• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.343-346
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• 2007

Recent advances in automation and robotic technologies in the manufacturing industry suggest that the greater level of automation may be extremely beneficial for the construction industry. However, only some of the high-technology advances may be applied to the construction industry due to the fast-changing construction environment in which work locations are constantly changing and material, equipment, and workers are always moving. The earthwork operation for site development is a good candidate for applying automation technology, because it is a very repetitive and tedious task and needs lots of construction equipment. This paper presents the model of a construction environment and a moving plan for an automated earthwork system, which can produce an effective moving path of an excavator platform with an Octree model. To generate the moving path, the know-how of skilled operators and construction managers is added in the proposed model.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.1
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• pp.679-684
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• 2023

Currently, large-scale and deep-depth excavation construction is being carried out in the vicinity of structures due to overdensity in urban areas in Korea. It is very important to secure the safety of retaining structures and underground structures for adjacent excavation work in urban areas. The safety of facilities is managed by introducing an automated measurement system. However, the utilization of the results of the automated measurement system is very low. Conventional evaluation techniques rely only on the maximum value of the measured data, and can overestimate abnormal behavior. In this study, we intend to improve the analysis technique for the automation measurement results. In order to identify abnormal behavior of facilities, a time-series analysis method for automated measurement data was presented. By applying a probability statistical analysis technique to a vast amount of data, highly reliable results were derived. In this study, the analysis method and evaluation method that can process the vast amount of data of facilities have been improved.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.2
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• pp.88-95
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• 1980

소재의 반입서부터 가공되어 조립, 검사과정의 자동화 현황과 해석을 지면이 허용하는 한 기술해 보았다. 인간의 지식도 성장과 그 과정에서 체득하는 경험이 지식이 되고 지혜가 될 수 있는 것 처럼 기술 역시 단순한 것으로부터 보다 복잡한 것으로 그리고 보다 지혜로운 기계, 이들이 무 리를 이룬 자동화가 시도되고 있다. 이것은 인간의 지식 발달과 지혜의 소산으로 결국은 인간의 자상을 구현시키려는 노력인 것 같다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.04a
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• pp.262-267
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• 1992

본 논문에서는 국내 중소기업을 위한 기술지원의 일환으로 시범적으로 개발한 자동화 모델을 소개한다. 개발된 모델은 자동차에 사용되는 오일 펌프 드리이브용 기어를 대상부품으로한 FMC(Flexible Manufacturing Cell)로서 선삭과 치절( Hobbing)공정을 자동화 하는 2 Set의 FMC로 구성되어있다. FMC 개발을 위하여 대상부품 특성과 공정을 분석하였으며 개발된 시스템의 구성 및 개별장비에 대한 기능에 대해 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2001.10a
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• pp.41-42
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• 2001

권현망어업은 어선의 예망마력 증대에 따른 어구 규모는 커졌으나 어구 규모의 증대로 인해 조업자동화를 시도하는데는 오히려 걸림돌이 되었으므로 권현망어업의 경쟁력 확보를 위해서는 어구의 규모 축소와 더불어 어획성능을 향상시킨 생력형 어구를 개발할 필요가 있다. (중략)

• Defense and Technology
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• no.6 s.160
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• pp.36-39
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• 1992

지휘 통제 자동화 체계는 군의 현대화를 위해서는 반드시 필요한 체계이며, 다양한 기능들이 복합된 매우 복잡한 체계이다 체계의 완전한 성능을 발휘하기 위해서는 다른 많은 체계들과 복합 연동 운용되어야 하는 특성이 있다. 이 모든 체계들은 기술 집약적 고가의 체계들이기 때문에 이 체계들을 동시에 개발, 구축하기는 곤란하므로 체계의 효용성, 경제성등을 분석하여 국가적 차원에서의 철저한 우선순위를 결정하여 구축해나가야 할 것이다

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.11a
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• pp.275-277
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• 2019

최근 항만물류부문 4차 산업혁명과 IoT 기술 확산으로 스마트 물류와 자동화 항만에 대한 정부의 R&D 동향과 PA가 참여하는 기술개발 R&D 사업에 대한 추진전략을 제시함.

• ICROS
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• v.2 no.6
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• pp.38-49
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• 1996

본 논문에서는 시각 인식 기술을 이용한 자동화된 생산기술 분야로, 전자회로 기판 생산 공정과 용접 공정을 예롤 들었으며, 각 분야에서의 연구 동기 및 현황을 소개하고 최근 사용되고 있는 기술에 대해 논하였다. 여기서, 전자회로 기판 생산공정에 적용된 시각 인식 기술로는 인쇄 회로 기판(PCB)의 도체 패턴의 양/불량 판정 검사, FIC부품의 인식 및 리드 검사, FIC부품의 장착상태검사, 장착 후의 납땜 검사 등을 다루었으며, 용접 공정에 대한 기술로는 맞대기 용접에서의 용접선 추적, 고주파 전기저항 용접으로 생산되는 강관의 용접품질 검사 등을 다루었다.

• 전기의세계
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• v.40 no.4
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• pp.46-49
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• 1991

최근 미국, 일본 등 선진국의 각종 수입규제 및 수입개방 압력과 기술보호주의에 의하여 우리의 무역환경 및 기술의 고도화가 날로 어려워지고 있습니다. 또한 국내의 임금수준이 빠르게 상승하고, 전반적인 국민생활 수준의 향상에 기인한 근무환경이 열악한 곳의 기피 현상이 나타나므로 인해 공장 자동화의 확산이 절대적으로 시급한 실정입니다. 이러한 공장자동화의 필요성은 산업계에 널리 인식되어 종래의 설비보다 국산화율이 높아진 설비들이 많이 사용되고 있으나 핵심부품 기술 및 소재기술, 시스템 설계 기술등은 아직 선진국에 절대적으로 의존하고 있는 실정입니다. 따라서 본고에서는 국내 중소 기업을 중심으로 한 자동화 현황과 문제점 및 대책에 관하여 소개하고자 합니다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.451-453
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• 2001

인터넷의 폭발적인 성장은 웹 어플리케이션의 증가에 영향을 주었다. 웹 관련 기술의 발전과 다양한 비즈니스 요구사항은 웹 어플리케이션을 점점 더 복잡하게 했고, 따라서 품질과 신뢰성이 중요해졌다. 이 논문에서는 웹 사용자 인터페이스의 테스팅 자동화에 대한 방법을 제시한다. HTML페이지의 객체와 자바스크립트의 객체를 매핑시켜, 사용자 입력 폼에 대한 테스트 케이스를 자동으로 생성해서 UI 테스팅을 자동화하는 방법을 보여준다. 또한 제안된 방법으로 테스팅 자동화 사례를 보여준다.