• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.164-167
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• 2012

The technology which is used for segregating voices signals from exhaust noise signals of a car is very practical one to realize the interfaces between men and machines using voices. The voice signals contaminated by exhaust noise signal of a car was separated by canonical correlation ananysis(CCA) in an environment which does not guarantee the independence between signals and have prior informations. Rearrangement for the input signals is important in CCA. CCA was studied and segragation between source signals were performed by CCA through rearrangements of each of signals. It is possible to apply the technique to various signals since it is also possible to use CCA to the signals which are not independent.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.887-888
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• 2013

본 논문에서는 엘리베이터에서 발생할 수 있는 다양한 고장 요소들을 실시간으로 진단하고 일정시간 이상 운행이 정지된 경우 고장으로 판단하여 운행상태를 CAN 통신을 이용하여 원격으로 모니터링이 가능한 시스템을 설계하였다. 엘리베이터 내의 승객 탑승여부 확인, 현재 운행위치, 주요 고장내용을 실시간으로 진단하고 CAN 메시지를 이용 메인 컨트롤러에 송신하고 엔지니어는 서버기반의 어플리케이션을 통해 확인이 가능하도록 하였다. 또한 자동차, 선박 등 전장분야에 적용되고 있는 CAN 프로토콜을 이용하여 통신의 신뢰성을 확보하고 엘리베이터 관련 운행 및 고장 상태 등을 실시간을 파악할 수 있도록 하여 효율적인 엘리베이터 유지보수를 가능하도록 하였다. 설계된 시스템의 성능평가는 시뮬레이션 및 프로토콜 모니터링을 통해 수행하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.988-991
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• 2011

본 논문은 자동차에 대한 데이터의 보안성을 위한 시스템을 위한 것으로, 자동차의 데이터를 실시간으로 읽어드려, 이를 인터넷 상에 위치한 Web 서비스를 통하여 DB에 SOAP를 이용하여 서버에 저장하는 시스템이다. 통합된 시스템이 만들어지면, 현재 자동차의 상태정보를 읽어드려, 자동차의 상황정보를 보안이 강화된 통신을 통해 사용자에게 신뢰성이 높은 정보를 안전하게 제공할 수 있을 것이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.49 no.5
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• pp.1-6
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• 2012

Recent trend of pursuing smart life began to affect the usage of vehicle in real life. The next generation of the smart vehicle services start to utilize telecommunication technology and sensing techniques for the advanced safety and efficient use of road for drivers, while there's still decency in satisfaction about vehicular safety upgrade. For this purpose, a new technology is devised as Wireless Access in Vehicular Environment(WAVE). Foreign industries now are developing technologies of key components, platform and services related to WAVE. Domestic industry just starts to develop the related technologies about WAVE, although the frequency for WAVE is not allocated. This paper introduces the status of technical standards for WAVE and the status of developing components of WAVE. And this paper also proposes the guidance of frequency allocating policy for WAVE through frequency interference experiments.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.257-259
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• 2009

본 논문에서는 분산된 Sensor Module에서 실시간 계측된 데이터를 네트워크 시스템으로 구성하였다. 각각의 Sensor Module 사이의 실시간 통신이 필수적이며 정해진 시간 내에 모니터링을 위한 기기들의 데이터와 제어 명령이 전달되어야 안정성을 가질 수 있다. 본 연구에서는 산업 현장의 분산 제어에 사용되는 네트워크 중에 CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하였다. CAN은 초기에 자동차 산업 분야에 적용하기 위해 고안된 시리얼 네트워크 통신 방식으로 근래에는 산업 전 분야에 폭 넓게 적용되고 있다. CAN controller는 SJA1000(PHILLIPS사(社)), CAN transceiver는 PCA82C250 (PHILLIPS사(社))으로 설계하였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.12 no.3
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• pp.69-73
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• 2017

In this paper, we developed a real-time image recognition algorithm based on machine learning and tested the performance of the algorithm. The real-time image recognition algorithm recognizes the input image in real-time based on the machine-learned image data. In order to test the performance of the real-time image recognition algorithm, we applied the real-time image recognition algorithm to the autonomous vehicle and showed the performance of the real-time image recognition algorithm through the application of the autonomous vehicle.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.339-342
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• 2012

최근 자동차 산업의 발달로 후방카메라의 보급과 더불어 안전/보안 관련 제품이 출시되고 있다. 대부분의 후방카메라 설치는 많은 부품과 배선들이 들어간다는 단점이 있으며 배선이 길어질수록 노이즈가 발생한다. 본 연구는 차량의 후방을 감시하는 후방카메라에 관한 시스템으로 MOST 네트워크를 이용하여 설계하였다. 동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 가장 광범위하게 사용되고 있는 통신 시스템이다. MOST150은 주로 링 형태로 연결되어지며 마스터 역할을 하는 장치가 반드시 하나 존재하고 여러 개의 슬레이브 장치들이 존재한다. 본 논문에서는 MOST150 네트워크에서 차량용 카메라로부터 들어오는 영상을 적용하고, 광 케이블을 통해 노이즈 발생 및 배선의 복잡성을 줄여 운전자가 정확하고 실시간으로 원활한 영상 데이터를 얻을 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.773-776
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• 2011

전기자동차 인프라 구축을 위해서는 급속충전관련 기술 확보 및 시설확충에 관한 투자와 연구가 지속적으로 이루어지고 있는 실정이다. 본 연구에서는 이러한 급속충전시스템을 단순히 충전 하드웨어를 이용하여 충전하는데 국한하지 않고 급속으로 충전할 수 있는 주변 하드웨어와 충전 알고리즘 개발을 통하여 해결방안에 접근하였다. 산업현장 및 전장시스템의 네트워크 구성에 가장 많이 사용하는 CAN 인터페이스를 적용하여 배터리의 상태를 실시간으로 모니터링하고 이를 기반으로 배터리의 충전전략을 변경 적용하는 방식으로 급속충전시스템을 설계하고 충전 전원공급장치 설계 및 모델 시뮬레이션을 통해 그 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.90-93
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• 2009

본 논문은 자동차 자동운행 시스템 연구 분야의 한 부분인 자동차 운행 중 도로상에 위치한 교통 신호등을 추적을 통해 검출하고, 인식하기 위한 방법과 관련된 연구이다. 교통 신호등은 색상 정보를 포함한 광원을 갖는 물체로서 표현되어지고 운전자에게 안전을 위해 준수해야 할 신호정보로써 제공되어 진다. 본 논문에서는 이러한 교통신호등의 인식을 위해 명도 분포도를 이용하여 관심영역을 필터링하고, 마스크와 HSI 색 공간영역에서의 색상과 채도, 밝기 정보를 이용한 유효값을 검출, 좌표변환, 보간법, YUV 모델을 이용한 그레이 영상으로의 변환, 닫힘 연산, 선명화 연산, 템플릿 매칭 방법을 적용함으로써 가로등과 같은 주변 환경이 갖는 색정보로부터 교통 신호등의 신호를 검출하고 인식하도록 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.7
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• pp.1-8
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• 2018

This paper describes new communication methods for transmitting torque commands between the vehicle controller that determines the amount of power generation in a range-extended electric vehicle and the engine controller that performs it. Generally, vehicles use CAN communication, but in this case, the hardware and software of the existing engine controller must be modified. For this reason, it is not easy to apply CAN communication to small and medium sized automotive reorganize companies. Therefore, this research presents a pin-pin communication method for applying the existing mass produced engine controller to range-extended electric vehicles. The pin-pin communication method converts the driver's demand torque control map inside an mass produced engine controller into a virtual accelerator opening position according to the target speed and target torque of the engine, and converts this to a voltage signal for the existing mass produced engine controller to recognize it. The virtual accelerator opening positions are mounted in the form of a control map in the vehicle controller through the reverse conversion process in an offline environment and are determined by the engine generating power requirements and engine optimal operating point algorithm. These algorithms and signal conversion circuits for engine torque transmission have been mounted on the vehicle controller to conduct the virtual accelerator opening position conversion process according to the engine target torque and to establish the virtual accelerator voltage signal using the signal converter.