C programming is a main programming for the Educational Robot Arm which is based on AVR ATmega128. The development environment is not integrated, so it is complex and difficult to study for middle or high school students who want to learn programming and control the educational robot arm. Furthermore, there is no debug and testing environment support. This paper presents a Java-based development platform for the educational robot arm. This platform includes: an up-to-date tiny Java Virtual Machine (NanoVM) for the educational robot arm; An Eclipse based Java integrated development environment as an Eclipse plug-in; a 3D simulator on the PCs to support testing and debugging programs without real robots. The Java programming environment makes development for educational robot arm easier for students.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.12
no.3
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pp.15-22
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2002
Java applet, executed in user's web browsers which is via proxy server on web sever, can approach client files or resources, so it is necessary to secure against malicious java applet. Currently, the previous security countermeasures against malicious java applet use two ways: one is making a filter system to detect malicious java applet hewn in proxy, the other is that establishes another security java virtual machine. However, the first one can not detect unknown malicious java applet, and the other one nay increase loads, because it decides whether there is malicious or not after implementing java applet on proxy server. In this paper, after inserting monitoring function to java applet on proxy server using java-methods substitution and transfer it to user to detect malicious java applet, we propose a technique for detecting malicious java applet that can detect the unknown malicious java applet with reducing loads
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10a
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pp.157-159
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1998
쓰레드는 프로그램의 동시성을 표현하는데 적합하고, 프로세서 모델에 비하여 동기화나 문맥교환의 비용을 줄일 수 있어 기존의 멀티 프로세스 프로그래밍을 대체하고 있다. 운영체계에서 멀티쓰레팅 환경의 제공은 이제 필수적이며, 좋은 성능을 위해서는 운영체계의 지원이 필요하다. ARX 실시간 운영체계는 유저 레벨 멀티쓰레팅을 지원하고 있으며 쓰레드의 성능을 높이고 유저 레벨에서 실시간 스케쥴링이 가능하도록 하기 위하여 동적 가상 쓰레드 바인딩(dynamic virtual stack binding)과 스케쥴링 이벤트 업콜(scheduling event upcall)등의 기법을 지원한다. 본 논문에서는 자바 가상 머신을 통하여 ARX 운영체계의 쓰레드 라이브러리의 성능을 측정하고 다른 운영체계의 멀티쓰레드 라이브러리와 성능 비교를 하였다. 실험결과 ARX 가 제공하는 쓰레드 라이브러리가 다른 운영체계에 비해 우수한 성능을 보여줌을 확인하였다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.28
no.5C
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pp.523-531
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2003
Java applets are downloaded from web server through internet and executed in Java Virtual Machine of clients'browser. Before execution of java applets, JVM checks bytecode program with bytecode verifier and performs runtime tests with interpreter. However, these tests will not protect against undesirable runtime behavior of java applets, such as denial of service attack, email forging attack, URL spoofing attack, or annoying sound attack. In order to protect malicious applets, a technique used in this paper is java bytecode modification. This technique is used to restrict applet behavior or insert code appropriate to profiling or other monitoring efforts. Java byte modification is divided into two general forms, class-level modification involving subclassing non-final classes and method-level modification used when control over objects from final classes or interface. This paper showed that malicious applets are controlled by java bytecode modification using proxy server. This implementation does not require any changes in the web sever, JVM or web browser.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.11
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pp.1060-1068
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2011
In this paper, we present a development of an Operation Flight Program(OFP) on Real Time Operating System(RTOS) and Java Virtual Machine(JVM) of real-time and embedded system. The OFPs are consisted of Multi Function Display(MFD), Integrated Up Front Control(IUFC), Head Up Display(HUD) and Fire Control(FC) and loaded for localization Mission Computer(MC). This paper describes the structure and implementation of a MFD OFP and middleware based on Java.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2012.06a
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pp.131-133
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2012
본 연구에서는 컴퓨터의 개념을 학부 신입생 교육과정에서 쉽게 이해할 수 있도록 ARM 명령어 집합의 부분 집합을 정의하고, 어셈블리 언어 코드를 입력받아 실행하는 가상 머신을 설계하고 구현하였다. 기존 교육 과정의 컴퓨터 구조 과목에서 다루는 어셈블리 언어는 실제의 머신을 기반으로 하기 때문에 개념을 학습하는데 있어서 불필요하게 복잡하다는 단점이 있다. 하지만 본 연구에서는 교육에 필요한 내용만을 포함한 가상 머신을 새롭게 정의함으로써 좀 더 우아한 방법으로 컴퓨터의 개념을 이해할 수 있도록 하였다. 특히 어셈블리 언어 학습을 통해서 컴퓨터 구조와 고급 언어 간의 상호작용을 이해하는데 도움이 될 수 있다. 제안한 가상 머신은 자바로 구현하였으며, 스캐너 및 파서를 구현하기 위해서 오픈소스 컴파일러-컴파일러 시스템을 사용하였다. 해당 가상 머신은 공과대학 학부 신입생을 위한 실습 프로그램으로 사용되었으며 컴퓨터 개념의 이해를 돕는데 유의미한 기여를 하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10a
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pp.700-702
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1998
자바(Java)의 수행 성능을 향상시키기 위한 방법으로 자바 프로세서가 제안되었다. 그러나 현재의 자바 프로세서는 자바 가상 머신(Java Virtual Macjine)의 구조만을 고려한 것이다. 본 논문에서는 기존 자바 프로세서의 성능을 향상시키는 자바 프로그래밍에서 사용되는 다중스레드를 직접 지원하는 새로운 자바 프로세서인 동시 다중스레드 자바 칩(Simultaneous Multithreaded Java Chip SMTJC)을 제안한다. SMTJC은 두 개의 독립적인 스레드를 동시에 수행함으로써, 자바 프로그램에서의 명령어 수준 병렬성(Instruction level parallelism)을 향상시킨다. 다중스레드 수행을 위해 새로운 스택 캐쉬의 구조 및 운영 방법을 사용한다. JavaSim을 통한 시뮬레이션은 SMTJC 이 기존 자바 프로세서에 비해 이중 스택 캐쉬와 추가적 처리 유닛들로 인해 1.28~2.00의 전체적 수행 성능이 향상됨을 보여준다. 본 연구는 하드웨어와 소프트웨어의 상호 보안적인 기술적 경향을 배경으로 자바의 언어적 특성을 고려한 프로세서를 설계, 지원함으로써 자바 프로세서의 성능 향상을 도모하고 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.10a
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pp.404-408
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2006
최근 임베디드 디바이스에 여러 가지 장점을 제공하는 자바기술은 필수적인 요소가 되었다. 임베디드 디바이스에 적용되는 자바기술은 J2ME 플랫폼이며, 이는 K 가상 머신(K Virtual Machine)의 핵심인 CLDC(Connected Limited Device Configuration)와 그래픽 유저 인터페이스, 네트워크 API, 사운드 API 등을 명세하고 있는 MIDP(Mobile Information Device Profile)로 구성되어 있다. 이 중 그래픽 유저 인터페이스와 네트워크, 사운드 부분은 구현 시 시스템에 의존적인 부분을 따로 구현해야 하는데, 이는 네이티브(native)함수로 구현할 수 있다. 본 논문에서는 J2ME 플랫폼에서 정의된 사운드 API 의 기능들을 분석하여 임베디드 시스템에 적합한 사운드 API 의 네이티브 함수를 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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