• Title/Summary/Keyword: 자동 운전

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원전 기동운전 자동화를 위한 자동제어 운전모드 개발

  • 정철환;박재창;김정수;김창희;함창식
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.141-146
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    • 1995
  • 본 연구에서는 원자로의 충수 및 배기가 완료된 상태에서부터 원자로 출력 2%까지의 운전을 자동으로 운전하는 자동기동 시스템 개발에 필요한 자동제어 운전모드를 개발하였다. 이를 위하여 종합운전절차서를 분석하고 원전 시뮬레이터를 운전하여 자동화에 필요한 운전절차와 자동제어범위를 도출하였다. 자동기동 시스템 설계를 위하여 4개의 운전모드를 정의하고 운전원의 개입이 필요한 7개의 운전유지대를 설정하였다. 각 운전모드 자동화에 필요한 자동제어 알고리즘을 개발하기 위하여 운전에 필요한 제어변수 및 제어대상 기기를 선정하였다.

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Experimental Test Results of Nine Scheduling Operational Modes of PV and Battery Hybrid System for the Development of Automatic Control Algorithm for Continual Operation without being shut-downed (태양광 배터리 Hybrid 전력공급시스템 9가지 운전 모드 시험결과 및 무고장 연속 운전을 위한 자동제어 알고리즘 개발)

  • Song, Taek Ho;Yang, Seung Kwon;Kim, Minjeong
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • v.5 no.1
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    • pp.25-32
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    • 2019
  • K-BEMS System was introduced to reduce peak load and to save total energy of the 200 buildings that KEPCO headquarter and branch offices use. And K-BEMS system is composed of PV, battery, and hybrid PCS. KEPCO research institute has carried out this K-BEMS research project for 3 years since January 2016. In this paper, the results of the project are shown. 9 modes of test results of K-BEMS system and are operational problems were analyzed. And measures to cure the trouble are also suggested. Batteries are operated more than 20% of SOC, and less than 20% of SOC battery protection switches are automatically shutting down the system and the system no longer respond to EMS, ending the supply of PV, and so therefore to continue the PV power supply it was turn out to be necessary that the EMS should automatically change its policy to change PV only supply mode automatically when the Battery Switch automatically operated. To operate the system continuously and automatically, it is necessary to modify the minimum operational SOC value, and in addition to that the EMS computer must remember the last shut-down SOC and Voltage which interrupted the system and add some margin to reflect the measurement error in the system.

A Study on TPS based on ATO for Driverless LRT (ATO 자동운전 기반의 무인운전 경전철 TPS에 관한 연구)

  • Lee, Chang Hyung;Lee, Jongwoo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.15 no.6
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    • pp.609-615
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    • 2012
  • TPS (Train Performance Simulation) based on ATO (Automatic Train Operation) is required for driverless LRT (Light Rail Transit) operation plan instead of typical TPS based on driver operation. In this paper, new TPS model using ATO pattern is proposed and compared with the automatic train operation result in a test line of Seoul Metro Line 6 and in a whole line of Busan-Gimhae LRT. The actual ATO pattern can be very accurately simulated by new TPS model with the introduction of 4 parameters such as commercial braking rate, jerk, station stop profile and grade converted distance. The commercial scheduled time for driverless automatic train operation can be proposed to have "Fast" mode TPS trip time plus 3 seconds/km margin recommended by Korean standard LRT specification in this paper.

Sensibility Difference Analysis and Driving Posture Comparison of Pedal Operating between Automatic Tanmission Car and Manual Transmission Car (자동변속기차량과 수동변속기 차량의 페달에 따른 운전자세 비교 및 감성차이 분석)

  • Jeon, Yong-Wook;Yu, Seung-Dong;Park, Peom
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.71-75
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    • 2000
  • 국내 동적 환경에 대한 감성 연구는 아직 미흡한 상태다. 본 연구는 자동차의 운전자세에 관해 연구하였다. 왼발을 사용하지 않는 A/T(Automatic Transmission) 차량과 두 발을 모두 사용하는 M/T(Manual Transmission) 차량의 운전자세 차이를 Position tracking sensor를 통해 측정하였으며, 각 차량에 따른 운전자들의 감성을 비교 및 분석하였다. 본 연구에 참여한 피험자들은 운전면허 소지자로 운전 경험이 있는 남자 대학생 및 대학원생이 참여하였으며, 운전자세를 분석해 본 결과 A/T 차량이 M/T 차량의 경우보다 Seat가 더 뒤로 위치하였고, 두 차량의 운전자세에서 무릎관절의 각도에 많은 차이가 났다. 또, 신체 각 부위 관절의 위치나 모양도 조금씩 다르게 측정되었다. A/T 차량과 M/T 차량의 운전자세에 따른 감성 평가는 동적 환경의 감성 연구에 도움이 될 것이다.

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A study on the automatic operation system of UPFC (UPFC 자동운전 시스템 개발에 관한 연구)

  • Ahn, S.J.;Moon, S.I.;Yoon, J.S.;Chang, B.H.;Kim, S.Y.;Moon, S.P.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.190-192
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    • 2005
  • 우리나라는 154kV 강진변전소에 2003년 3월부터 80MVA급 UPFC를 설치 운전하고 있다. 현재 UPFC는 지역급전소 운전자에 의한 수동 설정치 운전방식으로 운전되고 있는데, 설비의 효율성을 향상시키고 계통의 안정화에 기여하기 위해서는 계통의 상태를 분석하여 최적의 운전방안을 도출하고 이를 자동으로 UPFC에 지령을 내리는 상위 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 상위제어기의 구조 및 기능을 제안하고, 정상 상태에서 UPFC 운전에 적용될 수 있는 운전방안에 대하여 논하였다.

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자동차용 광학 부품

  • Korea Optical Industry Association
    • The Optical Journal
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    • s.102
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    • pp.37-41
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    • 2006
  • 자동차 본래의 주행에 관한 기능은 최근 괄목할 정도로 발전되고 일반화되었으나, 운전자의 판단에 기본이 되는 주행 상황이나 다른 차와의 위치 관계 등 운전 정보를 제공하는 기능은 최근에서야 겨우 고기능화되어 일반적으로 실현되게 되었다. 이들 운전 정보에 관한 기능의 고도화는 원래 운전자의 시각에 의존하였던 정보를 보완하여 제공하는 것이기 때문에 광학적으로 대응할 수 있는 경우가 비교적 많으며, 본 고에서는 이들 자동차용 광학계에 대하여 개요를 파악하여 향후의 동향을 예측해 보고자 한다.

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노심보호/감시계통 운전성 시험 방법론의 개선

  • 김준성;인왕기;윤태영;임종선
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.303-308
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    • 1996
  • 영광 3,4호기 노심보호연산기(CPC)와 노심감시계통(COLSS)의 운전성 시험은 실시간 (on-line)으로 측정된 노심보호연산기 및 노심감시계통의 결과들(DNBR, LPD, DNBR 출력제한치, LHR 출력제한치)을 노심보호 연산기 및 노심 감시계통 각각의 시뮬레이터 시스템(CEDIPS/CPC FORTRAN, COLSS FORTRAN)의 계산 결과와 비교하여 그 타당성을 검증하는 것이다. 그러나 기존의 노심보호연산기 및 노심감시계통의 운전성 시험자료 취득 방법은 관측(CPC)과 상세 보고서(COLSS)에 의한 것으로 정확한 자료 취득에 어려움이 있고 많은 시간이 소요되며 또한 자료 취득시 실수유발 가능성이 높다. 따라서 본 연구에서는 발전소 전산계통(Plant Computer System)으로부터 발전소 운전 상황을 순간적으로 기록한 자료(Snapshot)를 취하여 노심보호 연산기 및 노심감시계통 운전성 시험에 필요한 자료를 자동으로 얻는 방법을 고안하였다. 또한 발전소 Snapshot으로부터 필요한 자료를 자동으로 얻어내기 위하여 컴퓨터 프로그램(CODAP)도 개발하였다. 본 연구에서 고안된 방법은 영광 3호기 1주기 CPC/COLSS 운전성 시험에서 검증이 되어 영광4호기 1주기에 적용하였고, 이후의 후속기에도 적용할 예정이다.

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The parallel operation of LDC module for electric vehicle (전기자동차용 LDC 모듈의 병렬 운전)

  • Park, Hyun-Seok;Kang, Sun-Doo;Eom, Tae-Ho;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.175-176
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    • 2017
  • 본 논문은 전기자동차용 고전압 배터리에서 차량용 저전압 배터리를 충전하는 분산형 LDC 모듈의 병렬 운전에 대해 기술한다. 제안하는 LDC 모듈은 각각의 고전압 배터리 모듈마다 적용되며, 소용량의 PCB 타입으로 제작되었다. 이는 전기자동차에서 요구하는 배터리 용량에 따라 다병렬로 구성할 수 있는 용이함을 가진다. 실험을 통해 분산형 LDC 모듈의 병렬 운전을 확인하고, 부하량에 따른 효율을 검증하였다.

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빌딩 설비의 실무 포인트(5) - 냉동기편[1]

  • 대한전기협회
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • no.5 s.53
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    • pp.77-79
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    • 1981
  • 건물의 냉방에서 뺄 수 없는 것은 냉방기이다. 냉방기는 보일러와 같이 인축사고와 연결되는 위험성은 거의 없으나 구조가 복잡하기 때문에 점검 개소가 많아 이를 소홀히 하면 치명적인 사고 유발 우려가 있다. 그러므로 운전에 있어서는 세심한 주의를 기울려야 한다. 도한 기계적으로는 이상이 없으나 자동제어 계통 고장에 의해 냉방기가 시동 안되거나 운전중 정지되는 일이 자주 있다. 이때 우리 전기기술자가 빨리 수거하거나 어떻게라도 운전될 수 있는 상태로 만들어야 한다. 먼저 이런 사고가 발생하지 않도록 해야 하는데 발생한 사고에 대해서는 긴급조치를 하는 것도 전기기술자의 사명이다. 그러므로 꼭 알아 두어야 할 냉동기의 기초 지식과 자동시동 회로를 두 번에 걸쳐 해설 하겠다.

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원전의 자동기동 운전을 위한 냉각재 만수상태에서의 압력제어기 개발

  • 박재창;오병주
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.440-445
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    • 1996
  • 본 논문에서는 가압기에 기포가 형성되기전 원자로 냉각재계통의 압력을 자동으로 제어할 수 있는 원자로 냉각재 압력 제어기를 개발하여 원전 시뮬레이터를 통해 설계된 제어기의 성능시험을 수행하였다. 그 결과 냉각재의 압력변동을 주는 환경 요인 발생시에도 설정치에 안정된 압력제어 특성을 보여주었다. 원전 기동시 압력제어에 본 논문에서 제안한 제어기를 적용할 경우 운전원의 운전부하를 줄여줄 것으로 예측된다.

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