• 제목/요약/키워드: 자동화 기술

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조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 (Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard)

  • 김진오;신정식;김성권;박문호;김세환
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제14권1호
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    • pp.30-37
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    • 1996
  • 조선에서 추진되어온 용접로봇의 적용은 주로 대조립 용접공정의 자동화로서, 갠트리(Gantry)에 용접토치를 장착한 로봇을 설치하여 구성하였다. 이러한 시스템에 서의 용접은 로봇을 용접부위까지 이송시킨 후 로봇의 구동으로 용접을 수행하거나, 또는 로봇과 캔트리의 동시 구동으로 용접을 수행하기도 한다. 또한 이 공정은 복잡 한 용접구조물을 OLP(Off-Line Programming)를 이용하여 교시하므로서 효과적인 자동 화 시스템의 구성이 가능할 수 있었다. 소조립 공정은 대조립공정과 비교하면 더 간단 한 부재의 용접이라 할 수 있으나 공정과 공장의 생산방법에 따라 자동화의 어려움은 따른다. 적용되는 매니프레이타는 소조립 공정의 특성에 맞게 그 형태가 설계되어야 하고 이를 운용하는 시스템은 소조립 생산방법에 맞게 통합, 개발되는 Task-Based System"이 되어야 한다. 특히 소조립 공정은 대조립 공정과 달리 여러가지 용접 판넬 을 동시에 이송시킨 후 용접함으로서 OLP의 직접 적용을 어렵게 하는 요인이 있어 이것을 해결하는 것이 생산성을 증가시키는데 적지 않은 영향을 미친다 하겠다. 이 글에서는 소조립 용접 자동화를 구성하기 위해 필요한 젓으로서 소조립 용접 공정을 소개하고, 공정의 특성에 맞도록 설계된 매니퓰레이타 시스템과, OLP, 판넬인식, 자동 교시 모들로 이루어지는 작업인식 시스템에 관해 기술한다.기술한다.

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건축법규 체크 자동화 시스템 개발에 관한 연구 (Automation-based Building Code Checking System)

  • 이상현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.420-430
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    • 2006
  • 본 연구는 건축사시험에서 건축법규 체크를 자동화하는 방법을 제안하다. 건축법규 체크 자동화를 가능하게 하기위하여 필요한 빌딩데이터모델을 제안하고, 그와 함께 시험답안을 주어진 건축법규와 자동으로 비교하여 충족여부를 판단할 수 있는 평가모듈을 개발한다. 본 연구의 특징은 체계적인 평가가 가능하게 하였으며, 기존의 연구와 달리 필요한 경우에 적용 건축법규의 수를 시스템의 수정 없이 증가시킬 수 있는 방법을 제시하였다는 점이다.

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지도기반의 모바일 영업 자동화 시스템 (Map-based Mobile Sales Force Automation System)

  • 임문섭;홍성범;김영국
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (D)
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    • pp.466-469
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    • 2008
  • 본 논문에서는 지도기반의 모바일 영업 자동화 시스템(MMSFA)에 관해서 기술한다. 지도기반의 모바일 영업 자동화 시스템(MMSFA)은 영업사원들에게 이동 중에도 업무처리를 할 수 있는 유비쿼터스 업무 환경을 제공해준다. MMSFA는 사무실의 PC나 이동 중 개인무선단말기(PDA)를 통해 사용할 수 있으며, 고객과 영업활동의 입체적인 관리를 위하여 사용자의 요구와 상황에 맞춰 지도정보를 제공한다. 유비쿼터스 환경을 위해 가장 보편적이고 접근성이 뛰어난 모바일 웹을 기반으로 개발하였으며, 개발의 효율성을 위하여 웹2.0 기반 기술인 Ajax와 Naver Map OpenAPI 서비스를 활용하였다.

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자동화에 따른 대학도서관 조직구조변화에 관한 연구 (A Study on Organizational Change and Automation in University Library)

  • 양수미
    • 정보관리연구
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    • 제29권2호
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    • pp.37-53
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    • 1998
  • 전자정보환경에 직면한 대학도서관 조직은 변화에 민감하게 대응하지 않으면 그 기능을 다할 수 없다. 따라서, 본 연구에서는 대학도서관의 조직구조가 자동화에 따라 어떻게 변화되었는지 조사, 분석하여 정보화시대에 적합하고 효율적인 조직구조로의 전환을 위한 방안을 위해 제언함으로써 대학도서관 조직구조의 개선을 도모하는 데 궁극적인 목적이 있다.

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소상공인을 위한 모바일 자동화 플랫폼 설계 연구 (Design Research on Mobile Automation Platform for Small Business)

  • 박종열;박대우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.280-282
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    • 2015
  • 본 연구는 소상공인이 추가적인 외부 전문 인력 도움 없이 고객 접점을 활용 할 수 있으며 모바일 앱과 모바일웹, 홈페이지를 자동으로 만들 수 있게 한다. 자동화 플랫폼 시스템은 Single Page Application, 크로스플랫폼 기반의 네이티브 모바일 앱, N-Screen 기반의 콘텐츠 구축, 사설 클라우드 기반의 PaaS구축 기술, P2P네트워크 기반의 파일공유 및 멀티미디어 스레드 기술을 접목하고 자동화된 플랫폼을 이용하여 소상공인이 고객과 쉽게 소통 할 수 있는 방법을 연구한다.

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온도퓨즈 노화시험설비 자동화시스템 개발 (Development of remote control and monitoring system for ageing test chamber of thermal-links)

  • 김근용;류재남
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.973-974
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    • 2007
  • 최근 전기용품 안전기준(이하 K 기준)의 국제규격(이하 IEC 규격) 부합화에 따라 온도퓨즈(thermal-links)에 대한 노화시험(ageing test)이 중요한 성능평가항목으로 부각되고 있다. 특히, 50일 이상 소요되는 온도퓨즈의 노화시험을 하기 위해서는 규격에 적합한 온도상승률을 가지고, 용단시간 및 용단온도를 정확하게 측정할 수 있는 시스템이 구축되어야 하므로, 그 성능평가설비 또한 매우 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 온도퓨즈의 K 기준 및 IEC 규격을 분석하여 노화시험항목을 고찰하였으며, 온도퓨즈 노화시험설비 자동화시스템을 개발하여 국제적 수준의 성능평가기술 기반을 구축하였다. 이러한, 시험설비의 자동화시스템 개발은 성능평가기술을 향상시킬 뿐만 아니라 향후 시험기관의 국제적 위상 제고(提高)에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

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소스코드 기반 소프트웨어 취약점 평가 자동화 방안 연구 (A Study of Source Code-based Automated Software Vulnerability Assessment)

  • 송준호;박재표;권현수;전문석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.794-796
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    • 2015
  • 본 연구는 소프트웨어의 소스코드를 대상으로 보안 취약성을 자동으로 평가할 수 있는 방안을 연구하여 소프트웨어 취약점 관리의 자동화 기술 아키텍처를 제안한다. IT가 생활환경의 기반기술로 보급화 되며 소프트웨어시장이 가파르게 성장하고 있다. 영리 소프트웨어의 경우 개발기관에서 관리 및 지원을 하지만, 오픈소스 소프트웨어는 비영리 목적과 개발환경으로 인해 체계적으로 관리되기가 어려워 취약점이 발생하기 쉽다. 그럼에도 비용과 효율의 문제로 오픈소스가 광범위하게 활용되고 있어, 오픈 소스 소프트웨어를 도입한 기관 및 단체에 침해를 유발하고, 보안수준을 악화시키고 있다. 이에 오픈 소스 소프트웨어는 소스코드가 공개되는 소프트웨어라는 점을 활용하여 소스코드 수준에서의 취약점 관리 자동화를 지원함으로써, 오픈소스 소프트웨어를 활용하는 분야의 보안 환경을 안전하게 향상시킬 수 있다.

영구기록 관리와 서비스를 위한 자동화, 지능화 기술 (Automated and Intelligent Technology for Archives Management and Services)

  • 오진관
    • 한국기록관리학회:학술대회논문집
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    • 한국기록관리학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.69-74
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    • 2019
  • 디지털 환경하에 전자기록은 폭발적으로 증가하고 있으나 전자기록을 효율적으로 관리하고, 효과적으로 서비스하는 방법에 대한 고민은 부족한 상황이다. 기록의 생산 관리 단계의 정보시스템인 온-나라 문서2.0, 기록관리시스템은 클라우드 기반으로 개발하여 보급 중에 있다. 영구기록관리시스템은 공공기록뿐만 아니라 다양한 유형의 민간기록도 입수하여 관리해야하기 때문에 기록관리 신기술 접목이 요구되는 상황이다. 본고에서는 영구기록 관리를 위한 자동화, 지능화 기술에 대해 알아보고자 한다.

퍼블릭 클라우드에서 자동화 IR(Incident Response)를 통한 보안 향상 기술

  • 김대협;한현상;박문형;장항배
    • 정보보호학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.45-50
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    • 2021
  • 클라우드 컴퓨팅은 사용자들의 직접적인 인프라 관리 없이 가상 스토리지, 네트워크, 컴퓨팅 리소스 등을 빠르게 고객에게 제공해주는 서비스이다. 클라우드 컴퓨팅은 누구나 외부에서 접근할 수 있으며 운영 담당자가 모든 클라우드 인프라를 직접 관리하기 어렵기 때문에 보안이 기존 인프라 보안과는 차별화된 운영 방법이 필요하다. 또한, 관리자가 온프레미스 기존의 사고 대응 프로세스를 클라우드 인프라에 적용하기에는 리소스 부족, 사고확산방지, 포렌식 등이 논리적, 물리적으로 어려움이 존재하여 클라우드 환경에서 적용가능한 자동화된 IR(Incident Response)의 모델을 설계하여 자동화된 사고대응 프로세스를 새롭게 제안 한다.

자동화 굴삭시스템을 위한 Task Planning System(TPS) (Task Planning System(TPS) for Automated Excavation System)

  • 서종원;김성근;이승수;김정환;박진웅;이민철
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
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    • pp.226-229
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    • 2009
  • 굴삭기는 다양한 산업 분야에서 폭넓게 이용되고 있는 대표적인 장비임에도 불구하고 작업 환경은 매우 열악하여 굴삭 조종자는 각종 소음이나 진동, 분진에의 노출뿐만 아니라 산업재해의 위험성 또한 높다. 이러한 문제점들을 타개하기 위하여 현재 국내에서는 2006년부터 지능형굴삭시스템(Intelligent Excavating System)에 의한 자동화된 굴삭기의 개발을 위하여 연구를 진행 중에 있다. 자동화 굴삭시스템 구축에 있어서 센싱(sensing)을 통해 획득된 지형 및 주변 환경정보를 활용하여 숙련공의 휴리스틱스(heuristics)를 바탕으로 설계된 모듈을 통해 최적의 굴삭 작업 계획을 세우고, GUI (Graphic User Interface)를 제공하여 실시간 작업진행 상태 파악 및 모니터링(monitoring) 내용을 굴삭기 조종자와 공사 감독관에게 제공하는 Task Planning System의 개발은 생산성, 안전성, 작업의 품질 및 장비의 성능에도 지대한 영향을 미치며 자동화된 굴삭시스템을 개발함에 있어서 필수적으로 요구되어지는 핵심기술이다. 본 논문에서는 자동화 굴삭시스템을 위한 자동화 계획생성 시스템인 Task Planning System의 현재까지 진행된 연구 내용과 모니터링 및 작업에 대한 최소간섭을 위한 Task Planning System Interface를 소개한다.

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