고피나스 모델 자속관측기를 사용한 유도전동기 직접벡터제어 시스템에서 회전자 시정수에 오차가 있을 경우 시스템의 동특성이 저하되는 현상을 살펴보았으며, 이를 해결하기 위한 방안으로 MRAC를 이용한 회전자 시정수 실시간 추정 알고리즘을 제안하였다. 제안한 방식의 타당성을 검증하기 위해서 자속관측기에 사용되는 전동기 상수들의 오차가 회전자 시정수 추정에 미치는 영향을 실험적으로 분석한 결과 전동기 상수에 다소 오차가 있더라도 회전자 시정수의 추정오차는 5% 이내로 수렴됨을 보였다. 따라서 본 연구에서 제안한 회전자 시정수 추정 알고리즘을 고피나스 모델 자속관측기에 적용하게 되면 전동기 상수 변동에 강인한 유도전동기 직접벡터제어 시스템을 구현할 수 있다.
무방향성 규소강판을 lamination core 형태로 제작하여 자기적 특성을 조사 하였다. 그 결과 1차, 2차 권선수가 400turns 시료에서 보자력(Hc)과 포화자속밀도(Bs)는 최대값을 나타내었고, 보자력은 0.05Oe, 포화자속밀도는 1.8T 이었다. 현재 국내에서 생산되고 있는 무방향성 규소강판의 자속밀도값 보다 더 우수한 강을 나타내었으며, 열화특성이 자기적 특성에 미치는 영향을 통해 고효율 무방항성 규소강판 개발의 가능성을 확인하였다.
용접 부위의 결함을 비파괴적으로 탐지하기 위하여 홀센서에 의해 누설자속을 측정할 수 있는 시스템과 4 종류의 용접결함을 갖는 기준시편을 제작하였다. 제작한 시스템으로 시편에 생성시킨 4 종류의 결함에서 누설된 자속을 측정하였고, 신호의 피크-피크 크기와 피크-피크 간의 간격에서 결함의 종류를 구분할 수 있는 가능성을 확인하였다.
방향성 규소강판을 tape-wound core 형태로 제작하여 $N_2$ gas 분위기에서 $760^{\circ}C$ 4 시간동안 열처리후 자기적 특성을 조사 하였다. 그 결과 1차, 2차 권선수가 85 turns 시료에서 보자력(Hc)과 포화자속밀도(Bs)는 최대값을 나타내었고, 보자력은 0.019Oe, 포화자속밀도는 1.92T 이었다. 현재 국내에서 생산되고 있는 방향성 규소강판의 자속밀도값 보다 더 우수한 값을 나타내었으며, 열화특성이 자기적 특성에 미치는 영향을 통해 고효율 방향성 규소강판 개발의 가능성을 확인하였다.
현재 주낙 어업은 주로 수동식 조업에 의존하고 있어서 많은 인력과 시간을 소비하고, 어업생산성이 낮은 실정으로 어구의 자동화가 절실히 요망된다. 본 실험에서는 양승과정을 자동화시키기 위해서 전자석을 사용한 낚시 분리 장치(hook separator)를 제작하고, 명태 낚시와 광어 낚시로 구성한 주낙어구에 대하여 낚시 분리성능을 실험하여 양호한 결과를 얻었으며, 아울러 양승속도에 따른 자속밀도와 분리율의 관계를 고찰하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. 낚시 분리 장치의 분리율은 양승속도가 24m/min일 때 482gauss의 자속밀도에서 명태 낚시가 $94.2\%$, 광어 낚시가 $96.2\%$였다. 2. 모릿줄과 아릿줄의 엉킴에 의한 낚시의 탈락은 평균 $6\%$ 정도였고, 양승속도가 증가될수록 자속밀도가 낮을수록 증가되었다. 3. 양승속도가 증가됨에 따라 낚시 분리에 필요한 자속밀도도 증가하였다. 엉킴에 의한 탈락을 제외할 때 양승속도(V)와 자속밀도(M.F.D)와의 관계는 $M.F.D={\alpha}V^{\beta}+{\gamma}$로 표현되었다. 여기서 ${\alpha}=0.5,\;{\beta}=2,\;{\gamma}=225$(명태 낚시), 210(광어 낚시)였다.
초전도전류제한기(SFCL)는 전력계통내 적용시 계통보호를 보다 향상시킬 수 있는 방안으로써 수초이내에 신속하게 사고전류를 제한한다. 이러한 SFCL중 자속구속형 전류제한기의 설계구조는 자속구속리액터인 하나의 철심에 1차측과 2차측 코일이 병렬로 결선되어 있다. 또한 전류제한소자인 YBCO박막과 2차측 코일을 직렬로 결선하여 설치장소의 조건에 따라 인덕턴스와 2차측 코일의 극성방향으로 과도전류 크기를 조절할 수 있다. 이러한 동작특성은 철심을 자속매개체로 적용되기 때문에 철심조건에 따른 성능평가실험은 필수적이다. 가극결선에서 전원전압을 200[Vrms] 인가시 피크전류는 폐루프가 30.71[A], 개루프가 32.01[A]까지 상승됨에 따라 초기과도 응답특성은 폐루프가 유리하였다. 하지만, 소자에 발생되는 전압이 폐루프가 220.14[V], 개루프가 142.73[V]까지 상승함에 따라, 폐루프 철심구조시 전류제한소자의 부담이 가중됨을 알 수 있었다. 결과적으로 자속구속형 SFCL의 전력계통내 적용 시 각각의 철심구조에 따른 다양한 운전특성을 적절히 설계시 장점을 극대화 할 수 있을 것이다.
국내 가압 경수로는 핵연료 재장전후 해당 주기 노심핵설계의 타당성 및 안선 제한치의 만족 여부를 확인하기 위하여 저출력에서 노물리 시험을 수행한다. 그러나 고리 3호기 7주기를 포함한 일부 저출력 노물리 시험 중 step 반응도를 삽입한 후에도 반응도가 서서히 증가하는 기이한 현상이 나타났다. 이러한 현상은 시험시 중성자속 준위가 낮고 노외 핵계측기로 비보상형 전리함을 사용하기 때문에 감마 background가 존재하여 생기는 것이다. 이로 인해 노물리 시험 결과는 많은 오차를 포함할 수도 있는 것이다. 본 연구에서는 반응도가 증가하는 현상을 정량적으로 분석하고 기준 제어봉 제어능 측정 시험을 모사함으로써 노물리 시험 결과의 오차를 줄일 수 있는 방법을 제시하고 이후의 노물리 시험에 적용하여 확인하였다. 또한 감마 background 준위를 산정한 후 중성자속 준위를 조정하여 기준 제어봉 제어능 측정 시험을 통해 감마 background의 영향을 받지 않는 중성자속 준위를 결정하였다. 결정된 중성자속 준위는 핵가열이 발생하는 중성자속의 3/10이다. 이것은 기존의 상한치보다 3배 증가된 것이다. 이 결과는 고리 4호기 7주기 및 영광 1호기 7주기 노물리 시험에 성공적으로 적용되었다.
영구자석 동기전동기는 벡터제어를 통해 우수한 효율로 다양한 산업분야에 적용되고 있다. 영구자석 동기전동기의 벡터제어를 위한 회전자 위치정보는 회전자 위치센서 또는 회전자 위치 추정기를 이용하여 검출한다. 회전자 위치추정기를 이용한 센서리스 제어로 가장 많이 적용되고 있는 모델기반 센서리스 제어는 역기전력기반의 센서리스 제어와 영구자석의 자속기반 센서리스 제어로 구분할 수 있다. 역기전력 기반의 센서리스 제어는 역기전력이 속도에 비례하므로 저속에서 회전자의 위치 추정성능이 떨어지는 단점이 있다. 자속기반 센서리스 제어의 경우 회전자 위치추정을 위한 영구자석의 자속의 크기는 속도에 관계없이 일정하기 때문에 넓은 속도 영역에서 회전자의 위치 추정성능이 우수하다. 하지만 모델기반 센서리스 제어는 영구자석 동기전동기의 수학적 모델을 이용하기 때문에 전동기 상수의 변화에 따라 회전자 위치 추정 성능이 영향을 받는다. 본 논문에서는 두 가지 모델기반 센서리스 제어 방법에 대해 고정자 저항 및 인덕턴스의 전동기 상수 오차가 -30% ~ 30%로 변동하였을 때 역기전력 추정 성능, 자속 추정 성능, 회전자의 위치추정 성능을 이론적으로 비교, 분석하고 모의해석 및 실험으로 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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