C 언어는 AVR사의 ATmega128을 기반으로 하는 교육용 로봇 팔의 주 프로그래밍 언어다. C 언어는 교육용 로봇 팔을 제어하고 프로그램 학습하기 원하는 중학교 또는 고등학생들에게는 매우 어렵고 복잡하였다. 더구나, 통합개발환경, 디버딩 및 테스팅 환경도 제공하지 못하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 교육용 로봇을 위한 자바 기반의 통합 개발 플랫폼을 제안하였다. 이 플랫폼은 교육용 로봇 팔을 위한 최신의 초소형 자바 가상 머신(NanoVM), 이클립스 플러그인을 사용한 통합개발환경, 실제 로봇을 연결하지 않아도 테스트 및 디버깅을 할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 포함하고 있다. 이러한 자바 개발환경은 어린 학생들이 매우 용이한 교육용 로봇 팔 학습환경을 제공하게 되었다.
웹 서버에서 HTTP 프락시 서버를 경유하여 사용자의 웹 브라우저에서 실행되는 자바 애플릿은 클라이언트의 파일이나 자원에 접근할 수 있어 악성 자바 애플릿에 대한 보안이 요구되고 있다. 기존의 악성 자바 애플릿에 대한 보안대책으로는, 프락시 서버에서 알려진 악성 자바 애플릿을 탐지할 수 있는 필터를 구축하는 방법과 별도의 보안 자바가상머신을 구축하는 방법을 사용하였다. 필터를 이용한 보안대책은 알려지지 않은 악성 자바 애플릿을 탐지할 수 없으며, 보안 자바가상머신을 이용한 보안대책은 프락시 서버에서 자바 애플릿을 실행시킨 후 악성 판정을 하기 때문에 프락시 서버의 부하가 가중된다. 본 논문에서는 클라이언트에서 자바 애플릿을 실행시키지만, 메서드 치환 기법을 이용하여 프락시 서버에서 자바 애플릿에 감시 기능을 삽입한 후, 사용자에 전달하여 악성 자바 애플릿을 탐지하도록 하여 서버의 부하를 줄이면서 알려지지 않은 악성 자바 애플릿을 탐지할 수 있는 악성 탐지 기법을 제안한다.
쓰레드는 프로그램의 동시성을 표현하는데 적합하고, 프로세서 모델에 비하여 동기화나 문맥교환의 비용을 줄일 수 있어 기존의 멀티 프로세스 프로그래밍을 대체하고 있다. 운영체계에서 멀티쓰레팅 환경의 제공은 이제 필수적이며, 좋은 성능을 위해서는 운영체계의 지원이 필요하다. ARX 실시간 운영체계는 유저 레벨 멀티쓰레팅을 지원하고 있으며 쓰레드의 성능을 높이고 유저 레벨에서 실시간 스케쥴링이 가능하도록 하기 위하여 동적 가상 쓰레드 바인딩(dynamic virtual stack binding)과 스케쥴링 이벤트 업콜(scheduling event upcall)등의 기법을 지원한다. 본 논문에서는 자바 가상 머신을 통하여 ARX 운영체계의 쓰레드 라이브러리의 성능을 측정하고 다른 운영체계의 멀티쓰레드 라이브러리와 성능 비교를 하였다. 실험결과 ARX 가 제공하는 쓰레드 라이브러리가 다른 운영체계에 비해 우수한 성능을 보여줌을 확인하였다.
웹 브라우저에서 자바 애플릿 파일은 시스템의 가상머신에 의해 클라이언트 브라우저의 가상 머시인을 실행한다 자바애플릿을 실행하기 전에 자바 가상머신은 bytecode 수정자를 이용하여 bytecode 프로그램을 검색하며 해석기를 이용하여 실시간 테스트를 수행한다. 그러나 이러한 테스트들은 서비스 거부공격, 이메일 위조 공격 URL 추적공격 또는 지속적인 사운드 공격과 같은 원하지 않은 실행시간 동작을 예방할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 애플릿을 보호하기 위해 자바바이트 코드 수정기술이 사용한다 수정기술은 검사를 수행할 적절한 바이트코트를 삽입함으로서 애플릿 동작을 제안한다. 자바 바이트 수정은 두 개의 형태고 분류되며 클래스 레벨 수정은 마지막 크레스가 아닌 서브크레스를 포함하기 때문에 메소드 레벨수정은 마지막 클래스 아닌 서브크레스를 포함한다. 메소드 레벨 수정은 마지막 클래스 또는 인터페이스로부터 객체들을 제어할 수 있다. 본 논문은 악성 애플릿들이 프록시 서버를 이용한 자바 바이트 코트 수정에 의해 제어되는 것을 나타냈으며 이러한 구현은 웹 서버, JVM, 웹 브라우저상에서 악성 애플릿들의 공격이 제어됨을 입증한다.
본 논문에서는 실시간 운영체제(Real Time Operating System, RTOS)기반의 실시간 임베디드 시스템용 자바 가상 머신(Jamaica Virtual Machine, JVM)을 이용한 비행운용 프로그램(Operational Flight Program, OFP)의 객체 지향적 개발사례에 대해 기술하였다. 국산화 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC)에는 다기능 시현(Multi Functional Display, MFD), 통합 전방 상향 제어(Integrated Up-Front Control, IUFC), 전방 시현(Head-Up Display, HUD) 및 화력 제어(Fire Control, FC)를 지원하는 OFP가 각각의 프로세스에 탑재되어 구동되는데, 본 논문에서는 자바(Java) 기반의 MFD OFP(다기능 시현기에 조종사 참고 정보를 제공하는 비행운용 프로그램)와 미들웨어의 설계 및 구현에 대하여 기술하였다.
본 연구에서는 컴퓨터의 개념을 학부 신입생 교육과정에서 쉽게 이해할 수 있도록 ARM 명령어 집합의 부분 집합을 정의하고, 어셈블리 언어 코드를 입력받아 실행하는 가상 머신을 설계하고 구현하였다. 기존 교육 과정의 컴퓨터 구조 과목에서 다루는 어셈블리 언어는 실제의 머신을 기반으로 하기 때문에 개념을 학습하는데 있어서 불필요하게 복잡하다는 단점이 있다. 하지만 본 연구에서는 교육에 필요한 내용만을 포함한 가상 머신을 새롭게 정의함으로써 좀 더 우아한 방법으로 컴퓨터의 개념을 이해할 수 있도록 하였다. 특히 어셈블리 언어 학습을 통해서 컴퓨터 구조와 고급 언어 간의 상호작용을 이해하는데 도움이 될 수 있다. 제안한 가상 머신은 자바로 구현하였으며, 스캐너 및 파서를 구현하기 위해서 오픈소스 컴파일러-컴파일러 시스템을 사용하였다. 해당 가상 머신은 공과대학 학부 신입생을 위한 실습 프로그램으로 사용되었으며 컴퓨터 개념의 이해를 돕는데 유의미한 기여를 하였다.
자바(Java)의 수행 성능을 향상시키기 위한 방법으로 자바 프로세서가 제안되었다. 그러나 현재의 자바 프로세서는 자바 가상 머신(Java Virtual Macjine)의 구조만을 고려한 것이다. 본 논문에서는 기존 자바 프로세서의 성능을 향상시키는 자바 프로그래밍에서 사용되는 다중스레드를 직접 지원하는 새로운 자바 프로세서인 동시 다중스레드 자바 칩(Simultaneous Multithreaded Java Chip SMTJC)을 제안한다. SMTJC은 두 개의 독립적인 스레드를 동시에 수행함으로써, 자바 프로그램에서의 명령어 수준 병렬성(Instruction level parallelism)을 향상시킨다. 다중스레드 수행을 위해 새로운 스택 캐쉬의 구조 및 운영 방법을 사용한다. JavaSim을 통한 시뮬레이션은 SMTJC 이 기존 자바 프로세서에 비해 이중 스택 캐쉬와 추가적 처리 유닛들로 인해 1.28~2.00의 전체적 수행 성능이 향상됨을 보여준다. 본 연구는 하드웨어와 소프트웨어의 상호 보안적인 기술적 경향을 배경으로 자바의 언어적 특성을 고려한 프로세서를 설계, 지원함으로써 자바 프로세서의 성능 향상을 도모하고 있다.
최근 임베디드 디바이스에 여러 가지 장점을 제공하는 자바기술은 필수적인 요소가 되었다. 임베디드 디바이스에 적용되는 자바기술은 J2ME 플랫폼이며, 이는 K 가상 머신(K Virtual Machine)의 핵심인 CLDC(Connected Limited Device Configuration)와 그래픽 유저 인터페이스, 네트워크 API, 사운드 API 등을 명세하고 있는 MIDP(Mobile Information Device Profile)로 구성되어 있다. 이 중 그래픽 유저 인터페이스와 네트워크, 사운드 부분은 구현 시 시스템에 의존적인 부분을 따로 구현해야 하는데, 이는 네이티브(native)함수로 구현할 수 있다. 본 논문에서는 J2ME 플랫폼에서 정의된 사운드 API 의 기능들을 분석하여 임베디드 시스템에 적합한 사운드 API 의 네이티브 함수를 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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