• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.28 no.5
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• pp.497-502
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• 2015

In this paper, a stress function-based approach was proposed to analyze the reduction of free-edge peeling stress in smart composite laminates using piezoelectric actuator under bending load. Electro-mechanically coupled governing equation was obtained by complimentary virtual work principle. The stress state was solved by the generalized eigenvalue procedure. The free-edge peeling stress of smart composite laminates was reduced by the piezoelectric actuation. The reduction rate of peeling stress in cross-ply composite laminate is larger than that in angle ply composite laminate.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.6
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• pp.569-575
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• 1997

모델 불확실성이 있고 n축 자유도(degree of freedom)를 갖고 있는 로봇 동작부(manipulator)에 대해서 위치 정보만을 이용하여 가변 구조 제어기(variable structure controller)를 설계하였다. 모델의 불확실성이 존재하는 경우에도 제어기에 사용되는 속도를 잘예측하기 위해 고이득 관찰기를 사용 하였으며 고이득 관찰기를 사용할때 발생할 수 있는 상태변수의 피킹현상(peak phenomenon)를 적게 하게 하기위하여 제어기의 값을 제한 (globally bounded)하여 제어기를 설계하였다. 부하(payload)의 범위만 알고 있는 2축 자유도를 갖는 로봇 동작부에 대해서 제안된 제어 방법에 따라 제어기를 설계하여 그 성능를 확인 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.433-436
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• 2005

The combustion behavior of initiators and can-type ignitor, acting on vacuum pressure, was invested. It was found that if the ignited propellants of a can-type igniter were exposed at certain level of low pressure, it would be burnt improperly or even be extinguished. When we design the can-type igniters for some rocket motor, it is most important that the pressure built-up by the gases which were already burnt inside of the igniter case keep as high as possible. For this purpose, it is recommended that the ignitor case have some strength to produce as much gases as possible before breaking out and the free volume be kept as small as possible.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.97-97
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• 2003

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.02a
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• pp.510-510
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• 2013

탄소나노튜브를 발광층에 첨가하여 Alternating current (AC) 방식으로 구동되는 고분자유기물 소자를 제작하였다. 고분자유기물 소자는 ITO가 코팅된 유리기판을 사용하였으며, 전극으로는 ITO와Al을 사용하고 cyanoethyl pullulan (CRS)의 유전물질과 탄소나노튜브를 함유한 poly[2-methoxy-z5-(2-ethyl-hexyloxy)-1,4-phenylene-vinylene](MEH-PPV) 고분자유기발광물질을 이용하여 4개의 층(ITO/CRS/탄소나노튜브를 함유한 MEH-PPV/Al)으로 고분자유기물 소자를 구성하였다. 소자는 ITO가 코팅된 유리 기판 위에 CRS의 유전층과 탄소나노튜브를 함유한 MEH-PPV의 발광층은 스핀코우터를 이용하여 증착하였으며, Al은 thermal evaporator을 이용하여 증착하였다. 본 연구에서는 AC 방식 고분자유기물 소자에 탄소나노튜브의 함유량을 변경하면서 전압과 전류 특성을 관찰하여 탄소나노튜브가 함유된 소자가 저 전류 구동이 가능한 것을 확인하였으며, 탄소나노튜브를 통한 micro-capacitance 효과의 확인 및 percolation과의 상관관계를 알아보았다. AC 고분자유기물 소자는 가정에서 사용되는 AC전원을 바로 사용할 수 있는 범용성을 가지고 있으며, 탄소나노튜브를 발광층에 첨가함으로 낮은 소비전력으로 고분자유기물 소자를 구동 할 수 있는 장점으로 차세대 디스플레이나 조명으로 그 쓰임새를 기대해본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.165-168
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• 2001

본 논문은 비선형 헬리콥터 시스템의 퍼지 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 설계기법을 제안한다. 퍼지 제어기는 풍부한 자유도를 포함하므로 비선형 시스템의 제어에 매우 적합하다. 그러나 이의 설계는 전문가의 지식에 의존하므로 시스템의 정확한 지식의 획득에 어려울 경우 우수한 성능을 보장하는 제어기의 설계가 매우 어렵다. 따라서 본 논문에서는 제안된 퍼지 PID 제어기의 성능 향상 및 최적화를 위하여 전역적 비선형 최적화 기법인 유전 알고리듬 (GA)을 도입한다. 본 논문에서 제안한 퍼지 PID 제어기의 설계기법은 실제 비선형 헬리콥터 실험 장치에 적용하여 그 효용성 및 실제 산업분야에의 응용 가능성을 보인다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• v.46 no.6
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• pp.989-998
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• 2004

The objectives of this work was to investigate the effects of feeding type of concentrates during growing period and slaughter age on growth performance, feed efficiency and carcass characteristics in growing-fattening Holstein steers. Treatments were two concentrates feeding types(ad libitum or restricted 1.9% of BW) and three slaughter ages(at 19, 22 or 25 mo). Body weight at slaughter was numerically higher(approx. 8.3%) for the restricted than the ad libitum feeding groups. TDN intake rate was higher(8.4%) for the restricted than the ad libitum feeding groups. One mo slaughter delay increased TDN intake by 4%. Despite the lack of significances, higher back fat thickness and rib-eye area appeared in the restricted feeding or the late slaughter groups compared with the ad libitum feeding or the early slaughter groups. Marbling score(mean 2.46) numerically increased when the steers were restrictively fed concentrates compared with the ad libitum feeding groups. In addition, significant increases in the marbling score were associated with the slaughter age delay. In economic analysis, increases in total income were associated with the restricted feeding and the slaughter age delay. Whereas the highest monthly income appeared in the restricted feeding-and-slaughter at 22 mo group. In conclusion, the optimal feeding system may be 1) the restricted concentrates feeding(1.9% of BW) during growing period and 2) the late slaughter age(22${\sim}$25 mo of age) in growing-fattening Holstein steers fed rice straw.

• Journal of the Korean Graphic Arts Communication Society
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• v.18 no.2
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• pp.125-132
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• 2000

To take an information of substitutent effect and thermodynamic of association at thiacarbocyanines, association constant $K_{D}$, free energy of association $\Delta$ $G_{D}$, enthalpies of association $\Delta$ $H_{D}$ were measured by spectrophotometer according to dependence on concentration of dyes and temperature of aqueous MeOH system. With increase of concentration dyes or decrease of temperature of aqueous MeOH system, absorption spectra of dyes exhibited equlilibria shift toward the dimer. Phenyl meso substituted thiacarbicyanine, DyeIII, resulted in higher $K_{D}$ and $\Delta$ $G_{D}$ values than DyeI and DyeII. To easily make an association of thacarbicyanine, meso substutituent group need to be a flat structure, which will make a park as well as lain tiles.tiles.ructure, which will make a park as well as lain tiles.les.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
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• 2006.08a
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• pp.411-414
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• 2006

풍력 발전기의 블레이드는 다른 회전기와는 달리 항상 지면의 경계층, 요-에러에 의한 어긋난 유입류, 타워와의 간섭효과의 환경에서 운영된다. 따라서 정상운전상태에서도 이와 같은 환경에서 겪게 되는 공력하중의 해석이 블레이드의 설계에서 중요하게 요구된다. 본 연구에서는 이의 비정상 공력하중해석을 위하여 자유후류기법을 이용한 방법을 연구하였다. 특히, 타워와의 간섭해석을 위하여 FVE라 명명한 후류 모델을 개발하여 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.249-252
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• 2014

본 논문에서는 IMU를 이용한 6자유도 모바일 로봇을 설계하고 성능을 평가해 보았다. IMU를 이용하여 로봇의 Roll과 Pitch 각을 측정하여 모바일 로봇의 이동경로 경사각을 측정하여 지면이 수평 일 때 모바일 로봇의 6바퀴 모두 항상 지면과 닿아 있는 상태를 유지한다. 또한 오르막과 내리막일 경우 로봇의 동역학에 의한 최소한의 에너지를 유지하여 이동이 가능하도록 하기위한 로봇의 제어기를 설계하고 그 성능을 평가해 보았다.