• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.343-346
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• 2007

최근 제조업의 자동화 및 로봇기술의 발전은 건설업에서 고도의 자동화 기술이 매우 유용할 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 첨단기술의 일부만이 건설업에 적용되고 있는데 이것은 작업의 위치가 수시로 변경되고 재료, 장비 및 작업자가 항상 움직이는 건설현장의 특성 때문이다. 단지개발과 같은 토공작업은 매우 반복적이고 지루한 작업이며 많은 건설장비가 필요한 작업이기 때문에 자동화 기술을 적용하기에 좋은 후보분야이다. 본 논문에서는 자동화 토공을 위하여 옥트리 모델을 이용하여 작업환경을 모델링하고 효과적인 굴삭기 플랫폼 이동계획을 생성하는 방법을 제시하고 있다. 굴삭기 플랫폼의 이동경로를 생성하기 위하여 숙련된 작업자와 공사관리자의 노하루를 제안된 토공작업계획 모델에 반영하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.679-684
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• 2023

현재 우리나라는 도심지 과밀도로 구조물과 인접하여 대규모, 대심도 굴착시공이 이루어지고 있다. 도심지에서의 인접굴착공사는 흙막이 구조물 및 지하구조물의 안전성 확보가 매우 중요하다. 이에 자동화계측 시스템을 도입하여 시설물에 대한 안전성을 관리하고 있다. 그러나 자동화계측 시스템 결과의 활용도는 매우 낮은 실정이다. 종래 평가기법은 측정된 데이터의 최댓값에만 의존하여, 이상 거동을 과대 평가할 수 있는 기법이다. 본 연구에서는 자동화계측 결과에 대한 분석기법을 개선하고자 한다. 시설물의 이상거동을 파악하기 위해 자동화계측 데이터 시계열 분석기법을 제시하였다. 또한 방대한 양의 데이터를 확률통계 분석기법을 적용하여 신뢰성 높은 결과를 도출하였다. 따라서 본 연구에서는 시설물의 방대한 양의 데이터를 처리할 수 있는 분석기법 및 평가기법을 개선하였다.

• 기계저널
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• 제20권2호
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• pp.88-95
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• 1980

소재의 반입서부터 가공되어 조립, 검사과정의 자동화 현황과 해석을 지면이 허용하는 한 기술해 보았다. 인간의 지식도 성장과 그 과정에서 체득하는 경험이 지식이 되고 지혜가 될 수 있는 것 처럼 기술 역시 단순한 것으로부터 보다 복잡한 것으로 그리고 보다 지혜로운 기계, 이들이 무 리를 이룬 자동화가 시도되고 있다. 이것은 인간의 지식 발달과 지혜의 소산으로 결국은 인간의 자상을 구현시키려는 노력인 것 같다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.262-267
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• 1992

본 논문에서는 국내 중소기업을 위한 기술지원의 일환으로 시범적으로 개발한 자동화 모델을 소개한다. 개발된 모델은 자동차에 사용되는 오일 펌프 드리이브용 기어를 대상부품으로한 FMC(Flexible Manufacturing Cell)로서 선삭과 치절( Hobbing)공정을 자동화 하는 2 Set의 FMC로 구성되어있다. FMC 개발을 위하여 대상부품 특성과 공정을 분석하였으며 개발된 시스템의 구성 및 개별장비에 대한 기능에 대해 기술하였다.

• 한국어업기술학회:학술대회논문집
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• 한국어업기술학회 2001년도 추계 수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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• pp.41-42
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• 2001

권현망어업은 어선의 예망마력 증대에 따른 어구 규모는 커졌으나 어구 규모의 증대로 인해 조업자동화를 시도하는데는 오히려 걸림돌이 되었으므로 권현망어업의 경쟁력 확보를 위해서는 어구의 규모 축소와 더불어 어획성능을 향상시킨 생력형 어구를 개발할 필요가 있다. (중략)

• 국방과기술
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• 6호통권160호
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• pp.36-39
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• 1992

지휘 통제 자동화 체계는 군의 현대화를 위해서는 반드시 필요한 체계이며, 다양한 기능들이 복합된 매우 복잡한 체계이다 체계의 완전한 성능을 발휘하기 위해서는 다른 많은 체계들과 복합 연동 운용되어야 하는 특성이 있다. 이 모든 체계들은 기술 집약적 고가의 체계들이기 때문에 이 체계들을 동시에 개발, 구축하기는 곤란하므로 체계의 효용성, 경제성등을 분석하여 국가적 차원에서의 철저한 우선순위를 결정하여 구축해나가야 할 것이다

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.275-277
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• 2019

최근 항만물류부문 4차 산업혁명과 IoT 기술 확산으로 스마트 물류와 자동화 항만에 대한 정부의 R&D 동향과 PA가 참여하는 기술개발 R&D 사업에 대한 추진전략을 제시함.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권6호
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• pp.38-49
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• 1996

본 논문에서는 시각 인식 기술을 이용한 자동화된 생산기술 분야로, 전자회로 기판 생산 공정과 용접 공정을 예롤 들었으며, 각 분야에서의 연구 동기 및 현황을 소개하고 최근 사용되고 있는 기술에 대해 논하였다. 여기서, 전자회로 기판 생산공정에 적용된 시각 인식 기술로는 인쇄 회로 기판(PCB)의 도체 패턴의 양/불량 판정 검사, FIC부품의 인식 및 리드 검사, FIC부품의 장착상태검사, 장착 후의 납땜 검사 등을 다루었으며, 용접 공정에 대한 기술로는 맞대기 용접에서의 용접선 추적, 고주파 전기저항 용접으로 생산되는 강관의 용접품질 검사 등을 다루었다.

• 전기의세계
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• 제40권4호
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• pp.46-49
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• 1991

최근 미국, 일본 등 선진국의 각종 수입규제 및 수입개방 압력과 기술보호주의에 의하여 우리의 무역환경 및 기술의 고도화가 날로 어려워지고 있습니다. 또한 국내의 임금수준이 빠르게 상승하고, 전반적인 국민생활 수준의 향상에 기인한 근무환경이 열악한 곳의 기피 현상이 나타나므로 인해 공장 자동화의 확산이 절대적으로 시급한 실정입니다. 이러한 공장자동화의 필요성은 산업계에 널리 인식되어 종래의 설비보다 국산화율이 높아진 설비들이 많이 사용되고 있으나 핵심부품 기술 및 소재기술, 시스템 설계 기술등은 아직 선진국에 절대적으로 의존하고 있는 실정입니다. 따라서 본고에서는 국내 중소 기업을 중심으로 한 자동화 현황과 문제점 및 대책에 관하여 소개하고자 합니다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
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• pp.451-453
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• 2001

인터넷의 폭발적인 성장은 웹 어플리케이션의 증가에 영향을 주었다. 웹 관련 기술의 발전과 다양한 비즈니스 요구사항은 웹 어플리케이션을 점점 더 복잡하게 했고, 따라서 품질과 신뢰성이 중요해졌다. 이 논문에서는 웹 사용자 인터페이스의 테스팅 자동화에 대한 방법을 제시한다. HTML페이지의 객체와 자바스크립트의 객체를 매핑시켜, 사용자 입력 폼에 대한 테스트 케이스를 자동으로 생성해서 UI 테스팅을 자동화하는 방법을 보여준다. 또한 제안된 방법으로 테스팅 자동화 사례를 보여준다.