• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.47-48
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• 2021

본 논문에서는 대용량의 3D 데이터 시퀀스의 압축을 진행한다. 3D 데이터 시퀀스의 각 프레임에서 Pose Estimation을 통해 3D Skeleton을 추출한 뒤, 포인트 클라우드를 skeleton에 묶는 리깅 과정을 거치고, 다음 프레임과 같은 자세로 deformation을 진행한다. 다음 프레임과 같은 자세로 변형된 포인트 클라우드와 실제 다음 프레임의 포인트 클라우드를 비교하여, 두 데이터에 모두 있는 점, 실제 다음 프레임에만 있는 점, deformation한 데이터에만 있는 점으로 분류한다. 두 데이터에 모두 있는 점을 제외하고 나머지 두 분류의 점들을 저장함으로써 3D 시퀀스 데이터를 압축할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.145-145
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• 2017

농작업 자세 중에서 중량물을 반복적으로 들고 내리는 자세는 요통과 같은 근골격계 질환의 유발행위로 분류된다. 이는 인간공학적 유해요인 평가도구에 의해 위험도 별로 정량화 할 수 있다. 이러한 평가방법은 농작업 자세를 개선하여 근골격계 질환을 예방할 수 있다는 측면에서 매우 중요하다. 그러나 기존의 작업자세 부하 평가방법들은 동적 자세를 평가하는데 있어 어려움이 있을 뿐 만 아니라 평가 과정에서 관찰자의 주관성이 개입 될 수 있다는 한계점을 갖고 있다. 이에 본 연구에서는 중량물을 들고 내리는 동적 자세에서 발생하는 부하를 Energy expenditure를 이용하여 평가할 수 있는 시스템을 개발하는 것이다. Energy expenditure는 체중, 성별 등과 같은 작업자 관련 변수와 중량물의 무게, 들어 올리는 높이, 빈도수 등과 같은 작업환경 관련 변수를 이용하여 최대 산소소비량을 예측하는 방법이다. 본 연구에서 제안하는 작업자 및 작업환경 관련 변수를 자동 측정하는 시스템은 초음파 거리측정 센서와 깔창 형태의 센서를 이용하여 구성하였다. 이를 통해 남성(6명), 여성(6명)을 대상으로 20kg의 중량물을 들고 내리는 동작에서 발생하는 Energy expenditure 값을 산출하였고, 산소소비량 측정 장비를 통해 획득된 최대 산소소비량($VO_2$)과 비교하여 검증하였다. 여성을 대상으로 한 Energy expenditure 값과 최대 산소소비량 간 상관관계는 0.984로 나타났으며, 남성의 경우에는 0.998로 높은 상관관계를 보였다. 이와 같은 에너지 대사율 평가시스템은 연속적이고 반복적인 실제 농작업 자세 부하를 동적인 상태에서 평가할 수 있을 뿐 만 아니라 산소소비량 측정기와 같은 추가적인 장비가 필요하지 않아 현장 적용성이 뛰어 날 것으로 기대된다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.27 no.2
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• pp.174-184
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• 2022

3D human pose estimation models can be classified into a multi-view model and a single-view model. In general, the multi-view model shows superior pose estimation performance compared to the single-view model. In the case of the single-view model, the improvement of the 3D pose estimation performance requires a large amount of training data. However, it is not easy to obtain annotations for training 3D pose estimation models. To address this problem, we propose a method to generate pseudo ground-truths of multi-view human pose data from a multi-view model and exploit the resultant pseudo ground-truths to train a single-view model. In addition, we propose a multi-view consistency loss function that considers the consistency of poses estimated from multi-view images, showing that the proposed loss helps the effective training of single-view models. Experiments using Human3.6M and MPI-INF-3DHP datasets show that the proposed method is effective for training single-view 3D human pose estimation models.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.1
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• pp.116-122
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• 2010

This paper proposes a method for classifying targets robust to geometric transformations of targets such as rotation, scale change, translation, and pose change. Targets which have rotation, scale change, and shift is firstly classified based on CM(Confidence Map) which is generated by similarity, scale ratio, and range of orientation for SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) feature vectors. On the other hand, DB(DataBase) which is acquired in various angles is used to deal with pose variation of targets. Range of the angle is determined by comparing and analyzing the execution time and performance for sampling intervals. We experiment on various images which is geometrically changed to evaluate performance of proposed target classification method. Experimental results show that the proposed algorithm has a good classification performance.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.40 no.4
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• pp.330-336
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• 2021

In bistatic sonar operation, the scattering strength of a sonar target is characterized by the probe signal frequency, the aspect angle and the bistatic angle. Therefore, the target detection and identification performance of the bistatic sonar may vary depending on how the positions of the target, sound source, and receiver are changed during sonar operation. In this study, it was evaluated which variable is advantageous to change by comparing the target identification performance between the case of changing the aspect angle and the case of changing the bistatic angle during the operation. A scenario of identifying a hollow sphere and a cylinder was assumed, and performance was compared by classifying two targets with a support vector machine and comparing their accuracy using a finite element method-based acoustic scattering simulation. As a result of comparison, using the scattering strength defined by the frequency and the bistatic angle with the aspect angle fixed showed superior average classification accuracy. It means that moving the receiver to change the bistatic angle is more effective than moving the sound source to change the aspect angle for target identification.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.815-820
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• 1991

4축 자유곡면가공에 있어서 공구간섭 문제는 가공형상의 취득성 뿐만 아니라 가공의 정밀도를 위하여 매우 중요한 고려사항이다. 공구의 접근자세가 고정된 3축 밀링가공의 공구 간섭에 관한 기존의 많은 연구가 있지만 이러한 연구는 공구의 접근자세가 변하는 4축 밀링가공에의 적용이 곤란하다. 왜냐하면 곡면의 형상에 따라 공구몸체의 곡면사이의 간섭문제가 부각되며, 이에 따른 공구자세의 창출문제가 해결되어야 하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 4축가공에서 발생할 수 있는 공구 간섭을 유형별로 분류, 각 간섭들을 발견하고 해결할 수 있는 방법의 전개와 이 방법을 이용하여 공구경로를 산출하고 그래픽 시뮬레이션과 실제의 시험절삭을 통하여 제시된 방법의 유효성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.923-926
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• 2011

본 연구에서는 움직이는 물체가 있는 비디오에서 검출된 전경 영상(실루엣)을 토대로 사람을 추적하고 추적된 사람의 실루엣 형상을 통하여 활동성을 인식하는 실시간 감시 시스템에 적용 가능한 사람의 행동을 인식하고 분석하고자 한다. 전경에서 블랍(사람)을 검출하는 방법은 기존에 연구했던 차영상을 이용하였고, 검출된 블랍을 대상으로 사람임을 판단하고 사람인 경우 검출된 블랍의 실루엣을 이용한 기존의 자세 추정 기법에 추가적으로 4가지 특징들을 추가하여 사람의 행동을 분석한다. 각 파라미터들은 임계치를 통하여 구분하였다. 본 논문에서는 사람의 행동은 크게 네 가지의 경우로 {Standing, Bending/Crawling, Laying down, Sitting} 분류한다. 제안된 특징 파라미터들을 추가한 방법은 기존의 실루엣 기반의 자세 추정 기법만을 사용하는 것보다 좀더 높은 인식율을 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.72-77
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• 2008

The function of the Reaction Control System include roll, pitch and yaw control of the launch vehicles and fine control maneuvers and precision upper stage orientation before separation of one or more payload. This paper describes the overview of commercial launchers, current technology trend for RCS of launch vehicles, and development status of medium class thruster for RCS.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.163-164
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• 2019

본 논문에서는 Kinect Sensor를 활용하여 사용자의 뒤틀린 자세를 교정하는데 도움을 줄 수 있는 어플리케이션을 설계하고 구현한다. 이 어플리케이션은 사용자의 자세 교정 부위 별로 분류하여 제시함으로써 체계적인 교정과 운동 효과를 볼 수 있는 장점이 있다.

• 재활복지
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• v.18 no.4
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• pp.207-220
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• 2014

The purpose of this study is to determine the parent-perceived effect of adaptive seating devices on the lives of infant or young children with physical and brain lesion disabilities(age 1-13y) and their families. Using the seating device for disabled parents of 42 people with disabilities who use FIATS-AS to investigate functional outcomes. All parents completed the FIATS-AS 4 times-2 times before and 2 times after their child received a new adaptive seating system. Repeated-measures analysis of variance detected significant mean differences among the FIATS-AS scores. Also to estimating the impact of the new seating intervention for the 3 age cohorts using the FIATS-AS scores. The FIATS-AS detected a significant interaction between age cohort and interview time. Providing adaptive seating devices has been found that the positive effects on guardians. The change was significant in 1~7 years of age. Environmental modification, such as seating and other assistive technology devices, may have an important role to play in the lives of young children with disabilities and their families.