공업단지내의 공장등 건축에 관한 시행요령이 75년 7월23일자로 폐지됨과 동시에 동일자로 동요령에 대치되는 공업단지 및 수출자유지역내의 공장등 건축에 관한 규칙이 상공부령 제446호로 제정 시행중에 있으므로 동 규칙을 게제하오니 회원의 업무에 차질이 없도록 하시기 바랍니다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.2
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pp.105-110
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2015
This study proposes the more improved mathematical model than conventional that for the 3-DOF Helicopter System in Quanser Inc., and checks the validity about the proposed model by performance comparison between the controller based on the conventional model and that based on the proposed model. Research process is next : First, analyze the dynamics for the 3-DOF helicopter system and establish the linear mathematical model. Second, check the eliminated nonlinear-elements in linearization process for establishing the linear mathematical model. And establish the improved mathematical model including the parameters corresponding to the eliminated nonlinear-elements. At that time, it is used for modeling that Particle Swarm Optimization algorithm the meta-heuristic global optimization method. Finally, design the controller based on the proposed model, and verify the validity of the proposed model by comparison about the experimental results between the designed controller and the controller based on the conventional model.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1991.04a
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pp.284-289
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1991
3차원 자유곡면을 볼엔드밀을 사용하여 금형가공을 할 경우, 가공면에는 공구경로에 따른 흔적과 NC공작기계의 직선보간시 발생되는 가공오차에 의하여 공작물 상에 가공오차가 필연적으로 발생되게 된다. 따라서 공작기계상에 서 금형가공을 수행한 후에는 가공오차를 제거하고 금형의 표면을 매끄럽게 하기위하여 연마작업이 픽수적으로 요구 되고있다. 본 연구에서는 3차원 자유곡면으로 이루어진 금형의 연마가공에 로봇을 도입하고, 이를 위한 로봇 작업단의 경로 제어시비전문가라 할지라도 CAM시스템으로 부터 금형 가공용 NC공작기계의 공구경로데이타(Cutter Location Data)를 받으면 자유곡면을 모형화한 후 자유곡면의 법선벡터와 연마로봇 작업단의 위치벡터를 자동으로 생성하고, 그에 따른 로봇의 작업명령을 자동으로 생성할 수 있는 CAMPoli 오프라인 로봇 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAMPoli시스템은 마이크로소프트사의 WINDOWS/386 오퍼레이팅 시스템을 이용하여 IBM-PC/386 상에서 개발되었으며 그주요한 내용들은 다음과 같다. i) CAM시스템으로 부터 입력된 CL-데이타로부터 연마면에 대한 자유곡면을 생성하고, ii) 연마공정의 데이타베이스에 기초한 연마면수의 지정 및 변경을 수행하고, iii) 자유곡면 연마를 위한 로봇 작업단의 위치벡터와 법선벡터를 계산하고, iv) 기존의 로봇언어를 이용한 오프라인 소스프로그램(Source Program)을 생성 및 그래픽 시뮬레이션 하는 과정으로 구축되었다.
Free radicals of lysozyme produced by $Ti-H_2O_2$ system were studied in aqueous solution at room temperature using ESR with a continuous flow-mixing. The spectra, each consisting of a doublet with 5.5 G splitting and a broad resonance covering 80 G splitting are closely similar in shape to that for solid irradiated in vacuum at $77^{\circ}K$ and observed at room temperature immediately on warming. The result is assumed to indicate that the secondary protein radical components formed within 0.01 second, dead time of the mixing chamber, and initiated by hydrogen atom abstraction at ${\alpha}$-carbon atom of peptide chain in liquid solution at room temperature are identical to those resulting from the initial formation of a mixture of positive holes and negative ions by ionization processes as well as radical fragments by the rupture of chemical bonds in the solid during similar time at the same temperature. A broad resonance is observed with considerable amplitude on the high field side of the doublet, which is quite dissimilar to the spectra of irradiated solid lysozyme. This resonance was tentatively attributed to the polypeptide free radical in which unpaired electrons are localized on side chain.
엘라스타제는 폐의 탄성 섬유를 파괴하여 폐기종과 폐고혈압을 유발하는 역할을 한다. 이에 본 연구는 택사(澤瀉) 약침액(藥鍼液)의 엘라스타제 억제효능과 항산화효능을 측정하여 폐기종과 폐고혈압 치료의 가능성을 확인하고자 실시 하였다. 방법 : 택사(澤瀉) 약침액(藥鍼液)의 엘라스타제에 대한 억제효능과 di(phenyl)-(2,4,6-trinitrophenyl) iminoazanium (DPPH) 및 nitric oxide (NO) 자유기 소거능을 측정하였다. 결과 : 택사(澤瀉) 약침액(藥鍼液)은 엘라스타제 활성을 통계적으로 유의하게 억제하였고, DPPH 및 NO 자유기 소거능이 있음이 통계적으로 유의하게 확인되었다. 결론 : 본 연구를 통해 택사(澤瀉) 약침액(藥鍼液)의 엘라스타제 억제효능과 항산화 효능이 확인되었다. 본 연구 결과를 근거로 시험관내 실험이외의 추가적인 연구를 통해 폐기종과 폐고혈압 치료제로서 택사(澤瀉) 약침액(藥鍼液)의 활용을 고려해 볼 수 있을 것으로 기대한다.
The reaction of amino acids and the reactive hydroxyl radical generated by $Ti^{3+}-H_2O_2$ system was studied using fast flow techniques coupled with ESR. Upon adding methionine to the 0.2M $H_2O_2$ solution (0.05M methionine after addition) and mixing with 0.01M $TiCl_3$, the low field component of the two incompletely resolved peaks, in the spectrum of $Ti^{3+}-H_2O_2$ system alone, vanished completely whereas the high field component remained almost constant and superimposed on the secondary spectrum of the methionine free radical. Similar results were obtained for other amino acids and proteins. The results strongly demonstrate that the $T^{3+}-H_2O_2$ flow system generates two different radical species, only one of which, giving rise to the low field component, is alone responsible for abstracting hydrogen atoms from substrate molecules. The effects of HCl, $H_2SO_4$ and NaOH on the system were also studied with widely varying results.
Effects of 18 kinds of yuza extracts on viability of prostate cancer cells, DU 145 and LN-CaP, were investigated. Chloroform and methanolic extracts of yuza peel exhibited moderate cytotoxicity against both cancer cell lines dose-dependently and also showed antioxidant activity matching on inhibition of cell viability (author's intension not clear). Chloroform extract of yuza peel exhibited highest radical-scavenging activity and cytotoxicity against prostate cancer cells in vitro.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.10a
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pp.356-359
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2003
선박이 배출하는 안정수(ballast water)는 외부로부터 유해 생물들이 유입되어 전파해 오는 주요경로로써, 해양환경 변화를 초래하는 매우 중요하고 위험한 일중의 하나이다. 그러나 이에 대한 효과적인 처리방법은 아직까지도 미흡한 상태이다. 선박 안정수에 포함되어 타 지역으로부터 옮겨지는 외래침입생물 처리 방안의 하나로, 강 전리방전 기술을 적용하여 고 밀집 산소와 물분자로부터 고농도 수산자유기(OH: hydroxyl radical)를 전리, 발생시켜서 활성입자를 신속히 확산시켜 비교적 낮은 수산기농도 하에서 유해성침입생물을 소멸 처리하는 환경 친화적 녹색 청정처리방법을 제안하였다. 제안된 기술은 대상물의 처리 후 부수적으로 발생할 수 있는 처리잔류물이 전혀 발생하지 않으며, 인공적 화학성분의 약제를 사용하지 않는 저렴한 처리방법이므로 대ㆍ소형 원양선박의 안정수에 들어있는 외래침입생물의 타 지역 해양확산을 안전하게 처리할 수 있는 자연치유적 신기술이다.
초음속 유동하에서 측추력기 주위의 유동 현상을 실험 및 수치해석을 이용하여 해석하였다. 실험은 버지니아공대의 초음속 풍동과 건국대의 초음속 풍동을 사용하였으며 계산 코드는 Aerosoft 사의 GASP(ver.4.0)과 건국대의 AADL3D를 사용하였다. 실험결과는 Schlieren, Shadow graph 등의 가시화 장치와 압력 센서와 PSP(Pressure Sensitive Paint)를 이용하여 유동장 특성과 압력분포를 구하여 실제 작용되는 힘과 모멘트를 구하였다. 실험조건은 자유류의 흐름이 마하수 4 이고 측추력기와 자유류의 압력비가 532 이었다. 성능향상 방안으로 측추력기 후방에 램프를 설치하는 것을 제안하였으며 이에 대한 실험을 수행하여 수직력에 대한 변화는 없지만 피칭다운 모멘트가 약 $70\%$ 감소함을 보여주어 실제로 성능이 향상되었음을 입증하였다. 또한 측추력기의 성능에 영향을 주는 여러 가지 인자들에 대한 가시화실험을 수행하여 그 이해를 돕고자 하였으며, 현재 건국대에서 보유하고 있는 고속유동 관련 실험장치의 소개와 이를 이용한 연구들을 소개하므로써 압축성 유동장 연구에 이러한 실험장치의 필요성에 대한 이해를 구하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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