• Information and Communications Magazine
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• v.20 no.12
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• pp.73-83
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• 2003

정보통신의 발전 및 디지털화에 따라 사람들의 이동성이 증가하고 무선통신망과 위치측위 기술을 바탕으로 차량내외의 이동형 정보서비스를 지원하는 텔레매틱스가 이동통신, 자동차, 시스템, 단말기 컨텐츠 분야를 중심으로 대두되고 있다. 이처럼 텔레매틱스는 다양한 분야의 기술을 통합하고 연계하여 서비스를 제공하는 분야이며, 유무선통신기술, 위치측위기술, 시스템통합기술 등의 기반기술을 토대로 재창출되는 서비스의 집합이다. 본 논문에서는 기존의 기반기술 및 서비스를 바탕으로 효율적으로 텔레매틱스 서비스를 구현하기 위한 텔레배틱스 서비스 서버 구축 방안을 기술한다. 기존의 위치기반서비스 및 지능형 교통시스템 등의 관련 분야의 서비스를 통합 서비스 형태로 제공할 수 있는 통합 서비스 서버 모델을 제안한다. 이 모델은 계층화된 구조를 가지고 있어 관련 분야 기반 기술 및 서비스 기술의 적용을 효율적으로 할 수 있어 향후 시스템 확장성을 용이하게 한다. 또한 본 논문에서는 텔레매틱스 서비스 서버를 활용하여 구축된 위치기반라우팅 서비스의 구현사례를 보여준다. 이는 텔레매틱스 서비스 서버를 활용하여 관련 분야의 기반 기술과 서비스의 기술을 효율적으로 활용할 수 있음을 확인할 수 있다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.105-110
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• 2005

텔레매틱스 서비스는 컴퓨팅, 통신, 컨텐츠, 측위 및 자동차 산업의 융합 기술로서, 개별적으로 존재하는 서로 다른 기술의 통합을 통해 자동차 내에서 수행되는 새로운 서비스를 창출하고 있다. 텔레매틱스로 인하여 자동차는 이동 수단으로의 역할뿐만 아니라 제3의 디지털 라이프 공간이 되어 편리한 운전과 모바일 오피스 및 여가를 즐기는 공간이 되고 있다. 본 논문에서는 텔레매틱스를 위하여 개발되는 기술의 기능 성능 품질의 시험과 통합 운영을 위한 텔레매틱스 테스트베드의 국내외 기술 및 구축 동향에 관하여 기술한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.3 s.93
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• pp.19-32
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• 2005

텔레매틱스 서비스는 컴퓨팅, 통신, 콘텐츠, 측위 및 자동차 산업의 융합 기술로서, 개별적으로 존재하는 서로 다른 기술의 통합을 통해 자동차 내에서 수행되는 새로운 서비스를 창출하고 있다. 텔레매틱스로 인하여 자동차는 이동 수단으로의 역할뿐만 아니라 제3의 디지털 라이프 공간이 되어 편리한 운전과 모바일 오피스 및 여가를 즐기는 공간이 되고 있다. 본 논문에서는 텔레매틱스를 위하여 개발되는 기술의 기능, 성능, 품질의 시험과 통합 운영을 위한 텔레매틱스 테스트베드의 국내외 기술 및 구축 동향에 관하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.175-176
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• 2023

1973년 최초로 서비스를 시작한 GPS는 전 세계 60억명 이상이 사용 중이며 거의 모든 사업에 큰 영향을 미치고 있으며, 자동차, 농업, 해양, 일반 안전, 레저활동, 지형공간정보, 항공, 금융, 통신 등 산업 전반에 걸쳐 경제적 이익이 약 1조4천억 달러에 이르는 글로벌 시스템이라 할 수 있다. 최근에는 미국의 GPS 뿐만 아니라 유럽, 러시아, 중국 등 세계 주요국들은 자국의 독자 위성항법시스템을 구축하고 있으며, PNT 정밀성 향상을 위한 위성항법보강시스템의 개발 또한 주요국 중심으로 이루어지고 있다. 4차산업기술의 발달로 인해 다양한 산업의 상용화와 대중화에 따라 PNT 정보의 고정밀, 고신뢰에 대한 수요도 급증하고 있으며, 이에 대한 응용기술 분야에 대한 시장도 급속하게 성장하고 있다. 우리나라에서도 KASS와 같은 위성항법보강시스템 구축을 추진하고 있으며, 향후 독자 위성항법시스템인 KPS의 개발도 진행중에 있다. 그러나 고도 23,000km에서 송출하는 위성신호의 전파교란·기만에 대한 취약성과, 도심지와 같은 위성신호 수신이 열악한 환경에서는 고정밀·고신뢰 PNT 정보를 제공하기가 현실적으로 어려운 실정이다. 이러한 GPS의 취약성을 보완하기 위해 지상기반의 PNT 정보제공 시스템 구축의 필요성이 증대되고 있으며, 전세계적으로 상호보완적 PNT 시스템의 구축·기술개발에 대한 연구가 다양하게 이루어지고 있다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.16 no.1
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• pp.186-195
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• 2017

Recently, autonomous vehicles have been studied actively. There are various technologies such as ITS, Connected Car, V2X and ADAS in order to realize such autonomous driving. Among these technologies, it is particularly important to recognize where the vehicle is on the road in order to change the lane and drive to the destination. Generally, it is done through GPS and camera image processing. However, there are limitations on the reliability of the positioning due to shaded areas such as tunnels in the case of GPS, and there are limitations in recognition and positioning according to the state of the road lane and the surrounding environment when performing the camera image processing. In this paper, we propose that LED lights should be installed for autonomous vehicles in tunnels which are shaded area of the GPS. In this paper, we show that it is possible to measure the position of the current lane of the autonomous vehicle by analyzing the color temperature after constructing the tunnel LED lighting simulation environment which illuminates light of different color temperature by lane. Based on the above, this paper proposes a lane positioning technique using tunnel LED lights.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.11 no.1
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• pp.61-66
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• 1993

Position fixing is determined by triangulation, traverse surveying and astronomy surveying, However, when the station like a car move, it is impossible to determine the location of car. Satellite position fixing system can be used anywhere on earth arranged in 20, 000 km high with 24 satellites. The theoretical method of the fixing composition is possible to use satellite position fixing system. This paper is the part of the experiment which is dose for the development of the system used in Car-position fixing system. Also, this study is the comparison of one point positioning system and relative positioning system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.6C
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• pp.483-491
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• 2012

In vehicle-to-vehicle (V2V) communications, each vehicle should periodically disseminate a beacon message including the kinematics information, such as position, speed, steering, etc., so that a neighbor vehicle can better perceive and predict the movement of the vehicle. However, a simple broadcasting of such messages may lead to a low reception probability as well as an excessive delay. In this paper, we attempt to analyze the impact of the following key parameters of the beacon dissemination on the performance of vehicular networks: beacon period, carrier-sensing range, and contention window (CW) size. We first derive a beacon period which is inversely proportional to the vehicle speed. Next, we mathematically formulate the maximum beacon load to demonstrate the necessity of the transmit power control. We finally present an approximate closed-form solution of the optimal CW size that leads to the maximum throughput of beacon messages in vehicular networks.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.422-424
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• 2010

Recently the car attached many ECUs and entertainment devices to provide the easiness maintenance and driver's convenience. CAN and MOST networks have been used to manage and control those devices in the car. Wireless network also has been established to receive information from external. These days a car navigation system with GPS is being integrated with CAN, MOST and Wireless network. In these circumstances, the car navigation system can have HMI function to integrate and control the car networks' devices. To solve the GPS problems such as positioning errors or losing signals from satellites in the tunnels and urban canyons, this paper designs and implements a method for positioning vehicle by using the sensing data of sensors and Wi-Fi devices based on this integrated environment.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.26 no.4
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• pp.161-172
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• 2023

Autonomous driving vehicles recognize the surroundings through various sensors mounted on the vehicle and control the vehicle based on the collected information. The level of autonomous driving technology is improving due to the development of sensor technology and algorithms that process collected data, but the implementation of perfect autonomous driving technology has not been achieved. To overcome these limitations, through autonomous cooperative driving centered on infrastructure. In this study, developed a position correction sign that provides a reference for positioning of autonomous vehicles. First of all, an analysis was performed on the current status of positioning technology for autonomous driving. And measure the number of point clouds for the 1st sample consisting of two square reflective surfaces and 2nd sample that increased the vertical length of each reflective surface. Experimental results show that both primary and secondary products are installed at least 15 m apart It could be recognized as a sensor, and it was confirmed that the secondary production that increased the length of the top and bottom had a higher number of point clouds than the primary production and better expressed the shape of the facility.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.9 no.3
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• pp.24-30
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• 2017

This paper presents the development of laser scanner based static obstacle detection algorithm for vehicle localization on lane lost section. On urban autonomous driving, vehicle localization is based on lane information, GPS and digital map is required to ensure. However, in actual urban roads, the lane data may not come in due to traffic jams, intersections, weather conditions, faint lanes and so on. For lane lost section, lane based localization is limited or impossible. The proposed algorithm is designed to determine the lane existence by using reliability of front vision data and can be utilized on lane lost section. For the localization, the laser scanner is used to distinguish the static object through estimation and fusion process based on the speed information on radar data. Then, the laser scanner data are clustered to determine if the object is a static obstacle such as a fence, pole, curb and traffic light. The road boundary is extracted and localization is performed to determine the location of the ego vehicle by comparing with digital map by detection algorithm. It is shown that the localization using the proposed algorithm can contribute effectively to safe autonomous driving.