• 제목/요약/키워드: 자원 제어

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PI알고리즘을 이용한 부력조형물의 수평수직 제어 (Horizontal Vertical Control of Buoyancy Sculpture Using PI Algorithm)

  • 강진구
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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    • pp.355-356
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    • 2018
  • 본 연구에서는 드론 기술을 응용한 부력조형물의 수평 및 수직 자세제어에 관한 연구를 수행 하였다. 기존의 공중부양 조형물은 헬륨 Gas를 이용한 애드벌룬이 대표적으로 로프를 이용한 단순한 공중부양 조형물이었다. 본 연구에서는 이러한 공중부양 조형물에 로프를 없애고 드론 기술을 응용한 프로펠러로 공중부양 조형물의 자세를 제어하는 방법을 연구하였다. 시스템 구성은 단일 제어기로서의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 조형물의 제어시스템, 다양한 센서등의 연동되어지는 전체의 제어기로 확장시켜 사용되는 퓨전 시스템의 방향으로 구성하였다. 부력조형물의 수평 및 수직제어를 위하여 사용된 센서는 2축의 자이로센서와 3축의 가속도센서를 사용하였다. 프로펠러와 연결된 BLDC모터를 효율적으로 제어하기 위한 알고리즘으로 PI 알고리즘을 이용하였다. 시스템의 성능 향상을 위한 효율적인 동적 작업부하 균등화와 시스템 자원인 CPU와 메모리를 효율적으로 사용하여 고성능 컴퓨팅 시스템의 처리량을 최소화하고, 센싱 및 제어의 수행시간을 최소화하였다. 본 연구에서는 PI 알고리즘을 시스템에 적용하여 응답특성 실험을 행한 결과 시뮬레이션에 의한 응답 결과와 잘 일치하였으며 그 유용성이 검증하였다.

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반건류식 공기제어 소각로의 특성과 운전경험

  • 김준형;신재인;서용칠
    • 한국에너지공학회:학술대회논문집
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    • 한국에너지공학회 1992년도 학술발표회 초록집
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    • pp.95-97
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    • 1992
  • 폐기물에서 가용자원인 폐열을 회수할 수 있는 소각로로서 반건류식 공기제어 소각로의 특성을 설명하고 50 kg/hr, 100 kg/hr, 400kg/hr 및 3 ton/hr 급의 규모로 확대해 가면서 제기된 문제점과 해결된 방안을 중심으로 본 소각로의 운전특성과 환경기준치로 만족시키기 위한 방안을 제시하였다.

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반도체 생산공정의 제조생산성 및 자동화

  • 구평회;황경현
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제4권4호
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    • pp.11-16
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    • 1998
  • 본 고에서는 반도체 산업에서 제조 생산성 향상의 필요성을 논하였고, 생산 자동화/통합화와 제조생산성과의 관계에 대하여 기술하였다. 반도체 공정의 생산성 향상을 위해서는 우선 생산 정보시스템 Infrastructure가 구축되어야 하고 이를 기반으로 하여 각 자원 및 기능 간의 효율적인 조정이 필요하다. 특히, Moore's Law에 필요한 효율의 달성을 위해 물류시스템의 자동화/통합화 그리고 반도체 공장의 설계/운영의 합리화를 위한 노력이 종합적으로 이루어져야 한다.

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구조물의 능동 진동제어

  • 임승철
    • 소음진동
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    • 제9권1호
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    • pp.14-24
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    • 1999
  • 현, 판, 막의 진동을 이용하는 피아노, 실로폰, 드럼, 북 등의 악기류를 제외하고는 일반적으로 구조물의 진동은 억제 대상이며 최근에 와서는 이에 관련된 환경 소음 및 진동에 대한 규제가 더욱 강화되는 추세이다. 그러나 자원 및 에너지 소비의 절감을 통한 제품단가의 인하뿐만 아니라 폐기물의 감소등 환경오염의 예방차원에서도 제품의 경량화가 지속적으로 추진되고 있고, 또한 제품성능에 대한 소비자의 기대는 상대적으로 저렴한 가격에 동일하거나 더 높아짐으로써 진동제어 문제가 더욱 부각되고 있다.(중략)

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게임이론과 그 응용

  • 김승욱
    • 정보와 통신
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    • 제30권12호
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    • pp.66-75
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    • 2013
  • 수학을 기반으로 경제학에서 널리 사용되던 게임이론이 최근 네트워크 디자인 분야에서 중요한 수단으로 활용되고 있다. 통신 네트워크에서 게임이론의 응용 분야로는 혼잡 제어, 네트워크 라우팅, 네트워크 부하균형, 통신보안, 대역폭 가격선정, 무선 협력통신, 트래픽 컨트롤, 전력제어, 자원 할당과 서비스 품질 보장 등 다양한 분야가 존재한다. 본 고에서는 최근 주목받고 있는 게임이론의 기본개념과 발전해온 역사, 그리고 대표적인 게임모델들에 대하여 간단히 소개하고자 한다.

IEEE 802.11 무선 근거리통신망의 MAC계층 (MAC Layer of IEEE 802.11 Wireless LAN)

  • 박영미;정희창
    • 전자통신동향분석
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    • 제11권4호통권42호
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    • pp.89-101
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    • 1996
  • 본 논문은 IEEE 802.11 프로토콜 구성과 무선 근거리 통신망의 매체접근제어(Media Access Control: MAC), 공유자원인 무선채널을 액세스하기 위하여 사용하는 대표적인 MAC방식을 분류하여 설명하였고, MAC의 핵심이 되는 매체접근제어 프로토콜인 DFWMAC(Distributed Foundation Wireless MAC)의 핵심기능에 대하여 소개한다.

제어봉 낙하 반응도 측정에서 중성자원, 감마, 중성자 분포 함수의 복합적인 영향 분석

  • 전병진;박상준;이지복
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1997년도 추계학술발표회논문집(1)
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    • pp.251-258
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    • 1997
  • 임계 근처에서 반응도 미터로 계단식 반응도 변화를 측정할 때는 중성자원과 감마의 영향 하에서도 정확한 반응도를 결정할 수 있으며, 중성자원과 감마를 측정할 수도 있다. 중성자원과 감마의 영향은 없으나 중성자 분포 함수만 변하는 경우에는 계산으로 예측한 분포 함수의 변화로 측정된 중성자 신호를 보정하여 반응도를 예측할 수 있다. 그러나 중성자원, 감마, 분포 함수가 복합적으로 작용하는 경우에 대하여는 이러한 방법을 적용할 수 없다. 이 매 중성자원과 감마의 영향만 있는 경우에 적용하는 방법을 쓰면 분포 함수의 변화가 측정 결과에 어떤 영향을 미치는지 분석하였다. 그 결과 분포 함수의 변화도 어느 정도 측정이 가능하며, 계산으로 예측하는 분포 함수의 변화로 측정 결과를 단순 보정하여 실제 반응도를 예측할 수 있는 것으로 나타났다.

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DiffServ 도메인에서의 동적 자원 할당에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Resource Provisioning in the DiffServ Domain)

  • 김진철;이영희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1613-1616
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    • 2000
  • DiffServ 네트웍 모델은 기존의 Best Effort 서비스를 지원하는 IP 네트웍에 차별화된 서비스를 지원 할 수 있는 IP QoS를 무리없이 도입하기 위하여 제안되었다. DiffServ 네트웍은 IntServ에서와 같은 Scalability 문제를 해소할 수 있도록 Edge-to-Edge QoS를 지원하기 용이한 단순화된 구조를 가지고 있다. 이러한 단순화시킨 네트웍 구조에서 여러 가지 QoS 요구 특성을 가지는 트래픽에게 서비스를 제공하고, 네트웍 자원의 이용 효율을 극대화 하고자 하는 사업자의 요구에 따라 효율적인 자원 할당 방안이 필요하게 된다. 자원 활용의 효율을 제고하기 위해서는 정밀하고 동적인 자원할당 방식을 이용하는 것이 필요하며, 이를 실현하기 위하여 Intra-domain의 Edge-to-Edge Path 상에 있는 노드에서의 트래픽 부하 측정을 바탕으로, DSCP 제어 코드를 사용한 탐색 패킷을 통하여 Intra-domain의 부하 및 자원 할당 수준을 탐색하고, 이를 기반으로 Admission Control을 중심으로 한 Resource Provisioning을 동적으로 수행할 수 있는 메커니즘을 제안한다.

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그리드 작업 실행 시스템의 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Grid Job Execution System)

  • 김상완;함재균;권오경;이종숙
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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    • pp.430-432
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    • 2003
  • 인터넷과 네트워크 속도의 발전으로 인하여 그리드 컴퓨팅(grid computing)의 필요성 및 가능성이 점차 증대되고 있다. 사용자는 다양한 종류의 수많은 그리드 자원을 그리드 미들웨어를 이용하여 일관된 방법으로 이용할 수 있으며. 자신의 작업을 원격에서 실행 및 제어할 수 있다. 그리드 미들웨어 중에서도 그리드 자원에서 작업을 실행시킬 수 있도록 그리드 자원을 통제하는 그리드 작업 실행 시스템은 미들웨어의 가장 핵심적인 부분이라고 할 수 있다. 본 연구에서 개발된 그리드 작업 실행 시스템에서 사용자의 작업은 작업 기술 언어로 표현되어, 자원 관리 노드에서 작업의 상태 변화에 따라 절절한 단계를 거쳐 실행된다. 또 자원의 동시 할당을 위한 자원 예약 기능을 제공하며. 서비스 형태로 외부에 공개되므로 클라이언트는 플랫폼에 관계없이 제공된 서비스를 이용할 수 있는 특징을 지닌다.

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EPON에서의 Two-Phase Cycle 동적 대역 할당 알고리즘 (Dynamic Bandwidth Allocation Algorithm with Two-Phase Cycle for Ethernet PON)

  • 윤원진;이혜경;정민영;이태진;추현승
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제14C권4호
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    • pp.349-358
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    • 2007
  • FTTx(Fiber-To-The-Curb/Home/Office) 실현을 위한 PON(Passive Optical Network) 기술 중 하나인 EPON(Ethernet PON)은 가장 널리 사용되는 이더넷(Ethernet) 기술을 기반으로 하여 기존 장비와의 호환이 용이하고, 적은 비용으로 광 네트워크의 높은 전송 대역폭을 가입자에게 제공할 수 있는 장점이 있다. 효율적인 전송 제어를 위하여 EPON에서는 이더넷의 MAC(Media Access Control) 프로토콜에 제어기능을 추가한 다점제어 프로토콜(MPCP: Multi-Point Control Protocol)을 사용한다. EPON에서는 ONU(Optical Network Unit) 내부에서 이루어지는 자원관리 방식 또는 ONU간 효율적인 전송 제어 알고리즘에 대한 다양한 연구가 수행되고 있다. ONU간 제어 알고리즘 중 하나인 IPS(Interleaved Polling with Stop)는 전체 ONU들의 시간슬롯 요구량을 고려함에 따라 합리적인 자원 할당이 가능하다. 그러나 각 전송주기 사이에 채널 비사용 구간이 존재하여 채널 사용도가 떨어지는 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 각 전송 주기 사이의 시간을 활용하여 채널 사용도를 높일 수 있는 자원할당 알고리즘을 제안하고 모의 실험을 통하여 성능을 평가한다. 모의실험 결과 제안된 알고리즘은 각 전송주기 사이의 채널 비사용구간을 활용함으로써 기 제안된 IPS, FGDBA(Fast Gated Dynamic Bandwidth Allocation) 방식과 비교하여 적은 평균 프레임 전송지연과 약 15%의 자원 사용률을 개선하였다.