• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.4 no.2
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• pp.35-44
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• 1998

자동차 사고 재구성이란 사고 상황으로부터 가능한 모든 정보를 수집, 분석하여 사고 거동 및 원인을 규명하는 작업을 의미한다. 본 논문에서는 자동차 사고 재구성에 직접 적용이 가능하도록 개발된 범용성의 정성적 충돌 전문가 시스템의 Prototype을 소개한다. 이 시스템은 충돌 전 물체의 운동 방향과 공간에서의 정보가 주어졌을 때, 충돌로 인한 물체의 순간적인 운동을 정성적으로 예측한다. 분야 모델은 정성적 충돌 이론과 정성적 계산을 제공하는 정성적 수학의 지식 베이스로 구성된다. 충돌로 인한 물체의 운동을 해석하는 데 있어, 충돌 전 물체의 운동 방향과 충돌시의 기하학적 배치사이의 상호 작용을 분석하는 것이 그 핵심을 이루고 있다. 본 논문에서는 그 상호 작용을 밝혀 내어 정성적 표현 방식에 의거하여 해석하는 충돌 이론을 소개하였다. 추론 기관을 설계하는데 있어서는 동력학 정보뿐만 아니라 공간 정보를 추론하기 위한 기법이 제시되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.365-368
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• 2010

Full Electric Vehicle needs regenerative braking system by it's limitation of energy storage capacity. In this study, we suggest the system trade-off strategy between regenerative braking system with ultra capacitor and vichile enegry efficency. Simulation with the UDDS scheduling show the relations of energy storage sizing, efficiency of regenerative braking system and ultra capacitor sizing.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.681-683
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• 2009

기존 첨단안전차량의 개발시 실제 자동차를 활용하여 주행제어시스템을 개발을 하고 있다. 본 논문에서는 임베디드지능형자동차를 활용하여 자율주행제어시스템을 설계하고 테스트하여 개발에 소모되는 에너지와 비용을 절약할 수 있는 방식을 제안 한다. 본 논문에서 설계한 제어시스템은 임베디드 지능형 자동차에 설치되어 실제 도로와 유사한 환경으로 구축된 테스트베드에서 영상을 통해 감지한 차선정보와 적외선 거리 센서를 통한 장애물 정보를 통합하여 주변 상황을 판단, 적절한 주행 시나리오를 선택하는가를 테스트 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1059-1060
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• 2011

녹색 성장을 위한 전기 자동차 실용화에 대한 다양한 방법들이 제시되고 있다. 이를 효과적으로 운영 관리 하기 위한 시스템들이 개발되고 있다. 기존 연구는 무선 급집전 전기 자동차와 인프라의 특성을 반영하고 접근 편의성에 어려움이 있다. 본 연구에서는 한국과학기술원에서 연구개발 중인 OLEV 시스템을 근거리에서 운영관리 하기 위한 설계를 제안한다. 무선 인트라넷 환경을 구축함을 통해 이동하는 차 안에서 차량의 상태와 동작 중인 충전 인프라의 상태를 함께 관제할 수 있도록 하였다. 이동성과 개인 사용성을 위해 모바일 기기를 이용하여 관리의 유용성과 일반인들의 전기 자동차에 대한 이해를 향상시켰다. 시스템의 유용성을 입증하기 위해 서울대공원 코끼리 전기열차와 한국과학기술원 문지 캠퍼스에서 주행 실험을 수행하였다.

• ICROS
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• v.2 no.2
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• pp.35-40
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• 1996

이 글에서는 자동차 Body 전자제어 시스템 개요 및 개발동향에 대하여 살펴보았다. 향후 Body 전자제어 분야에서는 사고예방을 위한 첨단 안전 시스템 개발, 정보 및 통신시스템을 이용한 Navigation 시스템 개발, 차량 LAN구축, ECU(Electronic Control Unit) 통합기술 개발을 위한 노력이 가속화될 것으로 전망된다. 이러한 시스템의 개발을 위해서는 자동차 부문과 관련 전자 부문의 긴밀한 공동 연구체제가 확립되어야 함과 동시에 통신기능을 갖춘 지능형 도로 시스템 구축, 교통전용 방송국 운용 등 정부차원에서의 Infra-structure 건설이 시급한 상황이다. 이를 위하여 정부 주관하에 자동차 각사, 유관업체 및 연구기관의 참여로 전국 도로에 대한 Digital Map 개발을 위한 G-7 Project 등의 다양한 계획이 진행중이거나 추진 예정으로 있는 바 성공적으로 수행될 경우 2005년을 전후로 하여 안전성 및 편의성 측면에서 완벽한 시스템을 구축할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.49 no.1
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• pp.31-40
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• 2012

This paper proposes a visual landmark, and presents a parking assistance system using the landmarks. The visual landmark is a feature corresponding to the parking slots, it must be selected considering the parking lot's environment. The parking lot has simple repetitive pattern environment without noticeable features. The previous landmarks are not proper to the parking lot's environment. We propose the visual landmark for this environment. We estimate the vehicle's location using the proposed landmarks, and expect the vehicle's trajectory according to the vehicle's state. The system's inputs are images from the camera fixed to the vehicle. The presented system estimates the vehicle's location using the input images, and assists a driver through displaying the expected vehicle's trajectory from the steering angle. The experimental results showed the proposed landmark's performance and the parking assistance system's performance.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.1
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• pp.35-41
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• 2017

This paper presents the development of a monitoring and control system for a vehicle cluster using a model-based design technique. For MBD(model-based design), MATLAB GUI(Graphic User Interface), M programs, simulink, state flow, and tool boxes are used to monitor a number of data such as warning, interrupts, and etc. connected to a real vehicle cluster. As a monitoring tool, a PC(Personal Computer) station interworks with the real vehicle cluster through the interface commands of tool boxes. Thus, unlike existing text-based designs, the MBD based vehicle cluster system provides very easy algorithm updates and addition, since it offers a number of blocks and state flow programs for each functional actions. Furthermore, the proposed MBD technique reduces the required time and cost for the development and modification of a vehicle cluster, because of verification and validation of the cluster algorithm on the monitor through a PC.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.22 no.5
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• pp.36-40
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• 2000

• 전기의세계
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• v.41 no.2
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• pp.22-30
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• 1992

오늘날 전기전자공학의 눈부신 발전은 자동차 부문에서 예외는 아니어서 지난 몇년간 자동차의 전자화는 대단히 괄목할 만한 성장을 해왔으며 이러한 새로운 전자 제어 시스템들의 자동차 탑재율은 앞으로도 더욱더 가속화 될 전망이다. 여기서 자동차 전자화의 가속원인을 살펴보면 각국 정부(특히 미국)의 자동차에 대한 규제 강화-연비향상, 매연감소, 자동차에 대한 안정도 강화. 편안하고 안전한 자동차를 원하는 소비자의 욕구증대등을 들 수 있다. 이에 따라 좀더 새롭고 정교한 센서의 요구가 증대되고 있으며, 센서와 액튜에이터들은 가장 큰 폭으로 성장하고 있는 품목 중의 하나가 되었다.

• Review of KIISC
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• v.25 no.1
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• pp.39-46
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• 2015

현대의 자동차는 안전중요(Safety Critical) 시스템이기 때문에 차량의 안전성을 보장하는 것은 물론 초 연결사회를 지향하는 사물인터넷 기술의 발전과 자동차의 스마트화 됨에 따른 자동차 보안문제가 대두됨에 따라 자동차 소프트웨어와 공급망에서의 보증 방안이 필요하다. 본 논문에서는 자동차 소프트웨어의 보안성을 확보하고, 공급망에서의 보안성을 보증하기 위한 자동차 소프트웨어&공급망 보증(A-SSCA, Automotive-Software& Supply Chain Assurance)을 위한 보안쟁점 및 고려사항을 제시하고자 한다.