• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.136-141
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• 1993

진공챔버,위생튜브등 정밀한 내면을 필요로 하는 경우 표면거칠기를 향상시키기 위한 방법으로 전해가공 및 수작업을 하는 경우가 대부분인데 이는 가공비가 비씨고 다듬질 시간이 많이 걸리는 등 매우 비경제적이다. 더구나 길이가 긴 관이나 구부러진 관의 내면은 기계적으로 다듬질이 매우 어렵다. 그러나 최근에 개발된 전자기장을 이용한 자력 연마가공법은 기존의 기계적인 가공법과는 달리 실제 가공을 행하는 공구부와 ㅣㅇ를 구동하는 구동부 사이에 공극을 허용하기 때문에 이를 이용하여 회전이 불가능한 곡관의 내면다듬질을 가능하게 하였다. 지금까지 연구들은 단순히 전자석 및 전원으로 이루어진 수동가공 시스템으로서 가공공정 자체의 특성파악에 집중되어 왔으나 자력연마법의 장점중의 하나인 다듬질 공정의 자동화 가능성을 실현시키기 위해서는 공정의 제어가 필요하다. 본 연구에서는 이를 실현시키기 위한 기초연구로서 컴퓨터구동 회전자력연마가공 시스템을 개발하고 그 기본특성을 알아보기 위해 유한요소법을 이용하여 원형 요오크 및 여섯개의 자극에 대해 자력선의 분포를 알아보았다. 또한 이로부터 가공영역의 자속밀도를 계산하고 다듬질 가공을 가능케 하기위한 회전자화의 발생방법에 대해 고찰하였다.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.23 no.3
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• pp.208-214
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• 2020

In this study, we have developed a drone magnetic exploration system (proto-type) using a fluxgate magnetic sensor. Hardware of the system consists of a fluxgate magnetometer, an inertial measurement unit (IMU), a GPS, and a communication module. And we have developed monitoring software, which enables it to transmit the measured data to the ground control system (GCS) in real time. The measured magnetic data are finally saved as 1 Hz data after passing through a notch filter and a band-pass filter. For verification of this system, a preliminary test was conducted to check the magnetic responses of a magnetic object first, then the field test was carried out in two iron mines. We tested the developed system on the field test in Pocheon, Gyeonggi and Jeongseon, Gangwon. The magnetic data from the developed drone system was very similar to those from unmanned airship system developed by Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources (KIGAM). As a result, preliminary experiment and field test have demonstrated that this system is applicable for outdoor aeromagnetic exploration. It requires more studies to improve filter function and instrument performance to minimize noise in the future.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.10 no.6
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• pp.297-301
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• 2000

Coercivity is defined as the magnetic field strength required to reduce the magnetic polarization to zero of magnetic specimen which has been previously magnetized to saturation. This quantity is a reference for classifying soft and hard magnetic materials. We have constructed the measuring system for measurement of coercivity of ferromagnetic materials in open magnetic circuit. The measurement range of the constructed system is from tens A/m to tens kA/m, the combined uncertainty is ${\pm}$0.22 kA/m as coercivity is 14.63 kA/m.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.27 no.1
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• pp.25-31
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• 2011

Precise control of antenna position is very critical in ArcSAR system which uses an arc-rail as a platform for the antenna movement instead of linear rail. In order to minimize the antenna positional error, we improved the motion driving system and applied a newly developed motion control S/W which utilizes the real time antenna position information from magnetic linear scale and encoder. The experimental results showed that the rotational RMS error was reduced to $0.0062^{\circ}$ from $0.0432^{\circ}$. In terms of antenna positional RMS error for the arm length of 3m, it was reduced to 0.324mm from 2.262mm. It is expected that the ArcSAR system can be used to monitor the sub-millimetric displacement of terrain and structural targets.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07b
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• pp.1181-1183
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• 2002

전력수요의 증대로 발전소 운전에 핵심적인 역할을 담당하는 제어시스템의 중요성이 한층 더 강조되었다. 본 연구에서는 발전기 전압제어를 담당하는 여자시스템의 독특한 형태인 복권형 P-bar 여자시스템과 De-excitation 설비에 대하여 기술하고, Y원자력 발전소에서 경험하였던 De-excitation 설비에 계자방전 인덕터(FDI) 사용함으로써 발전기 계자권선에 축적된 에너지를 방전하는데 계자권선 시정수인 Tdo'이 설계치보다 너무 오래 지속되는 문제점을 검토하고, 이를 해결하기 위한 개선방안을 제시하였으며 이를 유사 발전소에 적용한 결과와 그 효용성을 보였다

• Journal of Drive and Control
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• v.9 no.2
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• pp.8-14
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• 2012

Electro-hydraulic spring return actuator(ESRA) is utilized for air conditioning facilities in a nuclear power plant. It features self-contained, hydraulic power that is integrally coupled to a single acting hydraulic cylinder and provides efficient and precise linear control of valves as well as return of the actuator to the de-energized position upon loss of power. In this paper, the algebraic equations of ESRA at steady-state have been developed for the analysis of static characteristics that includes control pressure and valve displacement of pressure reducing valve, flow force on flapper as well as its displacement over the entire operating range. Also, the effect of external load on piston deviation is investigated in terms of linear system analysis. The results of static characteristics show the unique feature of force balance mechanism and can be applied to the stable self-controlled mechanical system design of ESAR.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1308-1309
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• 2015

자력발전소 계측제어시스템은 과거의 아날로그 설비에서 디지털설비로 개선되고 있으며, 신규로 건설되는 발전소에서는 모든 시스템이 디지털화 되었다. 디지털설비는 하드웨어와 소프트웨어, 통신기능이 통합된 매우 복잡한 설비이며, 기존 하드웨어를 중심으로한 신뢰도 분석방법으로는 신뢰도를 확인하는데 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 신뢰도 분석방법의 한계를 극복하기 위하여 신뢰도 검증설비를 구성하여 다양한 시나리오에 의한 장기 종합시험을 수행하는 방식으로 신뢰도를 보증할 수 있는 방법과 구성들을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.11a
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• pp.86-91
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• 1999

콤플라이언스는 인간의 촉감에 관계된 주요한 기계적 성질중의 하나이다. 물체의 콤플라이언스가 효과적으로 제시되는 경우 인간에게 보다 현실적인 물체의 가상촉감을 제공할 수 있을 것이다. 그러므로, 본 연구에서는 마찰을 최소화하기 위하여 자력 부공을 이용한 오직 수직방향으로 콤플라이언스를 재현할 수 있는 콤플라이언스 에뮬레이터 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 아날로그 LVDT 센서를 위치센서로 활용하며 주어진 콤플라이언스를 재현하기 위하여 중력보완을 포함한 간단한 PD 제어기법을 활용하였다. 시스템에 의해 재현된 콤플라이언스의 범위는 제한됨을 보였는데 이를 보완하기 위하여 다양한 크기의 강성을 가지는 스프링을 시스템에 추가로 부착하는 방법을 활용하였으며 이러한 방법의 적합성을 실험을 통하여 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.919-920
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• 2014

따개비(barnacle)는 선저부에 붙어서 번식하며 딱딱한 석회질 껍데기로 덮여있다. 이로 인하여 선박의 속도를 저하시키고 도료기능을 상실시키는 주요인이 된다. 이를 제거하기 위해 작업자가 직접 액체를 분사하고 브러쉬로 세척해야 한다는 불편함과 위험에 노출되기 때문에 선박작업용 로봇이나 기계들이 많이 개발되고 있다. 현재 연구 중이거나 개발이 완료된 것 중에는 영구자석 또는 전자석 휠을 사용하거나 공압을 이용하여 수직벽면에서 작업을 한다. 특히 공압 방식을 많이 사용하였는데 수직벽면에 로봇이 밀착될 만큼 강한 공압이 필요하게 되기 때문에 부가적인 장치가 많이 필요하다. 본 논문에서는 부가적인 장치를 최소화하고 효과적인 동작을 하기위해 전자석 방식을 선택 하였으며 간편하게 선박의 수직벽면을 작업할 수 있는 전자석 방식의 4륜 로봇을 개발하고자 한다. 선박의 수직벽면 작업용 4륜구동 로봇을 전자석을 이용하여 수직벽면에 부착할 수 있도록 설계하였으며 자력의 세기와 방향을 제어하여 로봇이 선박의 수직면에 밀착되어 자유롭게 이동이 가능하도록 개발 하고자 한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.7
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• pp.1929-1940
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• 1999

In this paper a VLSI design for the automatic magnetizing and inspection system has been presented. This is a design of a peripheral controller, which magnetizes CRTs and computer monitors and controls the automatic inspection system. We implemented a programmable peripheral interface(PPI) circuit of the control and protocol module for the magnetizer controller by using a 0.8um CMOS SOG technology of ETRI. Most of the PPI functions have been confirmed. In the conventional method, the propagation/ramp delay model was used to predict the delay of cells, but used to model on only a single cell. Later, a modified "linear delay predict model" was suggested in the LODECAP(LOgic DEsign CAPture) by adding some factors to the prior model. But this has not a full model on the delay chain. In this paper a new " delay predict equation" for the design of the timing control block in PPI system has been suggested. We have described the detail method on a design of delay chain block according to the extracted equation and applied this method to the timing control block design. And we had descriptions on the other blocks of this system.