식을 산출하였다. 적합성이 높은 곡선 적합식을 개발하기 위해 비선형 최소자승법을 이용하여 다양한 형태의 지수방정식을 검정한 후, 가장 좋은 결과를 나타내는 곡선 적합식과 필요한 계수 값을 제시하였다.

강구의 충돌에 의한 양단자유 보의 진동 및 음향 방사에 관한 연구 (A Study on the Vibration and Acoustic Radiation from an Elastic Free- Free Beam due to a Steel Ball Impact)

  • 박홍철;이효근;박윤식
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권9호
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    • pp.1615-1626
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    • 1992
  • 본 연구에서는 배플이 없는 사각단면을 가진 양단자유의 탄성보에 강구가 횡 방향으로 충돌할 때 발생되는 음압을 M.Sakata와 M.Horii의 방법을 적용하여 구하였으 며, 보의 가속도는 모우드 해석기법을 적용하여 구하였다. 그리고 충돌시 발생되는 충격격과 접촉시간은 허즈(Hertz)접촉이론을 이용하였다.그리고 실험을 통하여 이 론으로 구한보의 가속도, 접촉시간, 방사음압의 결과와 비교하였다. 기존의 연구내 용을 기반으로한 본 논문의 기여부분은 hertz 접촉이론을 본 연구의 시스템에 적용하 여 접촉시간을 실험적으로 검증하였으며 모우드 해석기법을 이용하여 구한 보의 진동 을 실험과 비교하였고, 시스템을 탄성보로하여 M.Sakata의 방법을 적용하여 발생되는 음압을 실험으로 검증한 것이다.